AUTOSAR架构诊断DID的写入
时间: 2025-03-28 18:22:23 浏览: 74
### AUTOSAR架构中诊断DID写入方法
在AUTOSAR架构中,诊断数据标识符(Diagnostic Identifier, DID)的写入操作通常通过UDS协议中的`Write Data by Identifier (0x2E)`服务来完成。该服务允许外部测试设备向ECU发送特定的数据值并将其存储在指定的内存位置。
以下是关于如何实现诊断DID写入的具体说明:
#### 1. UDS `Write Data by Identifier (0x2E)`服务概述
`Write Data by Identifier`服务用于将数据写入由DID定义的存储区域。此服务需要两个参数:DID和要写入的实际数据值。DID是一个唯一的十六进制数值,表示特定的诊断对象或变量[^2]。
#### 2. 实现流程
为了在AUTOSAR环境中执行DID写入操作,需遵循以下逻辑结构:
- **请求消息**
外部工具向ECU发送一条包含DID和服务代码的消息。例如:
```plaintext
Request: 0x2E | DID (2 bytes) | Data to write...
```
- **响应消息**
ECU接收到请求后验证权限、校验数据格式,并返回成功与否的状态码。如果一切正常,则确认已接收新数据:
```plaintext
Response: 0x6E | Written data... (optional echo of written values)
```
#### 3. 示例代码
下面展示了一种基于C语言的伪代码示例,模拟了如何调用AUTOSAR DCM模块以触发内部机制完成上述交互过程:
```c
#include "ComStack_Types.h"
#include "Dcm.h"
// 假设目标DID为0xF18A
#define TARGET_DID 0xF18A
void WriteDID(uint8* pData, uint16 length){
Std_ReturnType result;
// 准备Service ID 和 DID 参数
uint8 serviceId = SID_WriteDataByIdentifier; // 即0x2E
uint16 didValue = TARGET_DID;
// 调用DCM API 发起写入请求
result = Dcm_WriteDataByIdentifier(serviceId, &didValue, pData, length);
if(result != E_OK){
// 错误处理逻辑
ErrorHandlingFunction();
}
}
```
在此片段中,函数`WriteDID()`封装了必要的输入参数传递给底层DCM组件以便进一步解析与分发至相应的目标地址空间[^3]。
#### 4. 配置注意事项
除了编写应用程序外,在系统集成阶段还需要正确设置RTE层以及对应的基础软件模块间的映射关系,确保最终能够准确无误地定位到实际物理RAM/Flash单元上保存修改后的信息[^1]。
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