ROS报错:IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid
时间: 2023-07-01 18:27:30 浏览: 542
这个错误是因为你的ROS进程没有足够的权限来创建pid文件。通常情况下,这个文件应该被创建在你的home目录下的`.ros`文件夹中。
解决这个问题的方法是确保你的ROS进程有足够的权限来创建pid文件。你可以尝试以下几个方法:
1. 以管理员身份运行ROS进程,例如使用sudo命令。
2. 给你的home目录下的`.ros`文件夹授予更高的权限,例如使用chmod命令。
3. 在启动ROS进程时,使用--pid选项指定pid文件的路径和文件名,例如:`roscore --pid /tmp/roscore.pid`
以上是几个可能的解决方法,你可以根据具体情况选择适合你的方法来解决这个问题。
相关问题
Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 290, in main write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 112, in write_pid_file with open(pid_fn, "w") as f: IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/wzx/.ros/roscore-11311.pid'
这个错误是由于权限问题导致的。IOError: [Errno 13] Permission denied 表示你没有权限在该路径下创建文件。解决这个问题的一种方法是使用管理员权限运行你的程序。你可以尝试使用sudo命令,在终端中输入以下命令运行你的程序:
```
sudo python your_program.py
```
这样可以使用管理员权限运行你的程序,从而解决权限问题。请注意,在使用sudo命令时要小心,确保你信任该程序,以避免不必要的安全风险。
ROS出现"IOError: [Errno 2] No such file or directory: u'/home/ctx/SmartCar/src/smartcar_description/urdf/smartcar.urdf"的报错
ROS出现"IOError: [Errno 2] No such file or directory: u'/home/ctx/SmartCar/src/smartcar_description/urdf/smartcar.urdf"的报错通常是因为文件或目录不存在或路径错误导致的。您可以检查一下路径和文件名是否正确,或者确认一下该文件或目录是否存在。如果还是不行,您可以尝试重新安装ROS或更新相关的依赖库。
阅读全文
相关推荐















