unsigned short*转成const char *

上面的代码定义了一个名为 `hstring` 的类，它表示一种字符串类型。类中包含了私有成员变量 `usmlen`，`uslen` 和 `cstr`，分别表示字符串的最大长度、当前长度和字符数组。同时，类中还定义了一些方法，包括 `GetLength` 和 `CopyStrs` 等。 `GetLength` 方法是一个私有方法，用于计算字符串的长度。它接收一个指向 char 类型的指针作为参数，返回字符串的长度。 `CopyStrs` 方法也是一个私有方法，用于将一个字符串复制到另一个字符串中。它接收两个参数，分别是目标字符串和源字符串，并将源字符串复制到目标字符串中。 类的构造函数包括默认构造函数 `hstring(char clen)`，带一个 `char` 参数的构造函数和两个拷贝构造函数。默认构造函数用于创建一个空字符串，带一个 `char` 参数的构造函数用于指定字符串的最大长度，两个拷贝构造函数分别用于创建一个新的字符串对象，它们的值与另一个字符串对象相同。 类还包括一个公有方法 `c_str`，用于返回指向字符数组的指针。类中还定义了一个析构函数 `~hstring`，用于释放动态分配的内存。 总的来说，这个类实现了一个简单的字符串类型，并提供了一些常用的方法。

<think>嗯，用户这次问的是CRC16校验码的具体实现差异，特别是usMBCRC16和CRC16_Modbus_New两个函数的区别。虽然系统提供了三个Modbus协议实现的引用，但用户明确表示更关注CRC16算法本身的技术细节。用户可能正在开发嵌入式设备上的Modbus通信功能，遇到了校验码实现的选择困惑。ta特意提到两个不同命名的CRC16函数，说明可能在移植不同库时发现了接口差异。深层需求应该是想确认哪个实现更标准可靠，或者如何兼容现有代码。从技术角度看，这两个函数本质上都是Modbus-RTU标准的CRC-16校验，区别主要在命名和实现形式：usMBCRC16常见于开源库的匈牙利命名法，强调返回无符号短整型；CRC16_Modbus_New则可能是较新的实现，可能优化了查表法。需要提醒用户注意多项式初始值、输入字节顺序等关键参数必须符合标准。用户的上次提问涉及Modbus协议栈移植，这次聚焦到校验算法层，说明开发进度到了通信可靠性的实现阶段。可以预判ta下一步可能需要调试帮助，比如校验失败时的排查方法。回复时要强调0xA001多项式反转这个易错点，毕竟标准Modbus用的是反向CRC16算法。注意到用户提供的引用里提到RT-Thread和FreeMODBUS，这两个框架的CRC16实现就存在差异：RT-Thread的rt-atomic.c用查表法，而FreeMODBUS的mbcrc.c是位运算。不过回复时不必展开框架细节，专注算法本质差异更符合当前问题。</think> 在Modbus协议实现中，`usMBCRC16`和`CRC16_Modbus_New`都是用于计算**CRC16-Modbus校验码**的函数，两者的核心算法一致但实现方式和应用场景存在差异。以下是具体分析： --- ### 一、算法标准 二者均遵循 **CRC-16-IBM（又称CRC-16-MODBUS）** 标准，参数为： - 多项式：$0x8005$（反转后为$0xA001$） - 初始值：$0xFFFF$ - 结果异或值：$0x0000$ - 输入反转：是 - 输出反转：是 数学表达式： $$ \text{CRC} = ( \text{data} \oplus \text{CRC}_{\text{prev}} ) \ggg 8 \oplus \text{Table}[(\text{CRC}_{\text{prev}} \oplus \text{data}) \& 0xFF] $$ --- ### 二、函数差异对比 | **特性** | **usMBCRC16** | **CRC16_Modbus_New** | |-------------------|-----------------------------------|--------------------------------| | **来源** | FreeMODBUS库等开源实现 | 自定义优化版本或较新库 | | **实现方式** | 查表法（空间换时间） | 可能使用查表法或位运算优化 | | **接口特点** | 传统命名（匈牙利表示法） | 强调为改进版本 | | **应用场景** | 兼容旧代码或FreeMODBUS框架 | 新项目中提升性能或可读性 | | **执行效率** | 高（查表法） | 可能更高（取决于优化策略） | --- ### 三、典型实现代码 #### 1. `usMBCRC16`（查表法） ```c // 预计算CRC表（0xA001多项式） static const uint16_t crcTable[] = {0x0000, 0xC0C1, ...}; // 256项查表数据 uint16_t usMBCRC16(uint8_t *pucFrame, uint16_t usLen) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (uint16_t i = 0; i < usLen; i++) { crc = (crc >> 8) ^ crcTable[(crc ^ pucFrame[i]) & 0xFF]; } return crc; } ``` #### 2. `CRC16_Modbus_New`（位运算优化） ```c uint16_t CRC16_Modbus_New(uint8_t *data, uint16_t length) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (uint16_t i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; // 反转多项式 } else { crc >>= 1; } } } return crc; } ``` > **关键区别**：`usMBCRC16`使用查表法（一次计算多个bit），速度更快；`CRC16_Modbus_New`可能采用逐位计算，资源占用少但速度慢。 --- ### 四、使用场景建议 1. **实时性要求高** → 选 `usMBCRC16`（查表法效率更高）[^2] 2. **资源受限场景** → 选 `CRC16_Modbus_New`（省Flash空间） 3. **兼容现有协议栈** → 与FreeMODBUS库保持一致时用`usMBCRC16`[^3] --- ### 五、验证与调试 1. **测试用例**： 输入数据：`{0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02}` 预期CRC：`0xC40B` 2. **在线校验工具**： 使用[Modbus CRC Calculator](https://www.modbustools.com/modbus_crc.html)比对结果。 --- ### 注意事项 - **字节顺序**：Modbus协议规定CRC校验码为**小端序**（低字节在前）。 - **初始值重置**：每次计算前需重置CRC为`0xFFFF`。 - **性能权衡**：查表法占用1KB Flash（256*2字节），但计算速度提升8倍以上[^1]。 ---