stm32微妙延时函数hal库
时间: 2023-07-26 07:04:39 浏览: 170
在STM32中，你可以使用HAL库提供的延时函数来进行微秒级别的延时。具体的函数是`HAL_Delay()`，它需要传入一个参数，表示需要延时的微秒数。
例如，如果你想要延时1000微秒，可以使用以下代码：
```
HAL_Delay(1000);
```
需要注意的是，这个函数是阻塞的，也就是说在延时期间程序会一直停在这里，直到延时时间到达。如果你需要在延时期间执行其他任务，你可以使用定时器或者外部中断来实现。
相关问题
stm32 微妙延时函数
STM32系列微控制器提供了多种微妙延时函数，通常用于实现精确的时间控制和定时任务。这些函数根据硬件计时器的工作原理来实现，常见的有以下几个：
1. ` HAL_Delay()` 函数：这是基于硬件延时（HAL库提供的），它使用系统时钟来实现。你需要提供一个参数，表示要延迟的毫秒数。这个函数会调整CPU周期以达到精确的延时。
2. `SysTickDelay()` 函数：如果你使用的是基于SysTick定时器的延时，可以直接调用这个函数，它内部实现了SysTick周期的计数。
3. `Delay()` 函数：这是一种基于定时器的基本延时函数，可能仅适用于简单的应用场景，精度不如前面提到的高级延时函数。
4. `RTC_Delay()` 或 `RTC_WaitForEvent()`：如果需要更长时间的延时或者需要配合RTC（实时时钟）进行延时，可以考虑使用RTC相关的函数，它们通常提供更高精度和独立于系统时钟的延时。
使用这些函数时，需要注意的是，尽管它们可以提供一定程度的精确延时，但实际执行时间可能会受到处理器负载、中断处理等因素的影响，所以对于关键的实时任务，可能需要配合中断或硬件预分频来提高准确度。
stm32f103HAL库延时函数
### 关于STM32F103 HAL库中的延时函数
在STM32F103系列微控制器的HAL库中，延时功能通常通过`HAL_Delay()`函数实现。该函数基于SysTick定时器来提供毫秒级的时间延迟[^3]。以下是关于其使用方法以及相关示例代码的内容。
#### `HAL_Delay()` 函数说明
`HAL_Delay()` 是一个阻塞型延时函数，用于实现指定时间长度内的暂停操作。它接受一个参数，表示需要延时的毫秒数。此函数依赖于系统的滴答频率（即`HAL_InitTick()`设置的频率），因此在调用之前需确保已正确初始化系统滴答计数器。
```c
void HAL_Delay(uint32_t Delay);
```
- 参数：`Delay` 表示延时时长（单位为毫秒）。
- 返回值：无返回值。
为了使`HAL_Delay()`正常工作，在项目初始化阶段应完成以下两步：
1. 调用`HAL_Init()`以初始化HAL库并启动默认配置。
2. 配置系统时钟并通过`HAL_InitTick()`设定合适的滴答频率。
#### 示例代码
下面是一个完整的例子，展示如何在STM32F103 HAL库环境中使用`HAL_Delay()`：
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 系统时钟初始化函数
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置系统时钟
SystemClock_Config();
// GPIO端口初始化 (假设LED连接至PA5)
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
while (1)
{
// LED点亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
// 延迟500ms
HAL_Delay(500);
// LED熄灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
// 延迟500ms
HAL_Delay(500);
}
}
```
上述代码实现了简单的LED闪烁效果，其中每次状态切换之间都有500毫秒的间隔。
#### 微妙级别延时
如果需要更精确的小于一秒范围内的延时，则可以通过自定义函数或者利用TIMx定时器来达成目标。例如，创建一个基于忙等待机制的微妙延时函数如下所示：
```c
__attribute__((optimize("O0"))) void udelay_us(uint32_t us)
{
uint32_t ticks_start = DWT->CYCCNT; // 获取当前周期计数值
uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 1000000) * us;
while ((DWT->CYCCNT - ticks_start) < cycles); // 忙等待直到达到所需us数量
}
```
注意：这种方法仅适用于调试环境下的简单应用场合；对于实际产品开发不推荐采用此类方案，因为会占用CPU资源并且可能受到中断干扰影响准确性。
---
###
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### 组合使用Struts、Spring、iBatis
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在这个项目中，ssi技术可能被用来简化页面的维护和开发，使得部分页面内容可以共享或动态生成，而Struts、Spring和iBatis则负责处理业务逻辑和数据的动态展示。ssi的使用与核心业务逻辑无直接关系，但在项目中可以提高页面维护的效率，并减少重复的代码编写。
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Flex布局初学者指南
Flex 是一种基于 CSS 的布局方式，全称为 Flexible Box Layout，即弹性布局。它提供了一种更加高效的方式来布局、对齐和分配容器内项目之间的空间，即使在不同屏幕尺寸和不同显示设备上也能保持一致的布局结构。
### 核心概念
1. **容器（Container）**: 使用 Flex 布局的元素，被称为 Flex 容器。容器的所有子元素自动成为 Flex 项目。
2. **项目（Item）**: Flex 容器直接子元素被称为 Flex 项目。
3. **主轴（Main Axis）和交叉轴（Cross Axis）**: Flex 容器的主轴和交叉轴决定了 Flex 项目的排列方向。主轴是项目排列的主线，交叉轴垂直于主轴。
### 容器属性
- **flex-direction**: 决定主轴的方向，包括 `row`（水平方向）、`row-reverse`、`column`（垂直方向）、`column-reverse`。
- **flex-wrap**: 控制项目在必要时是否换行，`nowrap`（不换行）、`wrap`（换行）和 `wrap-reverse`（换行，且反向堆叠）。
- **flex-flow**: 是 `flex-direction` 和 `flex-wrap` 的简写属性，用于同时设置这两个属性。
- **justify-content**: 定义项目在主轴上的对齐方式，如 `flex-start`（左对齐）、`flex-end`（右对齐）、`center`（居中对齐）、`space-between`（两端对齐，项目之间的间隔相等）等。
- **align-items**: 定义项目在交叉轴上的对齐方式，如 `flex-start`、`flex-end`、`center`、`baseline`（项目的第一行文字的基线对齐）和 `stretch`（如果项目未设置高度或设为 auto，将占满整个容器的高度）。
- **align-content**: 多行项目的对齐方式，类似 `justify-content`，但是只适用于交叉轴。
### 项目属性
- **flex-grow**: 定义项目的放大比例，默认为 0，即如果存在剩余空间，也不放大。
- **flex-shrink**: 定义项目的缩小比例，默认为 1，即如果空间不足，该项目将缩小。
- **flex-basis**: 定义了在分配多余空间之前，项目占据的主轴空间（main size）。默认值为 auto，即项目的本来大小。
- **flex**: 是 `flex-grow`, `flex-shrink` 和 `flex-basis` 的简写，默认值为 `0 1 auto`。这个属性有两个快捷值：`auto` (`1 1 auto`) 和 `none` (`0 0 auto`)。
- **align-self**: 允许单个项目有不同于其他项目的对齐方式，可以覆盖 `align-items` 属性。
### 应用场景
Flex 布局非常适合于响应式布局设计，因为它能够自动调整子元素的排列方式来适应不同的屏幕尺寸。此外，Flex 布局也使得复杂的水平和垂直居中布局变得非常简单。
### 实际示例
一个简单的 Flex 布局的 HTML 结构可能是这样的：
```html
<div class="flex-container">
<div class="flex-item">项目 1</div>
<div class="flex-item">项目 2</div>
<div class="flex-item">项目 3</div>
</div>
```
对应的 CSS 可能是：
```css
.flex-container {
display: flex;
flex-direction: row;
justify-content: space-between;
align-items: center;
}
.flex-item {
flex: 0 1 200px;
text-align: center;
}
```
在这个例子中，`.flex-container` 设置为 Flex 容器，子元素 `.flex-item` 沿着主轴（水平方向）分散排列，且在交叉轴上居中对齐。每个项目宽度固定为 200px，并且不会自动伸缩。
### 学习资源
要学习 Flex 布局，可以通过以下资源：
- MDN Web Docs（Mozilla Developer Network）提供了详尽的指南和示例。
- CSS Tricks 的 All About Flexbox 提供了丰富的教程和技巧。
- 在线代码编辑器和调试工具，如 CodePen 或 JSFiddle，可以即时尝试和测试 Flex 布局代码。
### 结语
Flex 布局是现代 Web 前端开发中的核心布局方式之一，通过上述介绍，可以了解其基础概念与使用方法。掌握 Flex 布局对于创建适应性强、响应式设计的网页界面至关重要。
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接下来，我需要考虑用户可能的身份。可能是软件工程专业的学生，或者是在职的软件开发人员，需要撰写项目经验相关的论文。他们需要结合自身参与的项目，所以真实性和具体细节很重要。用户提供的结构包括三个部分：项目概要、方法过程、实际应用与问题，这需要详细展开。
首先，摘要部分要简洁明了，涵盖三个论述点。
MFC飞行棋游戏开发：完整VisualC++源码分享
根据提供的文件信息，我们可以明确以下知识点：
标题和描述中提到的知识点：
1. **Visual C++**: 是微软公司推出的一个集成开发环境，主要用于Windows平台的应用程序开发。Visual C++集成了开发工具和服务，使得开发者可以使用C++等语言进行高效编程。
2. **MFC (Microsoft Foundation Classes)**: 是Visual C++中的一套C++类库，它为开发Windows应用程序提供了一组标准的、面向对象的类，从而简化了使用Win32 API编程的过程。MFC封装了很多Windows系统函数和控件，使得开发者不必深入了解底层API就能开发复杂的Windows应用程序。
3. **棋牌类游戏**: 在这里特指飞行棋游戏。飞行棋是一种流行的棋盘游戏，通常由2到4人玩，其目的是通过掷骰子和移动棋子来最先达到目的地。在IT领域，开发一款飞行棋游戏可以涉及游戏逻辑设计、图形用户界面设计、网络编程（如果是多人在线对战）等多方面的技术。
4. **飞行棋源代码**: 指的是实现飞行棋游戏功能的源代码文件。源代码是程序设计的基本组成部分，是用计算机语言书写的指令序列，用于告诉计算机如何进行具体的操作。
标签中提到的知识点：
1. **C++**: 是一种静态类型、编译式、通用的编程语言。它支持多范式编程，包括过程化、面向对象和泛型编程。C++广泛用于软件开发领域，特别是在系统软件、游戏开发和实时物理模拟等方面。
2. **MFC**: 已如上述解释。
3. **棋牌游戏**: 这里泛指所有基于棋盘规则进行的游戏，可以包括象棋、围棋、五子棋等多种类型的游戏。在编程时，需要实现棋盘的绘制、棋子的移动规则、胜负判定等功能。
4. **飞行棋**: 已如上述解释。
压缩包子文件的文件名称列表中可能涉及的知识点：
1. **program.aps**: 可能是应用程序的状态信息文件，用于在Visual C++的项目中存储一些编译信息。
2. **program.clw**: 可能是类向导文件，记录了MFC类和资源信息，便于类向导程序管理项目中的类和资源。
3. **programView.cpp**: 可能包含了游戏主视图的实现代码，它负责显示飞行棋游戏界面和处理用户的输入。
4. **shockwaveflash.cpp**: 可能是与Adobe Flash有关的文件，尽管Adobe Flash已经不再被大多数浏览器支持，但是有时为了兼容旧的Flash内容，一些应用程序可能仍然使用相关的代码。
5. **Managers.cpp**: 可能包含了游戏中管理器类的实现，例如游戏状态管理、玩家管理等。
6. **program.cpp**: 应该是项目的入口文件，包含了程序的主函数，负责启动程序，并可能包含程序初始化的代码。
7. **Computer.cpp**: 可能包含了计算机玩家的智能算法实现，如在飞行棋游戏中模拟电脑玩家进行游戏决策。
8. **programDoc.cpp**: 可能包含了文档类的实现，通常用于管理MFC文档-视图结构中的文档部分，包括游戏数据的保存和加载。
9. **MainFrm.cpp**: 应该是主框架窗口的实现文件，负责游戏主窗口的创建和管理。
10. **Chess.cpp**: 可能是实现飞行棋中的棋盘和棋子逻辑的代码文件。
以上所述的文件名称和知识点是根据文件信息推测出的可能内容。在实际开发过程中，具体的文件内容和功能可能会根据项目的具体设计而有所不同。