stm32g474高精度定时器中心计数模式
时间: 2024-12-29 19:20:47 浏览: 182
### STM32G474 高精度定时器中心计数模式使用与配置
#### 中心计数模式概述
在STM32G4系列微控制器中,高精度定时器(HRTIM)支持多种工作模式,其中包括中心计数模式。这种模式允许定时器在一个周期内向上计数到最大值后再向下计数回到初始值[^1]。
#### 配置步骤详解
为了使HRTIM处于中心计数模式,需通过CubeMX工具或手动编写初始化代码来设置相应的寄存器位。具体来说:
- **启用时钟源**:确保为HRTIM模块选择了合适的内部或外部时钟源。
- **设定计数值范围**:定义上下限之间的脉冲数量作为单次循环的最大计数值;这决定了输出信号的一个完整周期内的高低电平持续时间比例关系。
- **选择方向控制逻辑**:当达到预设上限后自动切换至减法运算直至返回起点位置,在此期间保持相同的频率特性不变。
对于上述操作可以通过修改`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体成员变量完成,例如:
```c
// 初始化 HRTIM 时间基准
static void MX_HRTIM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef sTimeBaseConfig;
hrtim.Instance = HRTIM;
hrtim.Init.Mode = HRTIM_MODE_CENTER_ALIGNED; // 设置为中心对齐模式
if (HAL_HRTIM_TimeBaseInit(&hrtim, &sTimeBaseConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
这段代码展示了如何利用HAL库函数指定定时器的工作模式为“中心对齐”,即实现了所谓的“中心计数”。
另外值得注意的是,并不是所有的STM32G4系列产品线均配备有该类型的硬件资源,所以在项目规划阶段应当仔细查阅目标器件的数据手册确认其具备所需的功能特性[^3]。
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