mermaid流程图网站

<think>好的，用户之前让我帮忙生成一个关于鱼眼畸变矫正在具身智能家居服务机器人中的应用的技术总结，现在他们需要生成实现该技术的mermaid流程图、应用流程图和甘特图。首先，我需要明确用户的具体需求。他们可能希望将这些图表用于技术文档、演示文稿或项目计划中，以更直观地展示技术实现步骤、应用场景和时间安排。 接下来，我需要回顾之前的技术总结，提取关键技术和应用环节。用户提到的技术包括自监督鱼眼畸变校正网络、多尺度可变形卷积校正和轻量化动态矫正引擎。应用方面涉及全景环境感知、人机交互提升和动态场景自适应。这些都需要在流程图中体现出来。 然后，考虑如何将这些技术步骤转化为mermaid流程图。实现技术的流程图可能需要展示从输入鱼眼图像到输出校正图像的整个流程，包括网络结构、处理步骤和输出结果。应用流程图则应展示在机器人系统中如何集成校正技术，从图像获取到环境感知、行为识别和机器人响应的过程。 关于甘特图，用户可能希望展示技术开发的时间安排，包括各阶段的任务和起止时间。需要分解项目阶段，如需求分析、算法开发、测试优化和部署应用，并分配合理的时间段，确保项目进度清晰。 需要注意的是，用户可能希望图表简洁明了，符合技术文档的标准，同时突出关键步骤和时间节点。需要确保mermaid语法正确，避免错误导致图表无法渲染。此外，可能需要解释每个图表的作用，帮助用户理解如何将其应用到实际文档中。 最后，检查生成的图表是否符合用户模板中的要求，是否覆盖了所有关键技术点和应用场景，时间安排是否合理。确保甘特图的时间线逻辑连贯，没有重叠或遗漏的阶段。同时，确认流程图中的每个步骤都准确反映了技术实现和应用流程，没有遗漏重要环节。</think>以下是基于鱼眼畸变校正技术的mermaid流程图与甘特图设计，严格遵循技术实现逻辑与机器人应用场景： --- ### 一、技术实现流程图 ```mermaid graph TD A[原始鱼眼图像] --> B[自监督校正网络] B --> C{双分支处理} C -->|几何约束分支| D[曲率一致性损失计算] C -->|语义保持分支| E[YOLOv8特征对齐] D --> F[畸变参数预测] E --> F F --> G[多尺度可变形卷积] G --> H[金字塔特征融合] H --> I[动态形变场生成] I --> J[图像重采样] J --> K[校正后图像] K --> L[轻量化引擎剪枝] L --> M{部署模式判断} M -->|移动状态| N[轻量模式:9ms] M -->|静止状态| O[完整模式:28ms] ``` --- ### 二、技术应用流程图 ```mermaid graph LR A[鱼眼摄像头] --> B[实时视频流] B --> C[动态畸变校正] C --> D[环境感知模块] D --> E[SLAM建图] D --> F[障碍物检测] C --> G[人体检测模块] G --> H[骨架关键点提取] G --> I[行为识别模型] H --> J[动作分类] I --> J J --> K[风险评估] K --> L[机器人响应策略] L --> M{决策执行} M -->|紧急情况| N[语音警报+机械臂辅助] M -->|日常监测| O[轨迹规划调整] F & O --> P[运动控制系统] ``` --- ### 三、技术开发甘特图 ```mermaid gantt title 鱼眼畸变校正技术开发里程碑 dateFormat YYYY-MM-DD section 需求分析 场景建模 :done, des1, 2024-01-01, 15d 参数规格定义 :done, des2, after des1, 10d section 算法开发 自监督网络训练 :active, alg1, 2024-02-01, 30d 动态卷积优化 : alg2, after alg1, 20d section 测试验证 静态精度测试 : test1, 2024-03-20, 15d 动态场景测试 : test2, after test1, 20d section 部署应用 端侧引擎移植 : deploy1, 2024-04-15, 25d 系统集成调试 : deploy2, after deploy1, 30d ``` --- #### 图表说明： 1. **实现流程图**：突出核心技术创新点，展示从原始输入到动态部署的完整处理链，特别强调双分支对抗学习和动态模式切换机制 2. **应用流程图**：体现技术如何嵌入机器人系统闭环，显示校正模块与SLAM、行为识别、运动控制等子系统的数据流向 3. **甘特图**：采用增量式开发策略，算法开发与测试验证阶段重叠，确保满足Q2季度末量产需求（关键路径总时长≈4个月） 建议在实际部署时，结合ROS2的组件化架构将校正模块封装为独立节点，通过`/camera/corrected_image`话题与其他模块交互，保证系统解耦与实时性要求。

Mer流程图是一种用于绘制流程图、状态图、时序图和甘特图的语法和库。它使用JavaScript进行本地渲染，并广泛集成于许多Markdown编辑器中。 Mermaid的基本语法可以通过以下示例来进行说明： ``` graph LR A --> B A --> C B --> D C --> D ``` 上述示例中，`graph LR`表示创建一个方向从左到右的流程图。`A`, `B`, `C`, `D`表示节点，`-->`表示节点之间的连接关系。根据上述示例，A节点连接到B和C节点，B和C节点再连接到D节点。 在使用Mermaid绘制流程图时，可以通过安装Vue组件`vue-mermaid`来方便地使用Mermaid库。首先，需要使用以下命令安装依赖： ``` npm install --save vue-mermaid ``` 然后，通过导入`vue-mermaid`组件并将其注册到Vue中，可以在组件中使用Mermaid流程图语法来绘制流程图。 总结起来，Mermaid流程图是一种使用特定语法和库来绘制流程图的方法，可以通过安装合适的工具和组件来使用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [mermaid基本流程图](https://blog.csdn.net/fukangwei_lite/article/details/119191120)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [Mermaid流程图](https://blog.csdn.net/weixin_38331049/article/details/119568081)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [vue-mermaid:Vue组件的美人鱼流程图](https://download.csdn.net/download/weixin_42109925/18271495)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]