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写一段http报文头的结构体

时间: 2024-05-12 08:04:00 浏览: 76
typedef struct { char *method; // 请求方法,如GET、POST等 char *path; // 请求路径,如/index.html char *query; // 请求参数,如?id=1&name=John char *host; // 请求的主机,如www.example.com int port; // 请求的端口,如80 char *user_agent; // 客户端信息,如浏览器类型、版本等 char *content_type; // 请求体类型,如application/json int content_length; // 请求体长度,单位为字节 char *connection; // 是否保持连接,如keep-alive char *referer; // 请求来源,如上一个页面的URL char *accept; // 客户端能够接受的响应体类型 } http_header_t;
相关问题

写一段以太网报文头的结构体

以下是一个以太网报文头的结构体: ```c typedef struct { uint8_t destination_mac[6]; // 目的MAC地址 uint8_t source_mac[6]; // 源MAC地址 uint16_t ether_type; // 以太网类型 } ether_header_t; ``` 其中,`destination_mac`和`source_mac`分别表示目的MAC地址和源MAC地址,每个MAC地址占6个字节。`ether_type`表示以太网类型,占2个字节,用于标识上层协议类型,例如IP协议为0x0800,ARP协议为0x0806等。

struct iphdr结构体

### struct iphdr 结构体定义 在网络编程中,`struct iphdr` 是用于表示 IP 数据报头部的结构体。该结构体允许程序直接操作 IP 协议的数据包头部信息,这对于实现自定义网络协议栈或开发低级别的网络工具非常重要。 以下是 `struct iphdr` 的典型定义: ```c #include <linux/ip.h> struct iphdr { __u8 ihl : 4, version : 4; __u8 tos; __be16 tot_len; __be16 id; __be16 frag_off; __u8 ttl; __u8 protocol; __sum16 check; __be32 saddr; __be32 daddr; }; ``` 此结构体包含了创建和解析 IP 报文所需的关键字段[^1]。 ### 使用示例:构建并发送 UDP 数据包 下面是一个简单的例子,展示如何利用原始套接字以及 `struct iphdr` 来构造一个完整的 UDP 数据包,并将其发送出去。 #### 创建 UDP 数据包 ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <sys/socket.h> #include <linux/if_ether.h> /* For ETH_P_IP */ #include <linux/ip.h> #include <linux/udp.h> void create_udp_packet(char *src_ip, char *dst_ip, uint16_t src_port, uint16_t dst_port, const void *data, size_t data_len) { int sock = socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_UDP); if (sock == -1) { perror("Socket creation failed"); return; } // 设置IP首部由用户填写 int one = 1; const int *val = &one; setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_HDRINCL, val, sizeof(one)); struct sockaddr_in sin; memset(&sin, 0, sizeof(sin)); sin.sin_family = AF_INET; inet_aton(dst_ip, &(sin.sin_addr)); struct iphdr iph; memset(&iph, 0, sizeof(iph)); iph.version = 4; iph.ihl = 5; iph.tos = 0; iph.tot_len = htons(sizeof(struct iphdr) + sizeof(struct udphdr) + data_len); // 总长度 iph.id = htonl(rand()); // 唯一标识符 iph.frag_off = 0; iph.ttl = 255; iph.protocol = IPPROTO_UDP; iph.check = 0; // checksum 计算留给内核完成 inet_pton(AF_INET, src_ip, &iph.saddr); inet_pton(AF_INET, dst_ip, &iph.daddr); struct udphdr udph; memset(&udph, 0, sizeof(udph)); udph.source = htons(src_port); udph.dest = htons(dst_port); udph.len = htons(sizeof(struct udphdr) + data_len); udph.check = 0; sendto(sock, &iph, ntohs(iph.tot_len), 0, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin)); close(sock); } ``` 这段代码展示了如何手动组装 IP 和 UDP 头部,并通过原始套接字发送数据包。注意这里省略了一些细节处理,比如校验和计算等,在实际应用中可能还需要进一步完善[^2]。
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/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "can.h" #include "gpio.h" #include "string.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ typedef struct { uint8_t data[16]; // 直接使用 16 字节的数组填充构成 16字节的结构体 }CAN_struct;//储存发送或接收的16字节数据 typedef union { float a; uint8_t megt[16];//megt 无符号字符数组成员名,在共用体里和float类型成员共享内存,实现浮点数与字节数组的转换(硬件不能直接解析,逐字节发送再转换成float;必须把float拆成字节数组填入,接收方再按协议还原) }Unionfloat; typedef union//16字节结构体与字节数组转换,让数据适配硬件通信,存储,协议,(与上述float类似) { CAN_struct DATAStruct;//共用体成员名 uint8_t send[16]; }Union_struct; /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ CAN_RxHeaderTypeDef Rxhader; //Rxhader:存储接收到的 CAN 消息的头部信息(说明书身份卡)(告诉系统谁发的,发给谁,ID,标准帧,扩展帧,DLC,远程帧标记,反馈错误状态,时间戳) uint8_t RxData[8]; //RxData:用于存储接收到的 CAN 数据 float receivedFloat; //receivedFloat:用于存储接收到的浮点数 uint8_t rxframer=0; //rxframer:用于标记是否接收到完整的16字节数据。防止数据丢包错位,数据越界,解析乱码//rxframer为0(未收全)为1(收全)【后面先判断是否为1,再决定是否解析数据】 uint8_t structBuffer[16]={0}; //structBuffer:用于存储接收到的16字节结构体数据。数组所有元素初始化为0,不会被旧数据干扰 uint8_t buffer[8]; //buffer:用于临时存储接收到的8字节数据。防止没处理完数据就丢了 Unionfloat receiveunionfloat; //receiveunionfloat:用于将接收到的字节数组转换为浮点数。 Union_struct receiveunionstruct; //receiveunionstruct:用于将接收到的字节数组转换为16字节结构体。 CAN_struct receiveStruct; //receiveStruct:用于存储接收到的16字节结构体数据。 CAN_struct h; //h:用于存储要发送的16字节结构体数据。 /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void MyCAN_Transmit_struct(CAN_struct* shuatment); void MyCAN_Transmit_Float(float data); /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ void MyCAN_Transmit_Float(float data) //发送浮点数data { Unionfloat transmitUnionfloat; //共用体定义变量transmitUnionfloat transmitUnionfloat.a=data; //data赋值给联合体成员a,transmitUnionfloat.megt就会存储对应浮点数的字节形式,实现浮点数到字节数组的转换 uint32_t TxMailbox; //存储CAN发送邮箱编号,HAL_CAN_AddTxHeaderTypeDef会用到,告知数据放到哪个发送邮箱 uint32_t TimeOut=0; //初始化超时计数器为0 CAN_TxHeaderTypeDef TxMessage; //CAN_TxHeaderTypeDef类型结构体,用来配置CAN发送报文的头部信息(ID,数据长度,帧类型) //配置CAN发送头部信息 TxMessage.StdId = 0x555; TxMessage.ExtId = 0x0000; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; //浮点型用数据帧 TxMessage.DLC = 4; //浮点数转4字节数据 TxMessage.TransmitGlobalTime = DISABLE;//关闭全局时间戳功能,发送报文时不附加全局时间信息 //把配置好的报文(TxMessage)和要发送的数据(transmitUnionfloat.megt浮点数转字节数组)放到hcan1对应的CAN外设发送邮箱(TxMailbox),函数返回HAL_StatusTypeDef类型状态 HAL_StatusTypeDef state=HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxMessage,transmitUnionfloat.megt , &TxMailbox);//状态(发送邮箱) while(state!= HAL_OK) //state!= HAL_OK放入邮箱失败,进入循环重新尝试/检测超时 //HAL_OK成功放入邮箱等待发送 { TimeOut++; if (TimeOut > 100000) //计数器超过100000,认为发送失败,跳出循环 { break; } } } //发送16字节结构体数据 void MyCAN_Transmit_struct(CAN_struct* shuatment) //参数是CAN_struct类型指针shuatment,接收要发送的结构体数据,发送出去 { uint32_t TimeOut=0; uint32_t TxMailbox; Union_struct tx_struct; //Union_struct类型变量定义tx_struct //sizeof(CAN_struct)确保拷贝长度整个结构体大小,数据从入参到共用体变量的转移 memcpy(&tx_struct.DATAStruct, shuatment, sizeof(CAN_struct));//调用memcpy函数(string.h里的内存拷贝函数),把shuatment指针指向CAN_struct结构体内容,拷贝到tx_struct的DATAstruct成员里 CAN_TxHeaderTypeDef TxMessage; //CAN发送头部配置 TxMessage.StdId = 0x666; TxMessage.ExtId = 0x0000; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; //结构体数据帧 TxMessage.DLC = 8; //一次发送八字节 TxMessage.TransmitGlobalTime = DISABLE; //第一次发送报文 HAL_StatusTypeDef status =HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxMessage, tx_struct.send, &TxMailbox); while(status!= HAL_OK) { TimeOut++; if (TimeOut > 100000) { break; } } TxMessage.StdId = 0x777; //第二次发送报文(补发或分段发) HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxMessage, &tx_struct.send[8], &TxMailbox);//发送后续8个字节 while(status!= HAL_OK) { TimeOut++; if (TimeOut > 100000) { break; } } } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_CAN1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ for(int i=0;i<16;i++)//初始化一个16字节结构体数据 h { // CAN_struct h; h.data[i]=i; } /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ MyCAN_Transmit_Float(3.14f); //发送浮点数 MyCAN_Transmit_struct(&h); //发送结构体数据 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 192; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ uint8_t count=0; void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan1) //CAN 接收FIFO0消息挂起回调函数,处理接收到的数据 { count++; //每收到一条CAN消息就自增1,统计接收报文的次数 Unionfloat floatBuff; if(HAL_CAN_GetRxMessage(hcan1,CAN_RX_FIFO0,&Rxhader,buffer)==HAL_OK) //buffer收到的实际字节数据存在这里 { if(Rxhader.StdId==0x555) //准备转成float数据 { memcpy(floatBuff.megt,buffer,sizeof(floatBuff.megt)); receivedFloat = floatBuff.a; //存储接收到的浮点数 } if(Rxhader.StdId==0x666) { memcpy(structBuffer,buffer,8); //buffer里的八字节数据拷贝到structBuffer rxframer=1; //接收到分片等待拼接,下一步处理拼接逻辑 } if((Rxhader.StdId==0x777)&&rxframer==1) //两个同时满足 { memcpy(&structBuffer[8],buffer,8); //拷到前8个字节后面 memcpy(receiveunionstruct.send,structBuffer,16); //16字节数据拷到send数组成员里 receiveStruct=receiveunionstruct.DATAStruct; //存储接收到的结构体 rxframer=0; //分片处理完毕等待下一次 } } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 写出这段代码的逻辑,按照编写的逻辑写

/*--------------------- 链表数据结构定义 ---------------------*/ typedef struct node // QoS重发报文节点结构 { unsigned int message_id; // 报文标识符 char *data; // 报文数据指针 int len; // 报文长度 int retries; // 剩余重试次数 struct node *next; // 下一个节点指针 }node_t; // typedef struct node node_t; // 给这个结构体 struct node 取一个别名 node_t /*--------------------- 链表操作函数 ---------------------*/ /** * @brief 添加报文到重发链表 * @param data 报文数据指针 * @param len 报文长度 * @param message_id 消息ID * @return 0成功,-1内存不足 */ int create_node(const char *data, int len, unsigned int message_id) { // 申请节点内存 node_t *new_node = (node_t *)malloc(sizeof(node_t)); if (!new_node) return -1; // 申请数据存储空间 new_node->data = (char *)malloc(len); if (!new_node->data) { free(new_node); return -1; } // 填充节点数据 memcpy(new_node->data, data, len); new_node->len = len; new_node->message_id = message_id; new_node->retries = RETRIES; // 初始重试次数设为3次 new_node->next = NULL; // 插入链表尾部 if (head == NULL) // 头指针为空,说明链表为空,直接把新节点插入头节点后 { head = new_node; } else { PublishPacket *current = packet_list; while (current->next != NULL) { current = current->next; } current->next = new_node; } // 新增成功提示 printf("[新增]消息ID 0x%04X 到重传列表成功,剩余重试次数:%d\r\n\r\n", message_id, new_node->retries); return 0; } 检查这个代码的错误

#include "app_ue_be.h" #include "gd32f30x.h" #include <stdbool.h> #include "mot_app.h" #include "systick.h" #include <stdio.h> #include "signal_filter.h" #include "app_ue.h" // 全局变量 RingBuffer rx_buffer = { .head = 0, .tail = 0 }; ParserState parser_state = STATE_WAIT_HEADER; FrameData current_frame; bool init_complete = false; // 初始化完成标志 extern double current_signal; extern uint8_t motor_reach; uint8_t report_on[] = {0xAF, 0xA6, 0x02, 0x01, 0x0A};//报文开 uint8_t report_off[] = {0xAF, 0xA7, 0x02, 0x01, 0x0B};//报文关 uint8_t beacon_mode_set[] = {0xAF, 0xA0, 0x0A, 0x01, 0x00, 0x16, 0x1F, 0xAC, 0x00, 0x01, 0x86, 0xA0, 0x86};//设置信标模式,1449.90M frequency,000186A0 beacon bandwidth 100K (you can set 50k-200k) uint8_t beacon_para_read[] = {0xAF, 0xA1, 0x01, 0x0F};//读取参数配置 uint8_t beacon_data_read[] = {0xAF, 0xA3, 0x01, 0x0D};//读取数据 uint8_t beacon_data_buff[18] = {0};//读取数据 // ====================== 环形缓冲区操作 ====================== // 从环形缓冲区读取一个字节 bool read_serial_byte(uint8_t *byte) { if (rx_buffer.head == rx_buffer.tail) { return false; // 缓冲区空 } *byte = rx_buffer.buffer[rx_buffer.tail]; rx_buffer.tail = (rx_buffer.tail + 1) % RX_BUFFER_SIZE; return true; } // ====================== 协议解析函数 ====================== // 计算校验和(异或校验) uint8_t calculate_checksum(const uint8_t *data, uint8_t len) { uint8_t checksum = 0; for (uint8_t i = 0; i < len; i++) { checksum ^= data[i]; } return checksum; } // 处理初始化成功帧 void handle_init_success(const uint8_t *frame) { // 验证初始化帧: AF B1 03 00 00 1D if (frame[0] == HEADER_BYTE && frame[1] == INIT_CMD && frame[2] == 0x03 && frame[3] == 0x00 && frame[4] == 0x00 && frame[5] == 0x1D) { usart_data_transmit_ur(USART2,report_off,sizeof(report_off)); init_complete = true; // 设置初始化完成标志 // 可以在这里添加其他初始化成功处理逻辑 } } // 处理有效数据帧 void handle_data_frame(const FrameData *frame) { uint16_t beacon_data; // 完整的帧数据:HEADER + command + length + data + checksum // 实际数据长度 = frame->length // 示例:打印帧信息 // printf("Received frame: CMD=0x%02X, Len=%d, Data: ", // frame->command, frame->length); // for (int i = 0; i < frame->length; i++) { // printf("%02X ", frame->data[i]); // } // printf("\n"); // 根据指令处理数据 switch (frame->command) { // case 0xA0: // // 处理A0指令 // break; // case 0xA1: // // 处理A1指令 // break; case REBORT_CMD: // 处理报文关闭指令 usart_data_transmit_ur(USART2,beacon_mode_set,sizeof(beacon_mode_set)); break; case BEACON_MODE_SET: // 模式设置成功 usart_data_transmit_ur(USART2,beacon_para_read,sizeof(beacon_para_read)); break; case BEACON_PARA_READ: // 参数读取成功 // usart_data_transmit_ur(USART2,beacon_data_read,sizeof(beacon_data_read)); motor_reach = 1; break; case BEACON_DATA_READ: // 数据读取成功 beacon_data_buff[0] = frame->data[0]; beacon_data_buff[1] = frame->data[1]; beacon_data_buff[2] = frame->data[2]; beacon_data_buff[3] = frame->data[3]; beacon_data_buff[4] = frame->data[4]; beacon_data = frame->data[1]<<8 | frame->data[2]; double filtered_signal = apply_signal_filter(&signal_filter, beacon_data); current_signal = filtered_signal; // usart_data_transmit_ur(USART2,beacon_data_buff,sizeof(beacon_data_buff)); break; // 添加其他指令处理... default: // 未知指令处理 break; } } // 重置帧解析状态 void reset_parser(void) { parser_state = STATE_WAIT_HEADER; memset(¤t_frame, 0, sizeof(current_frame)); } // 主协议解析函数 void parse_protocol(void) { uint8_t byte; while (read_serial_byte(&byte)) { switch (parser_state) { case STATE_WAIT_HEADER: if (byte == HEADER_BYTE) { // 开始接收新帧 memset(¤t_frame, 0, sizeof(current_frame)); current_frame.data[current_frame.data_index++] = byte; // 下一个状态取决于初始化是否完成 parser_state = init_complete ? STATE_RECEIVING_FRAME : STATE_RECEIVING_INIT; } break; case STATE_RECEIVING_INIT: current_frame.data[current_frame.data_index++] = byte; // 检查是否收到完整初始化帧 if (current_frame.data_index == INIT_FRAME_LEN) { handle_init_success(current_frame.data); reset_parser(); // 重置解析器 } // 检查是否超过最大长度 else if (current_frame.data_index >= MAX_FRAME_SIZE) { reset_parser(); // 重置解析器 } break; case STATE_RECEIVING_FRAME: current_frame.data[current_frame.data_index++] = byte; // 帧结构: [HEADER][CMD][LEN][DATA...][CHECKSUM] switch (current_frame.data_index) { case 1: // 已经收到HEADER // 等待更多数据 break; case 2: // 收到指令字节 current_frame.command = byte; break; case 3: // 收到长度字节 current_frame.length = byte; current_frame.expected_len = 3 + current_frame.length; // HEADER+CMD+LEN+DATA+CHECKSUM // 长度验证(可选) if (current_frame.expected_len > MAX_FRAME_SIZE) { reset_parser(); // 长度异常,重置 } break; default: // 检查是否达到预期长度 if (current_frame.data_index == current_frame.expected_len) { // 保存校验和 current_frame.checksum = byte; // 计算并验证校验和(不包括校验和自身) uint8_t calc_checksum = calculate_checksum( current_frame.data, current_frame.data_index - 1 ); if (calc_checksum == current_frame.checksum) { // 提取数据部分(跳过HEADER, CMD, LEN) if (current_frame.length > 0) { memcpy(current_frame.data, ¤t_frame.data[3], current_frame.length); } handle_data_frame(¤t_frame); } reset_parser(); // 处理完成后重置解析器 } break; } // 检查缓冲区溢出 if (current_frame.data_index >= MAX_FRAME_SIZE) { reset_parser(); // 重置解析器 } break; default: reset_parser(); break; } } } void USART2_IRQHandler(void) { if (usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE)) { uint8_t data = usart_data_receive(USART2); // 计算缓冲区下一个位置 uint16_t next_head = (rx_buffer.head + 1) % RX_BUFFER_SIZE; // 如果缓冲区未满,存储数据 if (next_head != rx_buffer.tail) { rx_buffer.buffer[rx_buffer.head] = data; rx_buffer.head = next_head; } // 如果缓冲区满,丢弃数据(可添加错误处理) usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE); // usart_data_transmit(USART0, data); while (usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_TBE) == RESET); // ?????? } } #ifndef APP_UE_BE_H #define APP_UE_BE_H #include <stdint.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> // 缓冲区大小配置 #define RX_BUFFER_SIZE 128 // 接收环形缓冲区大小 #define MAX_FRAME_SIZE 64 // 最大帧长度 // 协议常量定义 #define HEADER_BYTE 0xAF // 包头 #define INIT_CMD 0xB1 // 初始化指令 #define INIT_FRAME_LEN 6 // 初始化帧长度 #define MIN_FRAME_LEN 5 // 最小有效帧长度(包头+指令+长度+校验) // 信标协议定义 #define REBORT_CMD 0xA7 // 报文关闭 #define BEACON_MODE_SET 0xA0 // 设置信标模式 #define BEACON_PARA_READ 0xA1 // 读取参数 #define BEACON_DATA_READ 0xA3 // 读取数据 // 环形缓冲区结构 typedef struct { uint8_t buffer[RX_BUFFER_SIZE]; volatile uint16_t head; // 由中断修改 volatile uint16_t tail; // 由主循环修改 } RingBuffer; // 解析器状态 typedef enum { STATE_WAIT_HEADER, // 等待包头 STATE_RECEIVING_INIT, // 接收初始化帧 STATE_RECEIVING_FRAME, // 接收数据帧 STATE_COMPLETE // 帧接收完成 } ParserState; // 帧结构体 typedef struct { uint8_t command; // 指令码 uint8_t length; // 数据长度 uint8_t data[MAX_FRAME_SIZE]; // 数据 uint8_t data_index; // 当前数据索引 uint8_t checksum; // 校验和 uint8_t expected_len; // 期望长度 } FrameData; void reset_parser(void); void parse_protocol(void); void beacon_time_trigger(void); #endif这是一段跑在stm32的程序,把他改成python,跑在rk3506开发板上,使用RK3506的串口一来代替单片机的串口二,同时要求加上收到数据后,RK3506的串口3作为一个输出日志,将串口一收到的数据都打印出来用于查看是否调试成功

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标题:“xfirespring整合使用原代码”中提到的“xfirespring”是指将XFire和Spring框架进行整合使用。XFire是一个基于SOAP的Web服务框架,而Spring是一个轻量级的Java/Java EE全功能栈的应用程序框架。在Web服务开发中,将XFire与Spring整合能够发挥两者的优势,例如Spring的依赖注入、事务管理等特性,与XFire的简洁的Web服务开发模型相结合。 描述:“xfirespring整合使用HELLOworld原代码”说明了在这个整合过程中实现了一个非常基本的Web服务示例,即“HELLOworld”。这通常意味着创建了一个能够返回"HELLO world"字符串作为响应的Web服务方法。这个简单的例子用来展示如何设置环境、编写服务类、定义Web服务接口以及部署和测试整合后的应用程序。 标签:“xfirespring”表明文档、代码示例或者讨论集中于XFire和Spring的整合技术。 文件列表中的“index.jsp”通常是一个Web应用程序的入口点,它可能用于提供一个用户界面,通过这个界面调用Web服务或者展示Web服务的调用结果。“WEB-INF”是Java Web应用中的一个特殊目录,它存放了应用服务器加载的Servlet类文件和相关的配置文件,例如web.xml。web.xml文件中定义了Web应用程序的配置信息,如Servlet映射、初始化参数、安全约束等。“META-INF”目录包含了元数据信息,这些信息通常由部署工具使用,用于描述应用的元数据,如manifest文件,它记录了归档文件中的包信息以及相关的依赖关系。 整合XFire和Spring框架,具体知识点可以分为以下几个部分: 1. XFire框架概述 XFire是一个开源的Web服务框架,它是基于SOAP协议的,提供了一种简化的方式来创建、部署和调用Web服务。XFire支持多种数据绑定,包括XML、JSON和Java数据对象等。开发人员可以使用注解或者基于XML的配置来定义服务接口和服务实现。 2. Spring框架概述 Spring是一个全面的企业应用开发框架,它提供了丰富的功能,包括但不限于依赖注入、面向切面编程(AOP)、数据访问/集成、消息传递、事务管理等。Spring的核心特性是依赖注入,通过依赖注入能够将应用程序的组件解耦合,从而提高应用程序的灵活性和可测试性。 3. XFire和Spring整合的目的 整合这两个框架的目的是为了利用各自的优势。XFire可以用来创建Web服务,而Spring可以管理这些Web服务的生命周期,提供企业级服务,如事务管理、安全性、数据访问等。整合后,开发者可以享受Spring的依赖注入、事务管理等企业级功能,同时利用XFire的简洁的Web服务开发模型。 4. XFire与Spring整合的基本步骤 整合的基本步骤可能包括添加必要的依赖到项目中,配置Spring的applicationContext.xml,以包括XFire特定的bean配置。比如,需要配置XFire的ServiceExporter和ServicePublisher beans,使得Spring可以管理XFire的Web服务。同时,需要定义服务接口以及服务实现类,并通过注解或者XML配置将其关联起来。 5. Web服务实现示例:“HELLOworld” 实现一个Web服务通常涉及到定义服务接口和服务实现类。服务接口定义了服务的方法,而服务实现类则提供了这些方法的具体实现。在XFire和Spring整合的上下文中,“HELLOworld”示例可能包含一个接口定义,比如`HelloWorldService`,和一个实现类`HelloWorldServiceImpl`,该类有一个`sayHello`方法返回"HELLO world"字符串。 6. 部署和测试 部署Web服务时,需要将应用程序打包成WAR文件,并部署到支持Servlet 2.3及以上版本的Web应用服务器上。部署后,可以通过客户端或浏览器测试Web服务的功能,例如通过访问XFire提供的服务描述页面(WSDL)来了解如何调用服务。 7. JSP与Web服务交互 如果在应用程序中使用了JSP页面,那么JSP可以用来作为用户与Web服务交互的界面。例如,JSP可以包含JavaScript代码来发送异步的AJAX请求到Web服务,并展示返回的结果给用户。在这个过程中,JSP页面可能使用XMLHttpRequest对象或者现代的Fetch API与Web服务进行通信。 8. 项目配置文件说明 项目配置文件如web.xml和applicationContext.xml分别在Web应用和服务配置中扮演关键角色。web.xml负责定义Web组件,比如Servlet、过滤器和监听器,而applicationContext.xml则负责定义Spring容器中的bean,包括数据源、事务管理器、业务逻辑组件和服务访问器等。 总之,通过上述整合使用原代码的知识点,可以深入理解XFire与Spring框架的结合使用,以及如何开发和部署基本的Web服务。这些技术知识有助于进行更高层次的Web服务开发,以及在复杂的IT环境中灵活运用各种框架和工具。
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【Unity2018汉化大揭秘】:一步到位优化中文用户体验

# 摘要 本论文详细介绍了Unity2018汉化项目的实施过程,从理论准备到实践步骤,再到后期的测试与优化,最终分享了汉化经验和心得。首先,强调了汉化项目对于用户体验提升和产品国际化的重要性,并分析了汉化资源的分类、识别与管理方法。接着,详细阐述了汉化工具的选择、脚本编写、资源手动调整等实践步骤,以及汉化质量测试、体验优化和项目维护更新的重要性。论文最后通过案例研究,分析了汉化中的挑战和应对策略,并预测了汉化技术未来的发展方向。整个汉化过程不仅涉及技术层面的操作,还包含了深入的理论研究和实践心得分享,对提升汉化项目的效率和质量具有指导意义。 # 关键字 Unity汉化;用户体验;国际化;资源
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iPhone

<think>我们注意到用户意图不明确,但提到了“照片提取”和“其他功能帮助”。因此,我们需要通过搜索来获取关于iPhone照片提取的常见方法以及其他可能的功能帮助。由于用户问题比较宽泛,我们将重点放在照片提取上,因为这是明确提到的关键词。同时,我们也会考虑一些其他常用功能的帮助。首先,针对照片提取,可能涉及从iPhone导出照片、从备份中提取照片、或者从损坏的设备中恢复照片等。我们将搜索这些方面的信息。其次,关于其他功能帮助,我们可以提供一些常见问题的快速指南,如电池优化、屏幕时间管理等。根据要求,我们需要将答案组织为多个方法或步骤,并在每个步骤间换行。同时,避免使用第一人称和步骤词汇。由于
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驾校一点通软件:提升驾驶证考试通过率

标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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【DFLauncher自动化教程】:简化游戏启动流程,让游戏体验更流畅

# 摘要 DFLauncher是一个功能丰富的游戏启动和管理平台,本论文将介绍其安装、基础使用、高级设置、社区互动以及插件开发等方面。通过对配置文件的解析、界面定制、自动化功能的实现、高级配置选项、安全性和性能监控的详细讨论,本文阐述了DFLauncher如何帮助用户更高效地管理和优化游戏环境。此外,本文还探讨了DFLauncher社区的资源分享、教育教程和插件开发等内容,
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自适应卡尔曼滤波是什么意思

<think>嗯,用户这次想深入了解自适应卡尔曼滤波(AKF)的概念和原理。从对话历史看,用户之前研究过相机自动对焦系统的降噪技术,其中提到过自适应卡尔曼滤波的应用场景。用户可能是个工程师或研究者,正在探索信号处理在具体场景的实现细节。 用户提供的三篇参考文献很有价值:[1]是基础理论综述,[2]聚焦多传感器场景,[3]讨论噪声协方差自适应方法。需要特别注意相机AF系统的特殊需求——实时性要求高(每秒数十次对焦计算)、噪声环境复杂(机械振动/弱光干扰),这些在解释原理时要结合具体案例。 技术要点需要分层解析:先明确标准卡尔曼滤波的局限(固定噪声参数),再展开自适应机制。对于相机AF场景,重
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EIA-CEA 861B标准深入解析:时间与EDID技术

EIA-CEA 861B标准是美国电子工业联盟(Electronic Industries Alliance, EIA)和消费电子协会(Consumer Electronics Association, CEA)联合制定的一个技术规范,该规范详细规定了视频显示设备和系统之间的通信协议,特别是关于视频显示设备的时间信息(timing)和扩展显示识别数据(Extended Display Identification Data,简称EDID)的结构与内容。 在视频显示技术领域,确保不同品牌、不同型号的显示设备之间能够正确交换信息是至关重要的,而这正是EIA-CEA 861B标准所解决的问题。它为制造商提供了一个统一的标准,以便设备能够互相识别和兼容。该标准对于确保设备能够正确配置分辨率、刷新率等参数至关重要。 ### 知识点详解 #### EIA-CEA 861B标准的历史和重要性 EIA-CEA 861B标准是随着数字视频接口(Digital Visual Interface,DVI)和后来的高带宽数字内容保护(High-bandwidth Digital Content Protection,HDCP)等技术的发展而出现的。该标准之所以重要,是因为它定义了电视、显示器和其他显示设备之间如何交互时间参数和显示能力信息。这有助于避免兼容性问题,并确保消费者能有较好的体验。 #### Timing信息 Timing信息指的是关于视频信号时序的信息,包括分辨率、水平频率、垂直频率、像素时钟频率等。这些参数决定了视频信号的同步性和刷新率。正确配置这些参数对于视频播放的稳定性和清晰度至关重要。EIA-CEA 861B标准规定了多种推荐的视频模式(如VESA标准模式)和特定的时序信息格式,使得设备制造商可以参照这些标准来设计产品。 #### EDID EDID是显示设备向计算机或其他视频源发送的数据结构,包含了关于显示设备能力的信息,如制造商、型号、支持的分辨率列表、支持的视频格式、屏幕尺寸等。这种信息交流机制允许视频源设备能够“了解”连接的显示设备,并自动设置最佳的输出分辨率和刷新率,实现即插即用(plug and play)功能。 EDID的结构包含了一系列的块(block),其中定义了包括基本显示参数、色彩特性、名称和序列号等在内的信息。该标准确保了这些信息能以一种标准的方式被传输和解释,从而简化了显示设置的过程。 #### EIA-CEA 861B标准的应用 EIA-CEA 861B标准不仅适用于DVI接口,还适用于HDMI(High-Definition Multimedia Interface)和DisplayPort等数字视频接口。这些接口技术都必须遵循EDID的通信协议,以保证设备间正确交换信息。由于标准的广泛采用,它已经成为现代视频信号传输和显示设备设计的基础。 #### EIA-CEA 861B标准的更新 随着技术的进步,EIA-CEA 861B标准也在不断地更新和修订。例如,随着4K分辨率和更高刷新率的显示技术的发展,该标准已经扩展以包括支持这些新技术的时序和EDID信息。任何显示设备制造商在设计新产品时,都必须考虑最新的EIA-CEA 861B标准,以确保兼容性。 #### 结论 EIA-CEA 861B标准是电子显示领域的一个重要规范,它详细定义了视频显示设备在通信时所使用的信号时序和设备信息的格式。该标准的存在,使得不同厂商生产的显示设备可以无缝连接和集成,极大地增强了用户体验。对于IT专业人士而言,了解和遵守EIA-CEA 861B标准是进行视频系统设计、故障诊断及设备兼容性测试的重要基础。
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【DFLauncher应用实战】:如何将DFLauncher融入矮人要塞并提升效率

# 摘要 DFLauncher是一款功能全面的游戏管理工具,旨在简化游戏安装、启动和维护过程。本文介绍了DFLauncher的基本使用方法,详细解析了其核心功能,包括游戏库管理、游戏配置优化、更新机制等。同时,文章探讨了DFLauncher在特定游戏“矮人要塞”中的集成应用,以及通过插件和脚本进行的高级定制。故障诊断与系统优化章节提供了实用的诊断方法和性能提升技巧。最后,本文展望了DFLauncher的未来发展方向,并鼓励社区贡献和用户反馈,以满足不断变化的用户需求。 # 关键字 DFLauncher;游戏管理工具;安装配置;性能优化;故障诊断;社区贡献;定制化扩展;网络功能集成 参考资源
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银河麒麟系统打开屏保

<think>嗯,用户的问题是关于银河麒麟操作系统如何开启屏幕保护程序。这个问题其实挺实用的,毕竟长时间盯着电脑屏幕容易造成视觉疲劳,屏幕保护能起到一定的保护作用。 从用户提供的引用内容来看,引用[2]提到了银河麒麟系统的常见问题处理,包括重启输入法和双屏配置问题,虽然不直接相关,但说明用户对系统设置有一定了解。引用[3]是关于安装cmake的,可能用户之前尝试过其他系统配置操作。 用户可能是在办公环境中使用银河麒麟系统,需要保护视力。考虑到银河麒麟是基于Linux开发的国产操作系统,它的屏幕保护设置应该和主流Linux发行版类似,但可能有自己的特色功能。 我回忆了一下Linux系统的屏