QString::number(data/100.0,'f',2)

如果你想要更高的精度，你可以尝试使用QString::setNum()函数，并将它的第二个参数设置为'g'，如下所示： ```cpp QString str = QString::number(data/100.0, 'g', 16); ``` 这将使用科学计数法来表示数字，并且保留16位有效数字，从而提高精度。你也可以根据需要调整有效数字的位数。

根据之前提到的问题，可以对代码进行如下修改： 1. mqMsgHandleByte函数中添加数据有效性检查。 ``` void mqMsgHandleByte(const char* data, int size) { // 监听飞仿发送的遥测数据包 if (size == sizeof(struct FlySARCtrlStatus)) { FlySARCtrlStatus flyControlStatus = *(FlySARCtrlStatus*)data; // 添加数据有效性检查 if (isValid(flyControlStatus)) { MqMessage::getMqMessageInstance().setFlyCtrStatus(flyControlStatus); } } } bool isValid(const FlySARCtrlStatus& flyControlStatus) { // 添加数据有效性检查 if (flyControlStatus.groundspeed < 0 || flyControlStatus.flyheight < 0) { return false; } return true; } ``` 2. setFlyCtrStatus函数中添加参数有效性检查。 ``` void MqMessage::setFlyCtrStatus(const FlySARCtrlStatus& flyControlStatus) { // 添加参数有效性检查 if (isValid(flyControlStatus)) { this->flyControlStatus = flyControlStatus; } } bool isValid(const FlySARCtrlStatus& flyControlStatus) { // 添加数据有效性检查 if (flyControlStatus.groundspeed < 0 || flyControlStatus.flyheight < 0) { return false; } return true; } ``` 3. getFlyCtrStatus函数中添加成员变量有效性检查。 ``` FlySARCtrlStatus MqMessage::getFlyCtrStatus() { // 添加成员变量有效性检查 if (isValid(this->flyControlStatus)) { return this->flyControlStatus; } return FlySARCtrlStatus(); } bool isValid(const FlySARCtrlStatus& flyControlStatus) { // 添加数据有效性检查 if (flyControlStatus.groundspeed < 0 || flyControlStatus.flyheight < 0) { return false; } return true; } ``` 4. ChangeStateFly函数中添加获取飞行状态信息的有效性检查和QString::number函数返回值的有效性检查。 ``` void load_radar::ChangeStateFly() { FlySARCtrlStatus flyControlStatus = MqMessage::getFlyMqMessage().getFlyCtrStatus(); // 添加获取飞行状态信息的有效性检查 if (isValid(flyControlStatus)) { QString groundspeedStr = QString::number(flyControlStatus.groundspeed); // 添加QString::number函数返回值的有效性检查 if (!groundspeedStr.isEmpty()) { ui.labShowPlaneSpeed->setText(groundspeedStr + "Km/h"); } } } ```