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arduino蓝牙控制舵机的编程

时间: 2025-01-27 20:14:13 浏览: 78

Arduino通过蓝牙模块连接蓝牙控制器，可以实现在远程设备上操控舵机。以下是一个基本步骤来编写这样的程序： 1. **设置环境**： - 首先，确保你有Arduino IDE、蓝牙模块（如HC-05或BLE模块）以及对应的库支持。 2. **硬件连接**： - 将蓝牙模块连接到Arduino Uno或类似板子的RX/TX引脚。 - 接入一个舵机到数字引脚，通常舵机需要5V供电和数据线连接。 3. **软件配置**： - 在Arduino IDE中新建一个项目，导入蓝牙通信库，如SoftwareSerial库（如果用的是传统的串口蓝牙）或Adafruit_BLE库（如果是BLE蓝牙）。 4. **编写代码**： ```cpp #include <SoftwareSerial.h> // 或 Adafruit_Bluefruit_LE_Software_HCI.h SoftwareSerial ble(9, 10); // RX, TX pins for HC-05 or BLE module Servo servo; // the servo motor connected to a pin like A0 void setup() { Serial.begin(9600); // For debugging purposes ble.begin(9600); servo.attach(Servo_PIN); // Attach servo to a specific digital pin } void loop() { int position = ble.read(); // Read angle from Bluetooth controller (0-255 typically) position = map(position, 0, 255, 0, 180); // Map received value to the servo's range servo.write(position); // Move the servo to the new position delay(10); // Small delay for smooth movement } ``` 5. **蓝牙通信**： - 设计蓝牙发送端（比如手机APP或电脑程序），将目标角度转换为0-255范围的值，并通过蓝牙发送给Arduino。

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