def apply_gradients(self, actor_gradients): return self.sess.run(self.optimize, feed_dict={ i: d for i, d in zip(self.actor_gradients, actor_gradients) }) def get_network_params(self): return self.sess.run(self.network_params) def set_network_params(self, input_network_params): self.sess.run(self.set_network_params_op, feed_dict={ i: d for i, d in zip(self.input_network_params, input_network_params) })请对这段代码进行优化

这个错误可能是因为 `self.feature_extractor.gradients` 这个列表为空，也就是说在调用 `get_gradients()` 函数之前，`save_gradient()` 函数没有被执行，因此没有梯度可供提取。 你可以尝试在调用 `one_hot.backward()` 之前，先通过 `self.feature_extractor(x)` 函数来提取梯度，这样就能保证在调用 `get_gradients()` 函数时，`self.feature_extractor.gradients` 列表中至少有一个梯度值了。具体代码修改如下： ``` def __init__(self, model, target_layers): self.model = model model_features = nn.Sequential(*list(model.children())[:8]) self.feature_extractor = FeatureExtractor(model_features, target_layers) def get_gradients(self, x, one_hot): self.feature_extractor(x) one_hot.backward() grads_val = self.feature_extractor.gradients[-1].cpu().data.numpy() return grads_val ``` 这样应该就能够成功提取到梯度值了。

# 定义一个类，表示 Critic 网络 class CriticNetwork(object): def __init__(self, sess, state_dim, learning_rate): # 初始化 Critic 网络的一些参数 self.sess = sess self.s_dim = state_dim self.lr_rate = learning_rate # 创建 Critic 网络 self.inputs, self.out = self.create_critic_network() # 获取 Critic 网络中所有的参数 self.network_params = tf.compat.v1.get_collection(tf.compat.v1.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES, scope='critic') # 定义一个占位符，表示 Critic 网络的输入参数 self.input_network_params = [] for param in self.network_params: self.input_network_params.append(tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, shape=param.get_shape())) # 定义一个操作，用于设置 Critic 网络的所有参数 self.set_network_params_op = [] for idx, param in enumerate(self.input_network_params): self.set_network_params_op.append(self.network_params[idx].assign(param)) # 定义一个占位符，表示 Critic 网络的目标输出 self.td_target = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, [None, 1]) # 计算 Critic 网络的 Temporal Difference self.td = tf.subtract(self.td_target, self.out) # 定义 Critic 网络的损失函数，使用均方误差 self.loss = tflearn.mean_square(self.td_target, self.out) # 计算 Critic 网络的梯度 self.critic_gradients = tf.gradients(self.loss, self.network_params) # 定义 Critic 网络的优化器 self.optimize = tf.compat.v1.train.RMSPropOptimizer(self.lr_rate).apply_gradients(zip(self.critic_gradients, self.network_params))