在opencv上用python写一个串口收发，要求接受时程序不被中断

要在 OpenCV 上用 Python 编写一个串口通信程序，并保证接收数据时不阻塞主程序流程，你可以结合 `pyserial` 库和线程处理技术。 ### 实现步骤： 1. **安装必要的库**： - 首先需要安装 `opencv-python` 和 `pyserial` 这两个Python包。 ```bash pip install opencv-python pyserial ``` 2. **编写代码框架**：创建一个新的脚本文件，在其中导入所需的模块并设置好串口号、波特率等基本信息。 3. **启动独立的读取线程**：为了不让主循环等待串口输入而卡住，应该将串口监听任务放到单独的工作线程里去完成。可以利用 Python 内置的 threading 模块来简化这一过程。 4. **非阻塞地发送命令给硬件设备**：当有图像帧准备好之后再通过串行端口向外部设备发出控制指令；由于这是单次性的操作所以一般不会造成阻塞现象。 5. **整合到 OpenCV 的视频流捕获中**：最后一步就是把上面所说的几个部分结合起来，在每获取一帧画面的同时就能及时响应来自Arduino的消息了。 下面是一个简单的示例代码片段展示如何做到这一点： ```python import cv2 import serial from threading import Thread class SerialComm(Thread): def __init__(self, port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600): # 根据实际情况修改port参数值 super().__init__() self.ser = serial.Serial(port, baudrate) self.running = True def run(self): while self.running: if self.ser.in_waiting > 0: data = self.ser.readline().decode('utf-8').strip() print(f"Received from Arduino: {data}") def send_command(self, cmd): """ Send command to the connected device """ encoded_cmd = f"{cmd}\n".encode('ascii') self.ser.write(encoded_cmd) # 初始化摄像头捕捉 cap = cv2.VideoCapture(0) # 启动串口通讯线程 ser_thread = SerialComm() ser_thread.start() try: while True: ret, frame = cap.read() # 显示采集的画面 cv2.imshow("Frame", frame) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF # 如果按下 'q' 键则退出 if key == ord('q'): break except KeyboardInterrupt: pass finally: ser_thread.running = False ser_thread.join() cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 注意此段演示仅作为参考用途，请根据实际需求调整配置选项及业务逻辑。