springboot对接modbus

<think>好的，我现在需要帮助用户找到在Spring Boot项目中对接Modbus协议的解决方案或示例代码。根据用户的问题，他们可能需要具体的集成步骤和代码示例。首先，我应该回忆一下之前的相关引用内容，看看有没有可用的信息。 用户提供的引用中提到Modbus Slave的使用和激活，以及Spring Boot整合Modbus TCP的简要说明。引用[1]提到了Modbus Slave作为仿真工具，这可能对测试有帮助。引用[2]提到了ThingsBoard的transport模块结构，这可能对项目结构有参考价值。引用[3]提到了Spring Boot开发环境的搭建，这可能对配置有帮助。 接下来，我需要确定如何在Spring Boot中集成Modbus。常见的做法是使用现有的Java库，比如Jamod或Modbus4J。用户可能需要添加依赖、配置连接、实现主站逻辑等步骤。需要检查这些库是否与Spring Boot兼容，并给出具体的Maven或Gradle依赖示例。 然后，代码示例部分应该包括配置类、服务类以及如何使用Modbus Master进行通信。可能需要使用TCP或RTU协议，但用户的问题提到的是TCP，所以应侧重TCP的配置。同时，需要提到如何通过Modbus Slave进行测试，确保代码的正确性。 还要考虑异常处理和资源管理，比如正确关闭连接。此外，可能还需要指导用户如何读取和写入寄存器，并提供测试步骤，包括启动应用和仿真工具。 用户可能需要进一步的问题，比如性能优化、异常处理或高级功能，所以相关问题部分应包括这些方面。确保回答结构清晰，步骤明确，代码正确，并且参考了之前的引用内容，尤其是Modbus Slave的使用和项目结构安排。</think>### Spring Boot集成Modbus TCP示例 以下是基于Modbus4J库实现的Spring Boot集成Modbus TCP的完整方案，包含代码示例和配置说明。 --- #### 1. 添加依赖 在`pom.xml`中添加Modbus4J和Spring Boot Web依赖： ```xml <dependency> <groupId>com.infiniteautomation</groupId> <artifactId>modbus4j</artifactId> <version>3.1.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency> ``` --- #### 2. 配置Modbus连接参数 在`application.properties`中配置： ```properties modbus.tcp.host=127.0.0.1 modbus.tcp.port=502 modbus.tcp.timeout=3000 modbus.tcp.retries=2 ``` --- #### 3. 实现Modbus TCP连接工厂 创建配置类`ModbusConfig.java`： ```java @Configuration public class ModbusConfig { @Value("${modbus.tcp.host}") private String host; @Value("${modbus.tcp.port}") private int port; @Value("${modbus.tcp.timeout}") private int timeout; @Value("${modbus.tcp.retries}") private int retries; @Bean public IpParameters ipParameters() { IpParameters params = new IpParameters(); params.setHost(host); params.setPort(port); return params; } @Bean public ModbusFactory modbusFactory() { return new ModbusFactory(); } @Bean(destroyMethod = "destroy") public ModbusMaster modbusMaster(ModbusFactory factory, IpParameters params) { ModbusMaster master = factory.createTcpMaster(params, false); master.setTimeout(timeout); master.setRetries(retries); master.init(); return master; } } ``` --- #### 4. 实现Modbus读写服务 创建`ModbusService.java`： ```java @Service public class ModbusService { @Autowired private ModbusMaster modbusMaster; // 读取保持寄存器 public int[] readHoldingRegisters(int slaveId, int start, int length) throws ModbusTransportException, ErrorResponseException { ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest( slaveId, start, length); ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) modbusMaster.send(request); return response.getShortData(); } // 写入单个寄存器 public void writeRegister(int slaveId, int offset, int value) throws ModbusTransportException, ErrorResponseException { WriteRegisterRequest request = new WriteRegisterRequest( slaveId, offset, value); modbusMaster.send(request); } } ``` --- #### 5. 创建REST控制器 ```java @RestController @RequestMapping("/modbus") public class ModbusController { @Autowired private ModbusService modbusService; @GetMapping("/read") public int[] readRegisters(@RequestParam int slaveId, @RequestParam int start, @RequestParam int length) throws Exception { return modbusService.readHoldingRegisters(slaveId, start, length); } @PostMapping("/write") public String writeRegister(@RequestParam int slaveId, @RequestParam int offset, @RequestParam int value) throws Exception { modbusService.writeRegister(slaveId, offset, value); return "Write successful"; } } ``` --- #### 6. 测试步骤 1. 使用Modbus Slave工具创建模拟设备[^1] 2. 配置寄存器地址和模拟值 3. 启动Spring Boot应用 4. 测试接口： - 读取：`GET http://localhost:8080/modbus/read?slaveId=1&start=0&length=10` - 写入：`POST http://localhost:8080/modbus/write?slaveId=1&offset=0&value=255` --- #### 关键点说明 1. **连接管理**：通过`@Bean(destroyMethod = "destroy")`确保TCP连接正确释放 2. **异常处理**：需捕获`ModbusTransportException`和`ErrorResponseException` 3. **协议支持**：支持Modbus TCP协议，可通过修改工厂方法支持RTU协议 4. **线程安全**：ModbusMaster实例默认非线程安全，需自行管理同步 ---