stm32四层电梯控制系统仿真电梯上行led1亮，下行led2亮，两灯都熄灭时电梯停止电梯外每层一个按钮呼叫电梯，电梯内四个按钮对应四层控制电梯上下代码

以下是一个简单的四层电梯控制系统的代码： ```c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" // 定义LED和按钮的GPIO口 #define LED1_GPIO GPIO_Pin_0 #define LED2_GPIO GPIO_Pin_1 #define BUTTON1_GPIO GPIO_Pin_2 #define BUTTON2_GPIO GPIO_Pin_3 #define BUTTON3_GPIO GPIO_Pin_4 #define BUTTON4_GPIO GPIO_Pin_5 // 定义电梯运行状态的枚举类型 typedef enum { STOPPED, GOING_UP, GOING_DOWN } ElevatorState; ElevatorState elevatorState = STOPPED; // 初始化电梯状态为停止状态 int currentFloor = 1; // 初始化当前楼层为1层 // 初始化GPIO口 void initGPIO() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO | LED2_GPIO; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON1_GPIO | BUTTON2_GPIO | BUTTON3_GPIO | BUTTON4_GPIO; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 控制LED灯的亮灭 void controlLED(int led1, int led2) { if (led1) { GPIO_SetBits(GPIOA, LED1_GPIO); } else { GPIO_ResetBits(GPIOA, LED1_GPIO); } if (led2) { GPIO_SetBits(GPIOA, LED2_GPIO); } else { GPIO_ResetBits(GPIOA, LED2_GPIO); } } // 检测按钮是否按下 int isButtonPressed(int button) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, button) == 0) { delay_ms(10); // 延迟10ms去抖动 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, button) == 0) { return 1; } } return 0; } // 控制电梯上行 void goUp() { elevatorState = GOING_UP; controlLED(1, 0); // 模拟电梯上行的运动 while (currentFloor < 4) { delay_ms(1000); currentFloor++; } elevatorState = STOPPED; controlLED(0, 0); } // 控制电梯下行 void goDown() { elevatorState = GOING_DOWN; controlLED(0, 1); // 模拟电梯下行的运动 while (currentFloor > 1) { delay_ms(1000); currentFloor--; } elevatorState = STOPPED; controlLED(0, 0); } int main(void) { initGPIO(); while (1) { // 检测电梯内的按钮 if (isButtonPressed(BUTTON1_GPIO)) { if (currentFloor < 2) { goUp(); } else if (currentFloor > 2) { goDown(); } } else if (isButtonPressed(BUTTON2_GPIO)) { if (currentFloor < 3) { goUp(); } else if (currentFloor > 3) { goDown(); } } else if (isButtonPressed(BUTTON3_GPIO)) { if (currentFloor < 4) { goUp(); } else if (currentFloor > 4) { goDown(); } } else if (isButtonPressed(BUTTON4_GPIO)) { if (currentFloor > 1) { goDown(); } } // 检测电梯外的按钮 if (elevatorState == STOPPED) { if (isButtonPressed(BUTTON1_GPIO)) { goUp(); } else if (isButtonPressed(BUTTON4_GPIO)) { goDown(); } } } } ``` 以上代码只是一个简单的示例，还有很多细节需要注意，比如怎么处理错误状态、怎么防止多次按键等等，仅供参考。