springboot对接modbus
时间: 2025-04-25 11:37:51 浏览: 33
<think>好的,我现在需要帮助用户找到在Spring Boot项目中对接Modbus协议的解决方案或示例代码。根据用户的问题,他们可能需要具体的集成步骤和代码示例。首先,我应该回忆一下之前的相关引用内容,看看有没有可用的信息。
用户提供的引用中提到Modbus Slave的使用和激活,以及Spring Boot整合Modbus TCP的简要说明。引用[1]提到了Modbus Slave作为仿真工具,这可能对测试有帮助。引用[2]提到了ThingsBoard的transport模块结构,这可能对项目结构有参考价值。引用[3]提到了Spring Boot开发环境的搭建,这可能对配置有帮助。
接下来,我需要确定如何在Spring Boot中集成Modbus。常见的做法是使用现有的Java库,比如Jamod或Modbus4J。用户可能需要添加依赖、配置连接、实现主站逻辑等步骤。需要检查这些库是否与Spring Boot兼容,并给出具体的Maven或Gradle依赖示例。
然后,代码示例部分应该包括配置类、服务类以及如何使用Modbus Master进行通信。可能需要使用TCP或RTU协议,但用户的问题提到的是TCP,所以应侧重TCP的配置。同时,需要提到如何通过Modbus Slave进行测试,确保代码的正确性。
还要考虑异常处理和资源管理,比如正确关闭连接。此外,可能还需要指导用户如何读取和写入寄存器,并提供测试步骤,包括启动应用和仿真工具。
用户可能需要进一步的问题,比如性能优化、异常处理或高级功能,所以相关问题部分应包括这些方面。确保回答结构清晰,步骤明确,代码正确,并且参考了之前的引用内容,尤其是Modbus Slave的使用和项目结构安排。</think>### Spring Boot集成Modbus TCP示例
以下是基于Modbus4J库实现的Spring Boot集成Modbus TCP的完整方案,包含代码示例和配置说明。
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#### 1. 添加依赖
在`pom.xml`中添加Modbus4J和Spring Boot Web依赖:
```xml
<dependency>
<groupId>com.infiniteautomation</groupId>
<artifactId>modbus4j</artifactId>
<version>3.1.0</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
```
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#### 2. 配置Modbus连接参数
在`application.properties`中配置:
```properties
modbus.tcp.host=127.0.0.1
modbus.tcp.port=502
modbus.tcp.timeout=3000
modbus.tcp.retries=2
```
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#### 3. 实现Modbus TCP连接工厂
创建配置类`ModbusConfig.java`:
```java
@Configuration
public class ModbusConfig {
@Value("${modbus.tcp.host}")
private String host;
@Value("${modbus.tcp.port}")
private int port;
@Value("${modbus.tcp.timeout}")
private int timeout;
@Value("${modbus.tcp.retries}")
private int retries;
@Bean
public IpParameters ipParameters() {
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(host);
params.setPort(port);
return params;
}
@Bean
public ModbusFactory modbusFactory() {
return new ModbusFactory();
}
@Bean(destroyMethod = "destroy")
public ModbusMaster modbusMaster(ModbusFactory factory, IpParameters params) {
ModbusMaster master = factory.createTcpMaster(params, false);
master.setTimeout(timeout);
master.setRetries(retries);
master.init();
return master;
}
}
```
---
#### 4. 实现Modbus读写服务
创建`ModbusService.java`:
```java
@Service
public class ModbusService {
@Autowired
private ModbusMaster modbusMaster;
// 读取保持寄存器
public int[] readHoldingRegisters(int slaveId, int start, int length)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {
ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(
slaveId, start, length);
ReadHoldingRegistersResponse response =
(ReadHoldingRegistersResponse) modbusMaster.send(request);
return response.getShortData();
}
// 写入单个寄存器
public void writeRegister(int slaveId, int offset, int value)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {
WriteRegisterRequest request = new WriteRegisterRequest(
slaveId, offset, value);
modbusMaster.send(request);
}
}
```
---
#### 5. 创建REST控制器
```java
@RestController
@RequestMapping("/modbus")
public class ModbusController {
@Autowired
private ModbusService modbusService;
@GetMapping("/read")
public int[] readRegisters(@RequestParam int slaveId,
@RequestParam int start,
@RequestParam int length) throws Exception {
return modbusService.readHoldingRegisters(slaveId, start, length);
}
@PostMapping("/write")
public String writeRegister(@RequestParam int slaveId,
@RequestParam int offset,
@RequestParam int value) throws Exception {
modbusService.writeRegister(slaveId, offset, value);
return "Write successful";
}
}
```
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#### 6. 测试步骤
1. 使用Modbus Slave工具创建模拟设备[^1]
2. 配置寄存器地址和模拟值
3. 启动Spring Boot应用
4. 测试接口:
- 读取:`GET http://localhost:8080/modbus/read?slaveId=1&start=0&length=10`
- 写入:`POST http://localhost:8080/modbus/write?slaveId=1&offset=0&value=255`
---
#### 关键点说明
1. **连接管理**:通过`@Bean(destroyMethod = "destroy")`确保TCP连接正确释放
2. **异常处理**:需捕获`ModbusTransportException`和`ErrorResponseException`
3. **协议支持**:支持Modbus TCP协议,可通过修改工厂方法支持RTU协议
4. **线程安全**:ModbusMaster实例默认非线程安全,需自行管理同步
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