pip install carla==0.9.15在windows

<think>好的，用户想在Windows上安装特定版本的CARLA，特别是0.9.15版本，并使用pip安装。我需要根据提供的引用内容来整理正确的步骤。 首先，引用[1]提到需要Python 3.7和Carla 0.9.15。用户需要确认他们的Python版本是否正确。如果用户已经安装了其他版本的Python，可能需要使用虚拟环境或者重新安装3.7版本。 接下来，引用[1]和[2]都提到了安装Carla的步骤。引用[1]指出下载Carla 0.9.15，但具体的下载方式没有说明。可能需要到CARLA的官方网站或者GitHub仓库下载对应的版本。安装客户端部分，引用[2]提到使用pip install carla，但需要确认这是否适用于0.9.15版本。因为有些时候特定版本的库可能需要指定版本号，比如pip install carla==0.9.15。 然后，引用[2]提到了运行CARLA的步骤，首先需要运行CarlaUE4.exe，这可能是在下载的CARLA根目录中。用户需要先启动服务器，然后再运行客户端脚本。客户端可能需要通过pip安装的carla库来连接服务器。 引用[3]强调了CARLA 0.9.15的功能和适用场景，但安装步骤可能需要更详细的说明。可能需要提醒用户确保下载的CARLA版本与Python版本兼容，并且正确设置环境变量或者路径。 用户的问题还特别问到如何使用pip安装carla 0.9.15，所以需要明确pip命令是否需要版本指定。通常，PyPI上的包可能需要明确的版本号，例如pip install carla==0.9.15。但需要确认该版本是否在PyPI上可用，或者是否需要从其他源安装。例如，CARLA的Python库可能包含在CARLA的发布包中，用户可能需要先下载CARLA 0.9.15的压缩包，然后从本地安装客户端库。比如，在下载并解压CARLA后，进入PythonAPI/carla/dist目录，找到对应的.whl文件，使用pip安装该文件，如pip install carla-0.9.15-cp37-cp37m-win_amd64.whl。 此外，需要提醒用户安装依赖项，如pygame和numpy，这些可能在客户端脚本中需要用到。另外，运行CarlaUE4.exe时可能需要满足系统要求，比如DirectX、Visual Studio运行库等。 总结步骤应该是：1. 安装Python 3.7；2. 下载CARLA 0.9.15；3. 解压并运行CarlaUE4.exe启动服务器；4. 使用pip安装客户端库（可能需要从下载的包中安装.whl文件）；5. 验证安装是否成功。 需要检查引用中的信息是否有冲突或遗漏，比如引用[2]提到直接运行pip install carla，但可能对于0.9.15版本需要指定路径或版本号。因此，正确的步骤应该是从CARLA的发布包中找到对应的Python客户端库进行安装，而不是直接从PyPI安装，因为PyPI上的版本可能不同。</think>### 分步指南：在Windows上安装CARLA 0.9.15 #### **1. 环境准备** - **Python 3.7安装** CARLA 0.9.15需严格匹配Python 3.7版本[^1]。若已安装其他版本，建议通过以下方式管理： - 使用`conda`创建虚拟环境： ```bash conda create -n carla_env python=3.7 conda activate carla_env ``` - 或从[Python官网](https://www.python.org/downloads/)直接下载3.7.x安装包。 #### **2. 下载CARLA 0.9.15** - 访问CARLA官方[发布页面](https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.15)，选择Windows版本（如`CARLA_0.9.15.zip`）并解压至目标目录（例如`C:\carla\`）。 #### **3. 安装Python客户端库** CARLA的Python API需通过本地`.whl`文件安装： 1. 进入解压后的目录： ```bash cd C:\carla\PythonAPI\carla\dist ``` 2. 查找与Python 3.7匹配的`.whl`文件（如`carla-0.9.15-cp37-cp37m-win_amd64.whl`）[^2]。 3. 执行安装命令： ```bash pip install carla-0.9.15-cp37-cp37m-win_amd64.whl ``` #### **4. 运行CARLA服务端** - 启动CARLA引擎（需先确保系统支持DirectX 11+）： ```bash cd C:\carla CarlaUE4.exe ``` 此操作会启动服务端并弹出虚幻引擎窗口[^2]。 #### **5. 验证客户端连接** 编写测试脚本`test_carla.py`： ```python import carla client = carla.Client('localhost', 2000) client.set_timeout(10.0) print(client.get_available_maps()) # 输出可用地图列表 ``` 运行脚本： ```bash python test_carla.py ``` 若输出地图列表（如`['Town01', 'Town02']`），则安装成功[^3]。 #### **6. 依赖安装（可选）** 部分功能需额外依赖： ```bash pip install pygame numpy ``` --- ### **注意事项** - **版本严格匹配**：Python 3.7与CARLA 0.9.15必须一一对应，否则会报错`ImportError`。 - **防火墙设置**：首次运行`CarlaUE4.exe`时需允许网络访问。 - **硬件要求**：CARLA对GPU要求较高，建议使用NVIDIA显卡并更新驱动。 ---