halcon 求两条线的交叉点，并显示

好的，以下是一个完整的示例代码，其中包括了图像的读取、边缘检测、直线检测、直线交点计算和显示等操作： ```Halcon read_image(Image, 'fabrics.png') edges_image(Image, Edges, 'canny', 1.5, 20) lines_gauss(Edges, Lines, 7, 1, 'lines_canny') select_lines(Lines, SelectedLines, 'first', 2, 50) line_orientation(SelectedLines, Orientations) line_line_intersection(SelectedLines[1], SelectedLines[2], Row, Col) disp_image(Image, WindowHandle) disp_obj(SelectedLines, WindowHandle) disp_cross(Row, Col, 30, 0, WindowHandle) ``` 在此示例中，我们首先读取了一张图像，然后使用Canny算子提取图像的边缘。接着，我们使用线性高斯滤波器将边缘转换为直线，并选择了前两条直线。然后，我们计算了这两条直线的方向，并使用Line-Line Intersection函数计算了它们的交点坐标。最后，我们在窗口中显示了原始图像、选择的直线和交点。

halcon 求两条线的交叉点

您可以使用Halcon的Line-Line Intersection函数来计算两条直线的交点。该函数的语法如下： ```Halcon line_line_intersection(L1Row1, L1Col1, L1Row2, L1Col2, L2Row1, L2Col1, L2Row2, L2Col2, Row, Col) ``` 其中，L1Row1、L1Col1、L1Row2、L1Col2分别是第一条直线的起点和终点坐标，L2Row1、L2Col1、L2Row2、L2Col2分别是第二条直线的起点和终点坐标，Row和Col是输出的交点坐标。示例代码如下： ```Halcon read_image(Image, 'lines.png') edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1.5, 20, 40) lines_gauss(Edges, Lines, 7, 1, 'lines_canny') tuple_length(Lines, NumLines) if (NumLines >= 2) line_orientation(Lines, Orientations) select_obj(Lines, SelectedLines, 0, 1) select_obj(Lines, OtherLines, 1, NumLines-1) line_line_intersection(SelectedLines[1], SelectedLines[2], OtherLines[1], OtherLines[2], Row, Col) disp_image(Image, WindowHandle) disp_line(SelectedLines, WindowHandle) disp_line(OtherLines, WindowHandle) disp_cross(Row, Col, 10, 0, WindowHandle) endif ``` 在此示例中，我们首先读取了一张图像，然后使用Canny算子提取边缘，并通过线性高斯滤波器将边缘转换为直线。然后，我们计算了所有直线的方向，并选择了前两条直线。最后，我们使用Line-Line Intersection函数计算了这两条直线的交点，并在窗口中显示了这两条直线和交点。

halcon已知两条直线，求两条直线交点

### Halcon 中计算两条直线交点的方法在 Halcon 中，可以通过几何运算符来实现两条直线的交点计算。具体来说，可以利用 `line_intersection` 运算符完成这一操作[^1]。以下是详细的说明以及代码示例： #### 使用 line_intersection 计算交点 Halcon 提供了一个专门用于求解两直线交点的操作符 `line_intersection`。该函数接受四组参数分别表示两条直线上的两个点坐标 `(Row1, Column1)` 和 `(Row2, Column2)`，并返回它们的交点位置 `(IntersectionRow, IntersectionColumn)`[^1]。如果输入的两条线平行，则会抛出错误提示无法找到有效交点；对于其他情况则正常输出结果。下面是一个简单的 Python 脚本例子展示如何调用此功能: ```python from halcon import * # 初始化 HALCON 环境变量 (假设已经安装好HALCON库) HDevWindowStack = HDevWindowStack() set_system('no_message_dialog', 'true') # 定义第一条直线端点 row1_line1 = 0 col1_line1 = 0 row2_line1 = 100 col2_line1 = 100 # 定义第二条直线端点 row1_line2 = 0 col1_line2 = 100 row2_line2 = 100 col2_line2 = 0 # 创建图像窗口显示效果(可选部分) dev_close_window() gen_empty_obj(Image) disp_cross(Image, row1_line1, col1_line1, 8, 'black') disp_cross(Image, row2_line1, col2_line1, 8, 'black') disp_cross(Image, row1_line2, col1_line2, 8, 'red') disp_cross(Image, row2_line2, col2_line2, 8, 'red') # 执行相交检测 try: intersection_row, intersection_col = line_intersection(row1_line1, col1_line1, row2_line1, col2_line1, row1_line2, col1_line2, row2_line2, col2_line2) disp_cross(Image, intersection_row, intersection_col, 5, 'green') # 显示交叉点 except Exception as e: print(f"Error occurred: {e}") print("Intersection point:", intersection_row, ",", intersection_col) ``` 以上脚本定义了两条不同方向的斜率相反的直线，并通过 `line_intersection()` 函数获取其唯一交点的位置信息。最后还提供了异常处理机制以便于应对可能出现的各种特殊情况比如共面或者重叠等问题。 #### 注意事项 - 输入数据应确保每条直线上至少有两个不相同的点。 - 如果预期会有大量重复测试建议考虑优化性能减少不必要的绘图命令开销。

阅读全文

halcon 求两条线的交叉点，并显示

halcon 求两条线的交叉点

halcon已知两条直线，求两条直线交点

相关推荐

halcon 找十字交叉点

求两直线交点

算法，求两直线交点

求交点算法-求两条交叉直线交点

HALCON算子函數Chapter 19XLD.doc

计算两条共线的线段的交点：

基于Halcon的热熔胶机角点与交点定位技术

在vc6.0平台使用halcon实现物体提取与测量

零基础构建HALCON机器视觉解决方案：完整指南

【HALCON图像识别与分类】：精准算法与应用案例

Halcon图像分析速成课：零基础入门到专家级技巧

halcon查找线线交点

halcon显示距离

halcon 求外接圆的顶点

halcon 抓取十字中心

halcon在图像中画十字

halcon 获取模糊边缘的轮廓

halcon中intersection_region_contour_xld

大家在看

DCPcrypt_Installer_for_RAD_Studio_Delphi_CBuilder_10.3_Rio.rar

WebServerApp

Tibco Document

yitaiwang.rar_4341_ARM ethernet_lpc2468_smartarm2400_以太网

现代密码学的答案习题

最新推荐

contos7依赖包，免费下载 某些人真恶心拿着资源抢分抢钱 此处也有免费下载：http://mirrors.aliyun.com/centos/7/os/x86-64/Packages/

个人开发轻量级资产管理系统，python3+Django2+adminLTE，大佬请忽略。.zip

文件加密器原创文件加密器 -Python 开发的密码加密解密工具.zip

python初学者写的班级管理系统（单个.py文件）.zip

spring-jcl-5.0.5.RELEASE.jar中文文档.zip

实现Struts2+IBatis+Spring集成的快速教程

【数据融合技术】：甘肃土壤类型空间分析中的专业性应用

Waymo使用稀疏图卷积处理LiDAR点云，目标检测精度提升15%

Dwr实现无刷新分页功能的代码与数据库实例

【空间分布规律】：甘肃土壤类型与农业生产的关联性研究

contos7依赖包，免费下载某些人真恶心拿着资源抢分抢钱此处也有免费下载：http://mirrors.aliyun.com/centos/7/os/x86-64/Packages/