stm32的rs485通信例程

### STM32与RS485通信及串口调试助手使用教程 #### 硬件准备 为了实现STM32与RS485之间的通信，需准备好如下硬件组件： - 单片机选用的是STM32F103C8T6型号。 - RS485通信模块采用XL3485芯片。 确保上述提到的硬件元件正确无误地连接在一起。具体来说，应将RS485接口按照手册指示准确接入到STM32开发板上[^1]。 #### 软件环境搭建 对于软件方面的要求主要包括但不限于以下几点： ##### 配置Proteus仿真平台 在Proteus环境中设置好相应的外设模型，并加载编译后的HEX文件以便于后续模拟测试工作顺利开展。此过程涉及到对VS-DP工具链的支持以及串口调试助手的应用场景设定[^2]。 ##### 编写驱动代码 针对USART（通用同步/异步收发器）编写必要的初始化函数来配置波特率、停止位等参数；定义发送缓冲区和接收缓冲区用于存储待处理的信息流；最后还需注册回调机制以响应特定事件的发生，比如当有新字符到达时触发中断服务例程(ISR)[^4]。 ```c // 初始化USART端口 void USART_Init(void){ // 设置波特率为9600bps // ...其他初始化操作... } // 发送字符串给另一方 void USART_SendString(char *str){ while(*str != '\0'){ USART_SendData(USARTx, (uint8_t)*str++); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } ``` 考虑到提高效率的需求，在某些情况下还可以考虑引入DMA控制器辅助完成大批量数据块的搬运任务，从而减轻CPU负担并加快整体吞吐速度。每当DMA传输结束之后便会自动唤醒对应的ISR来进行下一步动作——即启动新一轮读取周期或者关闭当前会话通道[^5]。 #### 测试验证阶段 借助专业的第三方应用程序如“串口调试助手”，能够方便快捷地观察整个交互流程是否符合预期目标。打开该类应用后通常要先指定本地COM端口号及其属性匹配远端设备才行。接着就可以尝试向对方发出简单的查询命令看看能否得到回应了。如果一切正常的话，则会在界面上显示出返回的结果集供进一步分析研究之用。

### STM32 使用 RS485 进行 Modbus 通信的示例代码 #### 主机端初始化设置 为了使STM32能够作为Modbus主机工作，需要完成一系列初始化操作。这包括USART配置以及启用硬件流控来管理发送/接收切换。 ```c // 初始化USART并开启RTS控制用于RS485半双工模式 void USART_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; UART_HandleTypeDef huart; __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置PA9为USART_TX, PA10为USART_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 设置串口参数 huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; // 波特率设为9600bps huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;// 字符长度为8位 huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数为1 huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 不使用校验位 huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_RTS; // 启用RTS硬件流控 huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; HAL_UART_Init(&huart); } ``` #### 发送请求帧函数 构建并向从设备发出查询命令的数据包结构如下： ```c uint8_t send_modbus_request(uint8_t slave_addr,uint16_t reg_addr,uint16_t num_regs){ uint8_t buffer[8]; int i=0; buffer[i++] = slave_addr; // 设备地址 buffer[i++] = 0x03; // 功能码(读保持寄存器) buffer[i++] = (reg_addr>>8)&0xFF; // 寄存器起始地址高字节 buffer[i++] = reg_addr&0xFF; // 寄存器起始地址低字节 buffer[i++] = (num_regs>>8)&0xFF; // 要读取的数量高字节 buffer[i++] = num_regs&0xFF; // 要读取的数量低字节 // CRC计算省略... buffer[i++] = crc_low_byte; buffer[i++] = crc_high_byte; HAL_UART_Transmit(&huart,buffer,sizeof(buffer),100); return sizeof(buffer); }[^1] ``` #### 接收响应处理逻辑 当接收到应答消息后，解析返回的结果，并验证其合法性。 ```c bool receive_and_process_response(){ uint8_t response_buffer[256]; uint16_t length; if(HAL_UART_Receive(&huart,response_buffer,&length,100)!= HAL_OK){ return false; } // 解析回应报文...此处简化处理流程... return true; } ``` 上述代码片段展示了如何利用STM32实现基本的Modbus RTU主站功能，具体细节可能因实际应用场景而异。对于更复杂的项目需求，则需进一步完善错误检测机制和服务质量保障措施等。