linuxC++怎么进行类型转换，使char** 转换为const char**

时间: 2023-06-03 11:07:09 浏览: 121
您好，这个问题属于技术问题，可以回答。要将char**转换为const char**，可以使用const_cast进行类型转换，具体代码如下： ```c++ char** charArray; const char** constCharArray = const_cast<const char**>(charArray); ``` 希望对你有所帮助！
相关问题

linuxC++一个函数的参数是const char**，我应该怎么构建并传入这个参数

针对您的问题，我可以给您一些指导。首先要了解的是，const char** 表示一个指向指针的指针，通常是用来传递一个字符串数组。如果您需要传递一个指向字符串数组的指针，可以采用以下两种方式： 方式一：定义一个字符串数组，然后定义一个指向该数组的指针，最后将该指针作为参数传递： ```c char *strings[] = { "string1", "string2", "string3" }; const char **ptr = strings; foo(ptr); ``` 方式二：直接定义一个指向指针的指针，并将其指向一个字符串数组的指针的地址。 ```c char *strings[] = { "string1", "string2", "string3" }; char **ptr = strings; const char ***pptr = &ptr; foo(pptr); ``` 注意，在这两种情况下，函数的参数类型应该声明为 const char **。另外，如果您需要更改字符串数组中的值，就不能使用 const 修饰符。

linuxC 编译报错cannot convert ‘char (*)[10]’ to ‘const char**’应该如何解决

这个错误通常是因为传递给函数的参数类型不正确，函数声明中的参数类型与传递的参数类型不匹配。在这种情况下，可以将函数的声明更改为将参数作为指向指针的指针传递，或者将传递的参数进行强制转换为正确类型。具体的解决方法需要查看代码并进行修正。
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此函数可能是对 _wfopen 的封装，将 const char* 参数转换为 wchar_t*（需确保输入为 UTF-8 编码）[^2]。 - 示例实现（跨平台兼容）： c #include #ifdef _WIN32 #include FILE* ...

#include <unistd.h> int access_file1 (const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } int access_file2 (const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } int access_file3 (const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } int access_file4 (const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; }

根据引用[1]，access函数的原型是int access(const char *pathname, int mode);，其中mode可以是F_OK、R_OK、W_OK、X_OK的组合。返回值0表示有权限，-1表示无权限或错误。用户可能需要创建一系列函数，比如检查...

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#include <assert.h> #include "soapH.h" //#include "wsdd.nsmap" #include "soapStub.h" #include "wsseapi.h" #include "wsaapi.h" #include <map> #define USERNAME "admin" #define PASSWORD "admin888" #define MEDIA_GET_PROFILES_ACTION "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetProfiles". #define SOAP_ASSERT assert #define SOAP_DBGLOG printf #define SOAP_DBGERR printf #define SOAP_TO "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery" #define SOAP_ACTION "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe" #define SOAP_MCAST_ADDR "soap.udp://239.255.255.250:3702" // onvif规定的组播地址 #define SOAP_ITEM "" // 寻找的设备范围 #define SOAP_TYPES "dn:NetworkVideoTransmitter" // 寻找的设备类型 #define SOAP_SOCK_TIMEOUT (3) // socket超时时间（单秒秒） #define ONVIF_ADDRESS_SIZE (128) // URI地址长度 #define ONVIF_TOKEN_SIZE (65) // token长度 #define SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, str) \ do { \ if (SOAP_OK != (result) || SOAP_OK != (soap)->error) { \ soap_perror((soap), (str)); \ if (SOAP_OK == (result)) { \ (result) = (soap)->error; \ } \ goto EXIT; \ } \ } while (0) /* 视频编码器配置信息 */ struct tagVideoEncoderConfiguration { char token[ONVIF_TOKEN_SIZE]; // 唯一标识该视频编码器的令牌字符串 int Width; // 分辨率 int Height; }; /* 设备配置信息 */ struct tagProfile { char token[ONVIF_TOKEN_SIZE]; // 唯一标识设备配置文件的令牌字符串 struct tagVideoEncoderConfiguration venc; // 视频编码器配置信息 }; /* 设备能力信息 */ struct tagCapabilities { char MediaXAddr[ONVIF_ADDRESS_SIZE]; // 媒体服务地址 char EventXAddr[ONVIF_ADDRESS_SIZE]; // 事件服务地址 }; void soap_perror(struct soap* soap, const char* str) { if (nullptr == str) { SOAP_DBGERR("[soap] error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); } else { SOAP_DBGERR("[soap] %s error: %d, %s, %s\n", str, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); } } void* ONVIF_soap_malloc(struct soap* soap, unsigned int n) { void* p = nullptr; if (n > 0) { p = soap_malloc(soap, n); SOAP_ASSERT(nullptr != p); memset(p, 0x00, n); } return p; } struct soap* ONVIF_soap_new(int timeout) { struct soap* soap = nullptr; // soap环境变量 SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = soap_new())); soap_set_namespaces(soap, namespaces); // 设置soap的namespaces soap->recv_timeout = timeout; // 设置超时（超过指定时间没有数据就退出） soap->send_timeout = timeout; soap->connect_timeout = timeout; #if defined(__linux__) || defined(__linux) // 参考https://www.genivia.com/dev.html#client-c的修改： soap->socket_flags = MSG_NOSIGNAL; // To prevent connection reset errors #endif soap_set_mode(soap, SOAP_C_UTFSTRING); // 设置为UTF-8编码，否则叠加中文OSD会乱码 return soap; } void ONVIF_soap_delete(struct soap* soap) { soap_destroy(soap); // remove deserialized class instances (C++ only) soap_end(soap); // Clean up deserialized data (except class instances) and temporary data soap_done(soap); // Reset, close communications, and remove callbacks soap_free(soap); // Reset and deallocate the context created with soap_new or soap_copy } /************************************************************************ **函数：ONVIF_init_header **功能：初始化soap描述消息头 **参数： [in] soap - soap环境变量 **返回：无 **备注： 1). 在本函数内部通过ONVIF_soap_malloc分配的内存，将在ONVIF_soap_delete中被释放 ************************************************************************/ void ONVIF_init_header(struct soap* soap) { struct SOAP_ENV__Header* header = nullptr; SOAP_ASSERT(nullptr != soap); header = (struct SOAP_ENV__Header*)ONVIF_soap_malloc(soap, sizeof(struct SOAP_ENV__Header)); soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, header); header->wsa__MessageID = (char*)soap_wsa_rand_uuid(soap); header->wsa__To = (char*)ONVIF_soap_malloc(soap, strlen(SOAP_TO) + 1); header->wsa__Action = (char*)ONVIF_soap_malloc(soap, strlen(SOAP_ACTION) + 1); strcpy(header->wsa__To, SOAP_TO); strcpy(header->wsa__Action, SOAP_ACTION); soap->header = header; return; } /************************************************************************ **函数：ONVIF_init_ProbeType **功能：初始化探测设备的范围和类型 **参数： [in] soap - soap环境变量 [out] probe - 填充要探测的设备范围和类型 **返回： 0表明探测到，非0表明未探测到 **备注： 1). 在本函数内部通过ONVIF_soap_malloc分配的内存，将在ONVIF_soap_delete中被释放 ************************************************************************/ void ONVIF_init_ProbeType(struct soap* soap, struct wsdd__ProbeType* probe) { struct wsdd__ScopesType* scope = nullptr; // 用于描述查找哪类的Web服务 SOAP_ASSERT(nullptr != soap); SOAP_ASSERT(nullptr != probe); scope = (struct wsdd__ScopesType*)ONVIF_soap_malloc(soap, sizeof(struct wsdd__ScopesType)); soap_default_wsdd__ScopesType(soap, scope); // 设置寻找设备的范围 scope->__item = (char*)ONVIF_soap_malloc(soap, strlen(SOAP_ITEM) + 1); strcpy(scope->__item, SOAP_ITEM); memset(probe, 0x00, sizeof(struct wsdd__ProbeType)); soap_default_wsdd__ProbeType(soap, probe); probe->Scopes = scope; probe->Types = (char*)ONVIF_soap_malloc(soap, strlen(SOAP_TYPES) + 1); // 设置寻找设备的类型 strcpy(probe->Types, SOAP_TYPES); return; } void ONVIF_DetectDevice(void (*cb)(char* DeviceXAddr)) { int i; int result = 0; unsigned int count = 0; // 搜索到的设备个数 struct soap* soap = nullptr; // soap环境变量 struct wsdd__ProbeType req; // 用于发送Probe消息 struct __wsdd__ProbeMatches rep; // 用于接收Probe应答 struct wsdd__ProbeMatchType* probeMatch; SOAP_DBGLOG("Sending Probe message to multicast address...\n"); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_init_header(soap); // 设置消息头描述 ONVIF_init_ProbeType(soap, &req); // 设置寻找的设备的范围和类型 result = soap_send___wsdd__Probe(soap, SOAP_MCAST_ADDR, nullptr, &req); // 向组播地址广播Probe消息 while (SOAP_OK == result) // 开始循环接收设备发送过来的消息 { memset(&rep, 0x00, sizeof(rep)); result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &rep); if (SOAP_OK == result) { if (soap->error) { soap_perror(soap, "ProbeMatches"); } else { // 成功接收到设备的应答消息 if (nullptr != rep.wsdd__ProbeMatches) { count += rep.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch; SOAP_DBGLOG("成功接收...\n"); for (i = 0; i < rep.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch; i++) { probeMatch = rep.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch + i; if (nullptr != cb) { cb(probeMatch->XAddrs); // 使用设备服务地址执行函数回调 } } } } } else if (soap->error) { break; } } SOAP_DBGLOG("\ndetect end! It has detected %d devices!\n", count); if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } } /************************************************************************ **函数：ONVIF_SetAuthInfo **功能：设置认证信息 **参数： [in] soap - soap环境变量 [in] username - 用户名 [in] password - 密码 **返回： 0表明成功，非0表明失败 **备注： ************************************************************************/ static int ONVIF_SetAuthInfo(struct soap* soap, const char* username, const char* password) { int result = 0; SOAP_ASSERT(nullptr != USERNAME); SOAP_ASSERT(nullptr != PASSWORD); result = soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap, nullptr, username, password); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "add_UsernameTokenDigest"); EXIT: return result; } /************************************************************************ **函数：make_uri_withauth **功能：构造带有认证信息的URI地址 **参数： [in] src_uri - 未带认证信息的URI地址 [in] username - 用户名 [in] password - 密码 [out] dest_uri - 返回的带认证信息的URI地址 [in] size_dest_uri - dest_uri缓存大小 **返回： 0成功，非0失败 **备注： 1). 例子： 无认证信息的uri：rtsp://100.100.100.140:554/av0_0 带认证信息的uri：rtsp://username:[email protected]:554/av0_0 ************************************************************************/ static int make_uri_withauth(const std::string& src_uri, const std::string& username, const std::string& password, std::string* dest_uri) { int result = 0; unsigned int needBufSize = 0; SOAP_ASSERT(!src_uri.empty()); if (username.empty() && password.empty()) { // 生成新的uri地址 *dest_uri = src_uri; } else { std::string::size_type position = src_uri.find("//"); if (std::string::npos == position) { SOAP_DBGERR("can't found '//', src uri is: %s.\n", src_uri.c_str()); result = -1; return result; } position += 2; dest_uri->append(src_uri, 0, position); dest_uri->append(username + ":" + password + "@"); dest_uri->append(src_uri, position, std::string::npos); } return result; } /************************************************************************ **函数：ONVIF_GetDeviceInformation **功能：获取设备基本信息 **参数： [in] DeviceXAddr - 设备服务地址 **返回： 0表明成功，非0表明失败 **备注： ************************************************************************/ int ONVIF_GetDeviceInformation(const char* DeviceXAddr) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tds__GetDeviceInformation devinfo_req; _tds__GetDeviceInformationResponse devinfo_resp; SOAP_ASSERT(nullptr != DeviceXAddr); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); result = soap_call___tds__GetDeviceInformation(soap, DeviceXAddr, nullptr, &devinfo_req, devinfo_resp); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "GetDeviceInformation"); std::cout << " Manufacturer:\t" << devinfo_resp.Manufacturer << "\n"; std::cout << " Model:\t" << devinfo_resp.Model << "\n"; std::cout << " FirmwareVersion:\t" << devinfo_resp.FirmwareVersion << "\n"; std::cout << " SerialNumber:\t" << devinfo_resp.SerialNumber << "\n"; std::cout << " HardwareId:\t" << devinfo_resp.HardwareId << "\n"; EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } /************************************************************************ **函数：ONVIF_GetCapabilities **功能：获取设备能力信息 **参数： [in] DeviceXAddr - 设备服务地址 [in] **返回： 0表明成功，非0表明失败 **备注： 1). 其中最主要的参数之一是媒体服务地址 ************************************************************************/ int ONVIF_GetCapabilities(const std::string& deviceXAddr, std::string* ptzXAddr) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tds__GetCapabilities devinfo_req; _tds__GetCapabilitiesResponse devinfo_resp; SOAP_ASSERT(!deviceXAddr.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, deviceXAddr.c_str(), nullptr, &devinfo_req, devinfo_resp); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "GetCapabilities"); if (devinfo_resp.Capabilities->PTZ != nullptr) { *ptzXAddr = devinfo_resp.Capabilities->PTZ->XAddr; } EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } int ONVIF_GetProfiles(const std::string& ptzXAddr, std::string* profilesToken) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _trt__GetProfiles devinfo_req; _trt__GetProfilesResponse devinfo_resp; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); result = soap_call___trt__GetProfiles(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &devinfo_req, devinfo_resp); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_GetProfiles"); SOAP_ASSERT(!devinfo_resp.Profiles.empty()); *profilesToken = devinfo_resp.Profiles[0]->token; EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } /************************************************************************ **函数：ONVIF_GetSnapshotUri **功能：获取设备图像抓拍地址(HTTP) **参数： [in] MediaXAddr - 媒体服务地址 [in] ProfileToken - the media profile token [out] uri - 返回的地址 [in] sizeuri - 地址缓存大小 **返回： 0表明成功，非0表明失败 **备注： 1). 并非所有的ProfileToken都支持图像抓拍地址。举例：XXX品牌的IPC有如下三个配置profile0/profile1/TestMediaProfile，其中TestMediaProfile返回的图像抓拍地址就是空指针。 ************************************************************************/ int ONVIF_GetSnapshotUri(const std::string& MediaXAddr, const std::string& ProfileToken, std::string* snapUri) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _trt__GetSnapshotUri req; _trt__GetSnapshotUriResponse rep; // 检查参数合法性 if (MediaXAddr.empty() || ProfileToken.empty()) { SOAP_DBGERR("Invalid arguments\n"); return -1; } // 创建 SOAP 环境 soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT); if (!soap) { SOAP_DBGERR("Failed to create SOAP environment\n"); return -1; } // 设置认证信息 if (ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD) != 0) { SOAP_DBGERR("Failed to set authentication info\n"); goto EXIT; } // 设置请求参数 memset(&req, 0, sizeof(req)); req.ProfileToken = soap_strdup(soap, ProfileToken.c_str()); // 调用服务 result = soap_call___trt__GetSnapshotUri(soap, MediaXAddr.c_str(), NULL, &req, rep); if (result != SOAP_OK || soap->error != SOAP_OK) { SOAP_DBGERR("GetSnapshotUri failed: %d, %s\n", soap->error, *soap_faultstring(soap)); result = -1; goto EXIT; } // 处理响应 - 使用正确的成员访问方式 if (rep.MediaUri) { *snapUri = rep.MediaUri->Uri; // Uri 是 std::string 类型，不需要指针检查 SOAP_DBGLOG("Snapshot URI: %s\n", snapUri->c_str()); } else { SOAP_DBGERR("MediaUri is null\n"); result = -1; } EXIT: // 清理资源 if (soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } // 获取当前ptz的位置以及状态 int ONVIF_PTZ_GetStatus(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tptz__GetStatus getStatus; _tptz__GetStatusResponse getStatusResponse; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); getStatus.ProfileToken = const_cast<char*>(ProfileToken.c_str()); result = soap_call___tptz__GetStatus(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &getStatus, getStatusResponse); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZ_GetStatus"); if (*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__IDLE) { std::cout << " 空闲 ... " << std::endl; } else if (*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__MOVING) { std::cout << " 移动中 ... " << std::endl; } else if (*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__UNKNOWN) { std::cout << " 未知 ... " << std::endl; } std::cout << "当前p: " << getStatusResponse.PTZStatus->Position->PanTilt->x << "\n"; std::cout << "当前t: " << getStatusResponse.PTZStatus->Position->PanTilt->y << "\n"; std::cout << "当前z: " << getStatusResponse.PTZStatus->Position->Zoom->x << "\n"; EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return 0; } // 以指定速度移动到指定位置的ptz // p : -1 ~ 1 [] // t : -1 ~ 1 // z : 0 ~ 1 int ONVIF_PTZAbsoluteMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tptz__AbsoluteMove absoluteMove; _tptz__AbsoluteMoveResponse absoluteMoveResponse; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); absoluteMove.ProfileToken = const_cast<char*>(ProfileToken.c_str()); absoluteMove.Position = soap_new_tt__PTZVector(soap); absoluteMove.Position->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap); absoluteMove.Position->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap); absoluteMove.Speed = soap_new_tt__PTZSpeed(soap); absoluteMove.Speed->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap); absoluteMove.Speed->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap); absoluteMove.Position->PanTilt->x = 0.440833; // p absoluteMove.Position->PanTilt->y = 0.583455; // t absoluteMove.Position->Zoom->x = 0.0333333; // z // x 和y的绝对值越接近1，表示云台的速度越快 absoluteMove.Speed->PanTilt->x = 0.5; absoluteMove.Speed->PanTilt->y = 0.5; absoluteMove.Speed->Zoom->x = 0.5; result = soap_call___tptz__AbsoluteMove(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &absoluteMove, absoluteMoveResponse); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZAbsoluteMove"); EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return 0; } int ONVIF_PTZStopMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tptz__Stop tptzStop; _tptz__StopResponse tptzStopResponse; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); tptzStop.ProfileToken = const_cast<char*>(ProfileToken.c_str()); result = soap_call___tptz__Stop(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &tptzStop, tptzStopResponse); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZStopMove"); EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } enum PTZCMD { PTZ_CMD_LEFT, PTZ_CMD_RIGHT, PTZ_CMD_UP, PTZ_CMD_DOWN, PTZ_CMD_LEFTUP, PTZ_CMD_LEFTDOWN, PTZ_CMD_RIGHTUP, PTZ_CMD_RIGHTDOWN, PTZ_CMD_ZOOM_IN, PTZ_CMD_ZOOM_OUT, }; // speed --> (0, 1] int ONVIF_PTZContinuousMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, enum PTZCMD cmd, float speed) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tptz__ContinuousMove continuousMove; _tptz__ContinuousMoveResponse continuousMoveResponse; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); continuousMove.ProfileToken = const_cast<char*>(ProfileToken.c_str()); continuousMove.Velocity = soap_new_tt__PTZSpeed(soap); continuousMove.Velocity->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap); continuousMove.Velocity->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap); switch (cmd) { case PTZ_CMD_LEFT: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0; break; case PTZ_CMD_RIGHT: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0; break; case PTZ_CMD_UP: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed; break; case PTZ_CMD_DOWN: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed; break; case PTZ_CMD_LEFTUP: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed; break; case PTZ_CMD_LEFTDOWN: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed; break; case PTZ_CMD_RIGHTUP: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed; break; case PTZ_CMD_RIGHTDOWN: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed; break; case PTZ_CMD_ZOOM_IN: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0; continuousMove.Velocity->Zoom->x = speed; break; case PTZ_CMD_ZOOM_OUT: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0; continuousMove.Velocity->Zoom->x = -speed; break; default: break; } // 也可以使用soap_call___tptz__RelativeMove实现 result = soap_call___tptz__ContinuousMove(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &continuousMove, continuousMoveResponse); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZAbsoluteMove"); /* sleep(1); //如果当前soap被删除（或者发送stop指令），就会停止移动 ONVIF_PTZStopMove(ptzXAddr, ProfileToken);*/ EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } void cb_discovery(char* deviceXAddr) { std::cout << "\n==== 发现设备: " << deviceXAddr << " ====" << std::endl; std::string ptzXAddr, profilesToken; // 获取设备能力信息 int ret = ONVIF_GetCapabilities(deviceXAddr, &ptzXAddr); if (ret != 0) { std::cerr << "错误: 获取设备能力失败 (错误码: " << ret << ")" << std::endl; return; } std::cout << " PTZ服务地址: " << ptzXAddr << std::endl; // 获取设备配置文件 ret = ONVIF_GetProfiles(ptzXAddr, &profilesToken); if (ret != 0) { std::cerr << "错误: 获取配置文件失败 (错误码: " << ret << ")" << std::endl; return; } std::cout << " Profile Token: " << profilesToken << std::endl; // 执行PTZ操作 ret = ONVIF_PTZContinuousMove(ptzXAddr, profilesToken, PTZ_CMD_LEFTUP, 0.3); if (ret != 0) { std::cerr << "错误: PTZ操作失败 (错误码: " << ret << ")" << std::endl; return; } // 停止PTZ操作 ret = ONVIF_PTZStopMove(ptzXAddr, profilesToken); if (ret != 0) { std::cerr << "错误: 停止PTZ操作失败 (错误码: " << ret << ")" << std::endl; } else { std::cout << " PTZ操作已停止" << std::endl; } } int main(int argc, char** argv) { ONVIF_DetectDevice(cb_discovery); return 0; } 获取配置文件失败

char* token_ptr = (char*)soap_malloc(soap, MAX_PROF_TOKEN); if(token_ptr == NULL) { // 处理内存不足错误 } strncpy(token_ptr, device_token, MAX_PROF_TOKEN-1); // 2. 强制重置指针 trt__...

Thread 1 "runYolov3" received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 0x000055555543ecdb in Tn::PluginFactory::createPlugin(char const*, nvinfer1::Weights const*, int) () (gdb) bt #0 0x000055555543ecdb in Tn::PluginFactory::createPlugin(char const*, nvinfer1::Weights const*, int) () #1 0x00007fffd193f7a4 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvparsers.so.7 #2 0x00007fffd1941a50 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvparsers.so.7 #3 0x00005555554440d2 in Tn::trtNet::loadModelAndCreateEngine(char const*, char const*, int, nvcaffeparser1::ICaffeParser*, nvcaffeparser1::IPluginFactory*, nvinfer1::IInt8Calibrator*, nvinfer1::IHostMemory*&, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::allocator<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > > const&) () #4 0x000055555544502c in Tn::trtNet::trtNet(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::allocator<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > > const&, std::vector<std::vector<float, std::allocator<float> >, std::allocator<std::vector<float, std::allocator<float> > > > const&, Tn::RUN_MODE, int) () #5 0x000055555542011e in main ()为什么怎么解决

根据你提供的信息，该错误是由于段错误（Segmentation fault）引起的。段错误通常是由于访问了无效的内存地址或者访问了未经初始化的内存引起的。 要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： ...

在ida中函数是这样的art::DexFileLoader::OpenCommon(std::__1::shared_ptr<art::DexFileContainer>, unsigned char const*, unsigned long, std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char>> const&, std::__1::optional<unsigned int>, art::OatDexFile const*, bool, bool, std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char>>*, art::DexFileLoaderErrorCode *)，帮我写一个用于hook的cpp的/原始函数指针 static void *(*orig_OpenCommon)

假设用户已经通过IDA获得了函数的地址，那么需要将其转换为正确的函数指针类型。例如： OpenCommonPtr original = reinterpret_cast(0x12345678); 但需要注意，函数指针的类型必须完全匹配，否则会导致未定义行为...

/* Execute PATH with arguments ARGV and environment from environ'. */ extern int execv (const char *__path, char *const __argv[]) __THROW __nonnull ((1, 2));

| __path | const char* | 目标程序的文件路径（需绝对路径或相对路径） | | __argv | char *const[] | 参数数组，格式需与main(int argc, char *argv[])的argv完全一致 | **参数数组要求**： - 必须以...

/******************************************************************************* Accept a filespec and removes any directory path, extension, and any system specific information and returns the resultant simple filename. For example: fspec = "/DISK1/JOE/FOO.PRT", ftype = 2 will produce fname = "FOO". Environment: Internal and External See Also: History: *******************************************************************************/ extern UFUNEXPORT int uc4574( const char * fspec ,/* File specification from which to extract name */ int ftype ,/* File type */ char * fname /* <O> Simple file name */ );翻译

2. **路径分隔符**：自动转换为当前操作系统的标准分隔符（Windows为\，Linux为/） 3. **返回值处理**：返回0表示成功，非零值需通过uc1601获取错误详情 4. **缓冲区管理**：必须预分配UF_CFI_MAX_FILE_NAME_...

编程要求 本关的编程任务是补全右侧代码片段以下几个部分： access_file1函数主体部分Begin至End中间的代码 access_file2函数主体部分Begin至End中间的代码 access_file3函数主体部分Begin至End中间的代码 access_file4函数主体部分Begin至End中间的代码 具体要求如下： 函数 access_file1 检查 file1 是否存在；如果存在，返回 0 ，不存在则返回-1； 函数 access_file2 检查 file2 是同时具有读和写权限；如果具有，返回 0 ，不具有则返回-1； 函数 access_file3 检查 file3 是同时具有读或者执行权限；如果具有，返回 0 ，不具有则返回-1； 函数 access_file4 检查 file4 是同时具有写和执行权限；如果具有，返回 0 ，不具有则返回 -1； 本关涉及的代码文件AccessDamon.c的代码框架如下： #include <unistd.h> int access_file1 (const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } int access_file2 (const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } int access_file3 (const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } int access_file4 (const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } 测试说明 测试过程： 平台将在当前目录下创建 file1 ，file2

access_file1(const char *path) { return access(path, F_OK); } access_file2(const char *path) { return access(path, R_OK | W_OK); } 对于access_file3，如果用户想要读或执行中的任意一个，可能需要两次...

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Linux进程控制第1关本关的编程任务是补全右侧代码片段以下几个部分： create_linkfile5_sl 函数主体部分Begin至End中间的代码 delete_linkfile5_sl 函数主体部分Begin至End中间的代码 create_linkfile6_sl 函数主体部分Begin至End中间的代码 delete_linkfile6_sl 函数主体部分Begin至End中间的代码 具体要求如下： 函数create_linkfile5_sl检查./file5文件是否存在，如果存在则创建软链接文件./file5_sl，然后返回 0 。如果不存在，则返回 -1； 函数delete_linkfile5_sl检查./file5_sl文件是否存在，如果存在则删除linkfile5_sl，然后返回 0 。如果不存在此文件，则返回 -1； 函数create_linkfile6_sl检查./file6文件是否存在，如果存在则创建软链接文件1./file6_sl1，然后返回 0 。如果不存在，则返回 -1； 函数 1delete _linkfile6_sl1检查1./file6_sl1文件是否存在，如果存在则删除 1linkfile6 _sl1，然后返回 0 。如果不存在此文件，则返回-1； 本关涉及的代码文件ChmodDamon.c的代码框架如下： #include <unistd.h> int create_linkfile5_sl(const char*newfile) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } int delete_linkfile5_sl(const char*filename) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ return ret; } int create_linkfile6_sl(const char*newfile) { int ret = -1; /********** Begin *********/ /********** End *********/ r：进程等待

int create_linkfile5_sl(const char *target_path, const char *link_path) { if (symlink(target_path, link_path) != 0) { // 调用 symlink 系统调用 perror("Error creating symbolic link"); return errno; ...

python 根据#pragma once//; //初始化Json文件 extern "C" _declspec(dllexport) int init(const char* jsonPath); //解析LOG extern "C" _declspec(dllexport) int parseLog(unsigned char* indata, int inLen, unsigned char* outdata, int* outLen); 调用c++

这段代码假设您的 C++ 函数库被编译为 shared object 文件（在 Linux 上）或 dynamic-link library 文件（在 Windows 上）。如果您使用的是不同的编译方式或平台，请相应地修改库文件的后缀名和加载方式。另外，这里...

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