stm32f103 adc dma 采样周期

STM32F103 ADC DMA采样周期计算方法如下： 1. 确定ADC采样时间：ADC采样时间由ADC时钟周期和采样周期决定，可以通过设置ADC_SMPR寄存器来实现。例如，如果ADC时钟频率为72MHz，采样时间为15个时钟周期，则ADC采样时间为15/72MHz=208ns。 2. 确定DMA传输速率：DMA传输速率由DMA时钟周期和传输周期决定，可以通过设置DMA_CCR寄存器来实现。例如，如果DMA时钟频率为72MHz，传输周期为1个时钟周期，则DMA传输速率为72MHz。 3. 计算DMA传输周期：DMA传输周期等于DMA传输的数据量除以DMA传输速率。例如，如果每次DMA传输需要传输32个数据，DMA传输速率为72MHz，则DMA传输周期为32/72MHz=444ns。 4. 计算ADC采样周期：ADC采样周期等于DMA传输周期加上ADC转换时间。ADC转换时间可以通过参考器手册或者STM32CubeMX来获得。例如，如果ADC转换时间为1.17us，则ADC采样周期为1.17us+444ns=1.614us。 5. 确定采样频率：采样频率等于1/ADC采样周期。例如，如果ADC采样周期为1.614us，则采样频率为1/1.614us=619.5kHz。 需要注意的是，以上计算方法仅供参考，实际计算可能需要考虑到系统时钟、DMA传输缓冲区大小等因素。

### STM32F103 ADC与DMA配合使用教程 #### 头文件 `adc.h` 为了使项目结构清晰，在`adc.h`中定义必要的宏和声明函数原型。这有助于提高代码可读性和维护性。 ```c #ifndef __ADC_H__ #define __ADC_H__ #include "stm32f1xx_hal.h" void AdcDma_Init(void); uint16_t GetAdcValue(uint8_t channel); #endif /* __ADC_H__ */ ``` #### 初始化配置 ##### 1. ADC GPIO配置 GPIO端口需被设置为模拟输入模式，以便能够接收来自传感器或其他外围设备的连续变化电信号[^1]。 ```c // 配置PA0, PA1作为ADC输入引脚 MX_GPIO_Init(); { GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` ##### 2. 开启ADC和DMA时钟 确保ADC模块及其关联的DMA控制器已启用其工作所需的系统时钟供应。这是通过修改RCC寄存器来完成的。 ```c __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); // 启用ADC时钟 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // 启用DMA1时钟 ``` ##### 3. 多路ADC DMA采样配置 当多个通道需要同时或顺序采集数据时，可以通过DMA自动传输机制减少CPU负担并加快处理速度。这里展示了如何配置多路ADC转换以及相应的DMA参数。 ```c static void MX_ADC1_Init(void) { hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 扫描模式开启 hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式 hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 2; // 设置要转换的数量 if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = 2; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } static void MX_DMA_Init(void) { hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc1,DMA_Handle,hdma_adc1); } ``` #### 软件滤波 实际应用中可能遇到噪声干扰等问题，因此可以在获取到原始AD值之后加入简单的平均值算法或者其他形式的数字滤波技术以提升测量精度。 #### 主函数调用 ##### 1. 初始化函数配置 在应用程序入口处调用上述所有初始化过程，确保硬件资源准备就绪。 ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_DMA_Init(); while (1){} } ``` ##### 2. 获取ADC数值 编写辅助功能用于返回指定通道上的最新一次有效转换结果。 ```c uint16_t GetAdcValue(uint8_t channel) { uint16_t value; HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&value, 1); while(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY)); return value; } ```