rocky linux安装ros
时间: 2025-04-26 12:57:23 浏览: 20
Rocky Linux 安装 ROS (Robot Operating System) 的步骤可以分为几个关键阶段。ROS 是一个用于编写机器人软件的框架,并提供了操作系统提供的服务,包括硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递功能等。
以下是 Rocky Linux 上安装 ROS Noetic(当前较新的长期支持版本)的基本步骤:
### 准备工作
1. **更新系统**
首先确保你的 Rock Linux 系统是最新的。
```bash
sudo yum update -y && sudo reboot
```
2. **设置源**
添加 ROS 包仓库到系统的包管理器配置文件里。你可以选择官方源或其他可信镜像站作为下载来源。
3. **添加 GPG 密钥**
这一步是为了验证来自该特定存储库的所有数据的真实性和完整性。
4. **创建 ros 用户组并加入用户** (如果需要)
5. **安装依赖项**
6. **根据需求选择安装桌面版还是命令行版**
### 正式安装过程
7. **通过 APT 获取 ROS 软件包列表**
8. **开始安装 ROS Noetic 元包**
9. **初始化 `rosdep` 工具**
Rosdep 可帮助我们轻松处理各种外部依赖关系
10. **环境变量配置**
将一些必要的路径添加至用户的 shell profile 中以便于后续操作
```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
然后运行 source 命令使之生效:
```bash
source ~/.bashrc
```
最后测试是否成功设置了 ROS,在终端输入 roscore 查看结果;若无错误提示,则说明已正确完成基本安装流程。
以上就是关于如何在 Rocky Linux 平台上部署 ROS Noetic 的概述信息了!
阅读全文
相关推荐

















