def forward(self, x): x = x + self.drop_path(self.gamma1(self.gnconv(self.norm1(x)))) input = x x = x.permute(0, 2, 3, 1) # (N, C, H, W) -> (N, H, W, C) x = self.norm2(x) x = self.pwconv1(x) x = self.act(x) x = self.pwconv2(x) x = self.gamma2(x) x = x.permute(0, 3, 1, 2) # (N, H, W, C) -> (N, C, H, W) x = input + self.drop_path(x) return x 这段代码什么意思

时间: 2023-12-16 08:04:26 浏览: 130
这段代码是一个PyTorch模型的前向传播函数,包含以下几个步骤: 1. 对输入x进行归一化(norm1),并进行GN(Group Normalization)卷积(gnconv)操作,再乘以一个可学习的缩放参数gamma1,最后通过dropout进行随机失活(drop_path)。 2. 将上一步得到的结果与原始输入x相加,得到一个新的输入,然后进行一系列卷积和激活函数操作,包括: a. 将输入x的通道维度移动到最后一个维度(permute)。 b. 对移动后的输入进行归一化(norm2)。 c. 进行1x1卷积操作(pwconv1)。 d. 经过激活函数(act)。 e. 再一次进行1x1卷积操作(pwconv2)。 f. 乘以一个可学习的缩放参数gamma2。 g. 将通道维度移回到第二个维度。 3. 将上一步得到的结果与之前的输入x相加,再进行一次随机失活(drop_path),最终得到模型的输出。
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class HorBlock(nn.Module):# HorBlock模块 r""" HorNet block yoloair """ def __init__(self, dim, drop_path=0., layer_scale_init_value=1e-6, gnconv=gnconv):# dummy super().__init__() self.norm1 = HorLayerNorm(dim, eps=1e-6, data_format='channels_first') self.gnconv = gnconv(dim) self.norm2 = HorLayerNorm(dim, eps=1e-6) self.pwconv1 = nn.Linear(dim, 4 * dim) self.act = nn.GELU() self.pwconv2 = nn.Linear(4 * dim, dim) self.gamma1 = nn.Parameter(layer_scale_init_value * torch.ones(dim), requires_grad=True) if layer_scale_init_value > 0 else None self.gamma2 = nn.Parameter(layer_scale_init_value * torch.ones((dim)), requires_grad=True) if layer_scale_init_value > 0 else None self.drop_path = DropPath(drop_path) if drop_path > 0. else nn.Identity() def forward(self, x): B, C, H, W = x.shape # [512] if self.gamma1 is not None: gamma1 = self.gamma1.view(C, 1, 1) else: gamma1 = 1 x = x + self.drop_path(gamma1 * self.gnconv(self.norm1(x))) input = x x = x.permute(0, 2, 3, 1) # (N, C, H, W) -> (N, H, W, C) x = self.norm2(x) x = self.pwconv1(x) x = self.act(x) x = self.pwconv2(x) if self.gamma2 is not None: x = self.gamma2 * x x = x.permute(0, 3, 1, 2) # (N, H, W, C) -> (N, C, H, W) x = input + self.drop_path(x) return x

这是一个PyTorch中定义的HorBlock模块,它是用于构建卷积神经网络的模块。该模块包含了一些常见的层和操作,比如归一化层、线性层、激活函数等。其前向传递函数的实现过程为: 1. 对输入进行归一化,使用HorLayerNorm层; 2. 对归一化后的输入进行卷积操作,使用gnconv层; 3. 将卷积后的输出再次进行归一化,使用HorLayerNorm层; 4. 对归一化后的输出进行线性变换,使用pwconv1层; 5. 对pwconv1层的输出进行激活函数处理,使用GELU激活函数; 6. 对激活函数处理后的输出进行线性变换,使用pwconv2层; 7. 最后将pwconv2层的输出加上残差输入,并进行一定的dropout处理。 HorBlock模块是横向的卷积块,其可以在卷积神经网络中起到增加模型深度、提升模型性能等作用。

convnext_base

### ConvNeXt Base 模型架构 ConvNeXt Base 是一种基于卷积神经网络 (CNN) 架构的模型,该模型通过简化传统 CNN 中复杂的组件来提高性能和效率。具体来说,在 ConvNeXt Base 中移除了诸如瓶颈结构中的 1×1 卷积等复杂元素,并引入了更简单的操作,如全局池化和简化的残差连接结构[^2]。 #### 宏观设计 ConvNeXt Base 继承自 ResNet50 的基本框架,但在多个方面进行了优化: - **深度**:相较于原始 ResNet50,ConvNeXt Base 增加了更多的层以提升表达能力。 - **宽度**:适当增宽每层通道数,使得特征提取更加充分。 - **分辨率**:保持输入图像较高分辨率直到较深层次才逐渐降低,从而保留更多细节信息。 #### 微观设计 在微观层面,ConvNeXt Base 引入了一些创新性的改动: - **倒置瓶颈结构**:类似于 MobileNetV2 和 EfficientNet 系列的设计理念,采用先扩张再压缩的方式构建每个 block。 - **大核卷积**:使用较大尺寸(通常是 7x7 或更大)的标准二维卷积替代小型滤波器组合,增强感受野范围内的交互作用。 - **层归一化**:不同于传统的批处理规范化方法,ConvNeXt 在每个卷积块之后采用了层归一化技术,这不仅促进了训练稳定性还加快了收敛速度[^4]。 ```python import torch.nn as nn class ConvNeXtBlock(nn.Module): def __init__(self, dim, drop_path=0., layer_scale_init_value=1e-6): super().__init__() self.dwconv = nn.Conv2d(dim, dim, kernel_size=7, padding=3, groups=dim) # depthwise conv self.norm = LayerNorm(dim, eps=1e-6) self.pwconv1 = nn.Linear(dim, 4 * dim) self.act = nn.GELU() self.pwconv2 = nn.Linear(4 * dim, dim) if layer_scale_init_value > 0: self.gamma = nn.Parameter(layer_scale_init_value * torch.ones((dim)), requires_grad=True) else: self.gamma = None self.drop_path = DropPath(drop_path) if drop_path > 0. else nn.Identity() def forward(self, x): input = x x = self.dwconv(x) x = self.norm(x) x = x.permute(0, 2, 3, 1).contiguous() # NCHW -> NHWC x = self.pwconv1(x) x = self.act(x) x = self.pwconv2(x) if self.gamma is not None: x = self.gamma * x x = x.permute(0, 3, 1, 2).contiguous() # NHWC -> NCHW x = input + self.drop_path(x) return x ``` ### 应用场景 由于 ConvNeXt Base 结合了现代视觉任务所需的多种特性——强大的表征学习能力和高效的计算资源利用率,因此适用于广泛的计算机视觉领域,包括但不限于物体检测、语义分割以及视频理解等方面。此外,作为一种优秀的骨干网路,它能够轻松嵌入其他高级模型中作为基础部分提供支持[^1]。
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