xacro: in-order processing became default in ROS Melodic. You can drop the option. resource not found: vrx_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share when processing file: example_course.world.xacro
时间: 2023-10-24 12:07:45 浏览: 1285
这个提示意味着在 ROS Melodic 版本中,xacro 工具默认按顺序处理文件,你可以省略 `--inorder` 参数。
另外,这个提示还指出 `vrx_gazebo` 资源文件没有找到,这可能是由于你的 ROS 环境没有安装或没有设置正确的路径。可以通过 `rospack find vrx_gazebo` 命令来查看是否安装了 `vrx_gazebo` 包以及其路径是否正确。如果没有安装或路径不正确,可以通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-noetic-vrx-gazebo
```
安装完成后,确保你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量包含了 `vrx_gazebo` 包的路径。可以通过以下命令来查看:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
如果没有包含 `vrx_gazebo` 包的路径,可以通过以下命令将其添加到 `ROS_PACKAGE_PATH`:
```
export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/vrx_gazebo:$ROS_PACKAGE_PATH
```
其中 `/path/to/vrx_gazebo` 是 `vrx_gazebo` 包的路径。
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