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esp32 gpio 中断判断

时间: 2023-09-10 14:09:01 浏览: 176

ESP32的GPIO中断判断可以通过以下步骤实现： 1. 首先，使用 `gpio_config_t` 结构体来配置GPIO引脚的设置。可以设置引脚号、模式、中断类型、中断触发方式等参数。例如： ```c gpio_config_t io_conf; io_conf.pin_bit_mask = GPIO_SEL_0; // 设置引脚号，可以使用逻辑或操作符设置多个引脚 io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置引脚为输入模式 io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE; // 禁用上拉电阻 io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE; // 启用下拉电阻 io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; // 设置中断类型为上升沿触发 gpio_config(&io_conf); // 应用配置 ``` 2. 使用 `gpio_install_isr_service()` 函数安装GPIO中断服务。这将初始化GPIO中断处理程序并启动中断服务。 ```c gpio_install_isr_service(0); // 参数为中断分组号，0表示默认分组 ``` 3. 定义中断处理函数，该函数将在中断触发时被调用。例如： ```c void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; // 中断处理代码 } ``` 4. 使用 `gpio_isr_handler_add()` 函数将中断处理函数与GPIO引脚关联起来。例如： ```c gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_0); // 参数为引脚号、中断处理函数、传递给处理函数的参数 ``` 5. 最后，使用 `gpio_intr_enable()` 函数启用GPIO中断。例如： ```c gpio_intr_enable(GPIO_NUM_0); // 参数为引脚号 ``` 现在，当GPIO引脚上发生中断触发条件时，定义的中断处理函数将被调用。你可以在中断处理函数中执行自定义的操作，例如读取引脚状态、发送消息等。

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