jetson agx xavier安装opencv
时间: 2023-04-27 21:00:56 浏览: 476
要在Jetson AGX Xavier上安装OpenCV,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要安装JetPack SDK,它包括Jetson平台上的所有必要软件和驱动程序。
2. 接下来,您需要安装OpenCV。您可以使用以下命令在Jetson AGX Xavier上安装OpenCV:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv
```
3. 安装完成后,您可以使用以下命令验证OpenCV是否已正确安装:
```
pkg-config --modversion opencv
```
如果OpenCV已成功安装,则应该看到OpenCV的版本号。
希望这可以帮助您在Jetson AGX Xavier上安装OpenCV。
相关问题
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### 配置和使用 OpenCV 的方法
在 Jetson AGX Xavier 上配置和使用 OpenCV 是一项常见的需求,尤其是在涉及计算机视觉的应用场景下。以下是关于如何实现这一目标的具体说明。
#### 使用预装的 OpenCV 版本
Jetson AGX Xavier 默认通过 NVIDIA 提供的 JetPack SDK 安装了一个基础版本的 OpenCV (通常为 4.1.1)[^2]。如果该版本能够满足当前项目的功能需求,则可以直接调用此版本而无需重新编译或安装其他版本。可以通过以下命令验证已安装的 OpenCV 版本:
```bash
pkg-config --modversion opencv4
```
#### 编译自定义版本的 OpenCV
当默认版本无法满足特定的功能需求时(例如需要更高版本的支持),可以考虑手动编译并安装所需的 OpenCV 版本。具体操作如下所示:
##### 准备工作
确保开发环境中已经具备必要的依赖项以及 CUDA 工具链支持。由于 Jetson 平台本身集成了完整的 GPU 加速框架(如 CUDA 和 cuDNN),这些组件一般不需要单独下载或配置[^3]。
##### 下载源码包
访问官方 GitHub 存储库获取最新稳定版 OpenCV 源文件,并克隆至本地目录中:
```bash
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout tags/4.5.0 -b version_4_5_0
```
这里以 `4.5.0`为例展示分支切换过程;实际应用可根据个人偏好调整目标标签号。
##### 构建流程设置
创建独立子文件夹用于存放生成物,并初始化 CMake 参数完成初步设定:
```bash
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DBUILD_opencv_python3=ON \
-DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) \
-DWITH_CUDA=ON \
-DCUDA_ARCH_BIN="7.2" \
..
```
注意,在上述指令里启用了 Python 绑定选项 (`BUILD_opencv_python3`) 同时指定了适配于 Xavier SoC 的计算能力等级(`CUDA_ARCH_BIN="7.2"`)。
##### 执行编译与安装
启动多线程模式加速整个汇编进程,完成后将其路径加入全局环境变量以便后续引用:
```bash
make -j$(nproc)
sudo make install
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
#### 测试新版本可用性
编写简单的测试脚本来确认刚刚部署成功的实例能否正常运作:
```python
import cv2
print(cv2.__version__)
```
执行以上代码片段应返回所期望的新版本编号而非原生系统附带的老版本信息。
---
###
Jetson nano Jetson nano + opencv jetson TX2 jetson Xavier NX Jetson AGX Xavier参数对比
Jetson Nano:CPU:Quad-core ARM A57,GPU:128-core Maxwell,内存:4GB 64-bit LPDDR4,存储:MicroSD,连接:Gigabit Ethernet,外设:HDMI,USB 3.0,MIPI CSI。
Jetson TX2:CPU:Dual-core Denver 2 + Quad-core ARM A57,GPU:256-core Pascal,内存:8GB 128-bit LPDDR4,存储:32GB eMMC,连接:Gigabit Ethernet,外设:HDMI,USB 3.0,MIPI CSI。
Jetson Xavier NX:CPU:6-core Carmel ARM,GPU:384-core Volta,内存:8GB 128-bit LPDDR4,存储:32GB eMMC,连接:Gigabit Ethernet,外设:HDMI,USB 3.0,MIPI CSI。
Jetson AGX Xavier:CPU:8-core Carmel ARM,GPU:512-core Volta,内存:16GB 256-bit LPDDR4,存储:32GB eMMC,连接:Gigabit Ethernet,外设:HDMI,USB 3.0,MIPI CSI。
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