ubuntu18.04.06安装教程
时间: 2023-04-25 19:03:32 浏览: 729
以下是Ubuntu 18.04.06的安装教程:
1. 下载Ubuntu 18.04.06的ISO镜像文件。
2. 制作启动盘。可以使用Rufus、UNetbootin等工具将ISO镜像文件写入U盘或DVD。
3. 将启动盘插入电脑,重启电脑。
4. 进入BIOS设置,将启动顺序设置为U盘或DVD优先。
5. 保存设置并重启电脑,进入Ubuntu安装界面。
6. 选择安装语言和时区,点击“继续”。
7. 选择键盘布局,点击“继续”。
8. 选择安装类型,可以选择“清除磁盘并安装Ubuntu”或“安装Ubuntu并保留现有文件”,点击“继续”。
9. 设置用户名和密码,点击“继续”。
10. 等待安装完成,重启电脑。
11. 进入Ubuntu系统,进行基本设置和软件安装。
以上就是Ubuntu 18.04.06的安装教程,希望对您有帮助。
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ubuntu18.04.06安装ros教程
在Ubuntu 18.04.06上安装ROS(Robot Operating System)通常涉及几个关键步骤。由于ROS版本经常更新,这里提供的是对基础步骤的概述,适用于当时的官方指南。请注意,你可能需要访问ROS官方网站或最新教程获取最新的安装指南。
1. **升级软件源**:
更新系统以便获得最新的安装工具:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
2. **添加ROS仓库**:
根据ROS版本(如Melodic Morenia),添加相应的ROS仓库:
```bash
curl https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/keyring/master/ros.key | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros.asc > /dev/null
```
3. **安装依赖项**:
更新软件列表并安装必要的开发工具:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
4. **安装特定的ROS包** (替换`<package_name>`为你需要的包名):
对于特定的机器人平台或项目需求,安装所需的ROS包:
```bash
sudo apt-get install <package_name>
```
5. **启动ROS核心服务**:
初始化ROS并启动所有服务:
```bash
source /opt/ros/<ros_version>/setup.bash
roslaunch start
```
6. **验证安装**:
检查ROS是否已成功安装,可以运行一些基本的ROS命令,比如`rostopic list`。
**注意**:上述步骤可能会因为新版本的变化而有所不同。建议访问https://wiki.ros.org/Melodic/Installation/Linux 查看官方文档以获取最新的安装指导。
ubuntu18.04.06安装
### Ubuntu 18.04.6 LTS 安装教程
#### 准备工作
为了顺利安装Ubuntu 18.04.6,在开始之前需准备如下事项:
- 下载官方ISO镜像文件并验证其完整性。
- 使用工具如Rufus(Windows环境下)或`dd`命令创建可引导USB启动盘。
对于通过命令行方式创建启动U盘,可以采用以下指令[^2]:
```bash
sudo dd if=/path/to/your/ubuntu-iso of=/dev/sdX bs=4M && sync
```
注意替换`/path/to/your/ubuntu-iso`为实际路径以及`sdX`为目标设备名。
#### 开始安装过程
当计算机从USB启动进入Live CD模式后,选择“Install Ubuntu”。
#### 系统配置阶段
在这个过程中会涉及到设置键盘布局、网络连接测试、更新源的选择等基本选项。特别需要注意的是磁盘分区环节,如果计划与现有操作系统共存,则应谨慎规划空间分配方案[^3]。
#### 软件包安装部分
完成上述步骤之后便是等待系统自动下载必要的组件直至提示创建管理员账户信息为止。此期间可根据个人需求勾选额外的应用程序集。
#### 后续操作建议
首次登录新环境前推荐先执行一次完整的软件库刷新动作:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
针对特定应用领域比如数据库服务端部署MySQL服务器版本5.7的情况,可以通过离线安装的方式来进行,即预先获取对应的.deb格式二进制分发包再实施本地化加载流程[^1]。
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