clear;clc; % 6个工地坐标 a=[1.25 8.75 0.5 5.75 3 7.25]; b=[1.25 0.75 4.75 5 6.5 7.75]; % 临时料场位置 x=[5 2]; y=[1 7]; % 6个工地水泥日用量 d=[3 5 4 7 6 11]; % 计算目标函数系数,即6工地与两个料场的距离,总共12个值 for i=1:6 % 对于6个工地 for j=1:2 % 接收两个料场的供用 l(i,j)=sqrt((x(j)-a(i))^2+(y(j)-b(i))^2); % 距离 end end

时间: 2024-04-21 18:24:43 浏览: 223
这段代码计算了6个工地与两个临时料场的距离。首先,定义了6个工地的坐标a和b,以及两个临时料场的坐标x和y。然后使用两层循环,计算了每个工地与两个料场之间的距离,并将结果存储在矩阵l中。具体地,通过计算欧几里得距离的公式 sqrt((x(j)-a(i))^2+(y(j)-b(i))^2),将每个工地与两个料场的距离计算出来,并存储在l矩阵中。最终,l矩阵会包含12个值,代表了6个工地与两个料场之间的距离。
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详细分析程序:%%混合同余法 clear clc %% %初始化 A=65539; N=1200; x0=1; M=2147483647; C=1; for k=1:N y=A*x0+C; x1=mod(y,M); v1=x1/2147483647;%将x1中的数除以M得到小于1的随机数 v(:,k)=v1; x0=x1; v0=v1; end v2=v;%保存0-1随机数到v2 ave=mean(v) var=var(v) k1=k; save v; %% %绘图程序 k=1:k1; plot(k,v,'b'); xlabel('k');ylabel('v');title('(0-1)'); %% figure [num,val]=hist(v,10); num1=num/N;%频数转换成频率分布 hist(v,10); figure plot(val,num1,'b');

这段程序使用了混合同余法生成一组随机数,并进行了统计分析和绘图。下面是对程序的详细分析: 1. 清除工作空间和命令窗口中的变量和内容。 ```matlab clear clc ``` 2. 初始化一些参数和变量。 ```matlab A = 65539; % 常数 A N = 1200; % 序列的个数 x0 = 1; % 初始值 x0 M = 2147483647; % 常数 M C = 1; % 常数 C ``` 3. 使用 for 循环生成随机数序列。 ```matlab for k = 1:N y = A * x0 + C; % 计算 y 值 x1 = mod(y, M); % 对 y 取模得到 x1 v1 = x1 / 2147483647; % 计算 v1,将 x1 中的数除以 M 得到小于 1 的随机数 v(:, k) = v1; % 将 v1 存入数组 v 中 x0 = x1; % 更新 x0 的值为 x1,为下一次循环准备 v0 = v1; % 将 v1 存入变量 v0 中(这个变量好像没有被使用到) end v2 = v; % 将 0-1 随机数保存到 v2 中 ``` 4. 计算生成的随机数序列的平均值和方差,并将结果输出到命令窗口。 ```matlab ave = mean(v) % 计算平均值 var = var(v) % 计算方差 k1 = k % 将循环变量 k 的值保存到 k1 中(这个变量好像没有被使用到) save v % 将生成的随机数序列保存到文件 v 中 ``` 5. 绘制生成的随机数序列的图像。 ```matlab k = 1:k1; % 创建一个序列,用于横坐标 plot(k, v, 'b'); % 绘制图像,横坐标为 k,纵坐标为 v,线条颜色为蓝色 xlabel('k'); ylabel('v'); title('(0-1)'); % 添加横坐标、纵坐标和标题 ``` 6. 创建一个新的图形窗口,绘制生成的随机数序列的直方图。 ```matlab figure; [num, val] = hist(v, 10); % 计算 v 中每个值在 10 个区间内的频数 num1 = num / N; % 将频数转换为频率分布 hist(v, 10); % 绘制直方图 ``` 7. 创建另一个新的图形窗口,绘制生成的随机数序列的频率分布图。 ```matlab figure; plot(val, num1, 'b'); % 绘制频率分布图,横坐标为 val,纵坐标为 num1,线条颜色为蓝色 ``` 这样,程序就完成了生成随机数序列、统计分析和绘图的过程。

clc; clear; m=500000; %总质量 co=4500; cv=150; %%%%%%%%%%chen ca=1; g=9.8; center1=-1.5:0.1:1.5; center=[center1;center1]; % 神经网络中心 width=2; % 神经网络宽度 % rbfc=3000*ones(31,1); % 神经网络加权矩阵 % kesi=0.008; kesi0=0.01; %dd=500; deta0=0.001; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%调节参数 ro=1; rv=1; ra=1; rm=1; r2=1; gama=1*eye(31); roo=1; ww=1; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%初值 z1=0.1; z2=0.1*10^6; v_max=0.5*10^6; % v_max=0.7*10^6; v_min=-0.5*10^6; aa=1;

这段代码是一个MATLAB程序的开头部分,主要包括了清空变量、设置初始值、定义一些常数等内容。具体来说: - clc和clear语句用于清空命令窗口和工作空间中的变量。 - m表示系统的总质量,co、cv和ca分别表示系统的热容、容积和压缩系数。 - g表示重力加速度,center1是一个向量,表示神经网络中心的初始值。 - center是一个2行31列的矩阵,表示神经网络中心的初始值。 - width表示神经网络的宽度,rbfc是一个31行1列的向量,表示神经网络加权矩阵的初始值。 - kesi、kesi0、deta0等变量是一些调节参数,用于控制程序的运行效果。 - ro、rv、ra、rm、r2、gama、roo、ww等变量也是一些常数,用于计算系统的物理量。 - z1、z2等变量是一些初始值,用于进行仿真计算。 - v_max和v_min分别表示系统速度的最大值和最小值,aa是一个常数,用于计算系统的加速度。 需要注意的是,这段代码只是程序的开头部分,具体的仿真计算过程可能在后续的代码中实现。
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clear all;close all;clc; f=1/8; x=1:512; y=1:512; [X,Y]=meshgrid(x,y); z=0.5*peaks(512); mesh(z); I11=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X); I21=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+z); I12=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+pi*2/3); I22=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+z+pi*2/3); I13=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+4*pi/3); I23=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+z+4*pi/3); x1=1:512; y1=1:512; [Y1,X1]=meshgrid(y1,x1); I31=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1); I41=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+z); I32=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+pi*2/3); I42=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+z+pi*2/3); I33=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+pi*4/3); I43=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+z+pi*4/3); x2=1:512; y2=1:512; [X2,Y2]=meshgrid(x2,y2); I51=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2); I61=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+z); I52=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+pi*2/3); I62=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+z+pi*2/3); I53=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+pi*4/3); I63=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+z+pi*4/3); A11=(reshape(I11,[],1)); A21=(reshape(I21,[],1)); A12=(reshape(I12,[],1)); A22=(reshape(I22,[],1)); A13=(reshape(I13,[],1)); A23=(reshape(I23,[],1)); A31=(reshape(I31,[],1)); A41=(reshape(I41,[],1)); A32=(reshape(I32,[],1)); A42=(reshape(I42,[],1)); A33=(reshape(I33,[],1)); A43=(reshape(I43,[],1)); A51=(reshape(I51,[],1)); A61=(reshape(I61,[],1)); A52=(reshape(I52,[],1)); A62=(reshape(I62,[],1)); A53=(reshape(I53,[],1)); A63=(reshape(I63,[],1)); z1=(reshape(z,[],1)); hh=[A11,A12,A13,A21,A22,A23,A31,A32,A33,A41,A42,A43,A51,A52,A53,A61,A62,A63,z1]; hh0=[A11,A12,A13,A21,A22,A23,A31,A32,A33,A41,A42,A43,A51,A52,A53,A61,A62,A63]; yfit = trainedModel2.predictFcn(hh0); hh2=reshape(yfit,512,512); hh3=hh2-z; mesh(z);figure; mesh(hh2);figure mesh(hh3) mesh(z);figure; hh2=(hh0)'; z2=(z1)';

% #Matlab % ================================================================== % This script solves the complex ODE (in real form): % dz/dt = (lambda -1 + i*omega)*z + 2*z|z|^2 - z|z|^4 + f(t) % where z = x + i*y, f(t)=u(t)+i*v(t). % % We do: % Part A (7 pts): Fixed-step RK4 with forcing u(t)=0.8*cos(0.4t), v=0 % Part B (9 pts): Adaptive-step (Merson) RK4 with same forcing % Part C (10 pts): No forcing => f(t)=0 => scan initial conditions % to see if they converge to z=0 or |z|^2=1+sqrt(lambda). % ================================================================== clear; clc; close all; % ------------------ Parameters ------------------ lambda = 0.6; omega = 1.0; tmax = 50.0; % External forcing: u(t)=0.8*cos(0.4t), v(t)=0 u = @(t) 0.8*cos(0.4*t); v = @(t) 0.0; % Initial conditions for parts A and B x0 = 0.0; y0 = 0.5; %% ===================================================================== % Part A (7 pts) - Fixed-step RK4 with forcing % ====================================================================== disp('=== (1) 7 pts: Fixed-step RK4 with external forcing ==='); dt_fixed = 0.1; % step size N = round(tmax/dt_fixed); ts_fixed = zeros(N+1,1); xs_fixed = zeros(N+1,1); ys_fixed = zeros(N+1,1); ts_fixed(1) = 0.0; xs_fixed(1) = x0; ys_fixed(1) = y0; for n = 1:N t_n = ts_fixed(n); x_n = xs_fixed(n); y_n = ys_fixed(n); [k1x, k1y] = forcedRHS(t_n, x_n, y_n, lambda, omega, u, v); [k2x, k2y] = forcedRHS(t_n+0.5*dt_fixed, x_n+0.5*dt_fixed*k1x, y_n+0.5*dt_fixed*k1y, lambda, omega, u, v); [k3x, k3y] = forcedRHS(t_n+0.5*dt_fixed, x_n+0.5*dt_fixed*k2x, y_n+0.5*dt_fixed*k2y, lambda, omega, u, v); [k4x, k4y] = forcedRHS(t_n+dt_fixed, x_n+dt_fixed*k3x, y_n+dt_fixed*k3y, lambda, omega, u, v); xs_fixed(n+1) = x_n + (dt_fixed/6)*(k1x + 2*k2x + 2*k3x + k4x); ys_fixed(n+1) = y_n + (dt_fixed/6)*(k1y + 2*k2y + 2*k3y + k4y); ts_fixed(n+1) = t_n + dt_fixed; end

close all clear clc disp('***** 基于EKF的位置速度观测组合导航程序 *****'); disp('Step1:加载数据;'); load IMU_data200.mat %惯导原始数据 load Reference_data.mat %GPS测量数据 disp('Step2:初始化参数;'); %% 一些导航参数常数项 WIE = 7.292115e-5; % 地球自转角速度 r0 = 6378137.0; % 地球半径 EE = 0.0818191908426; % 偏心率 d2r = pi/180; % degree to radian r2d = 180/pi; % radian to degree dh2rs = d2r/3600; % deg/h to rad/s %% 导航坐标系下初始化姿态,速度,位置 yaw = (0)*pi/180;%航向角 pitch = 0*pi/180;%俯仰角 roll = 0*pi/180;%滚动角 cbn=eul2dcm(roll,pitch,yaw); cnb=cbn'; q=dcm2quat(cbn)'; Vn=0;%北向速度 Ve=0;%东向速度 Vd=0;%地向速度 V_last=[Vn Ve Vd]'; Lati = 31.4913627505302*pi/180;%纬度 Longi= 120.849577188492*pi/180;%经度 Alti = 6.6356;%高度 sampt0=1/200;%惯导系统更新时间 Rn = r0*(1-EE^2)/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^1.5; %子午圈曲率半径 Re = r0/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^0.5; %卯酉圈曲率半径 g_u = -9.7803267711905*(1+0.00193185138639*sin(Lati)^2)... /((1-0.00669437999013*sin(Lati)^2)^0.5 *(1.0 + Alti/r0)^2); g = [0 0 -g_u]';%重力 g0=9.80665; %% 卡尔曼滤波P、Q、R设置 % P的设置 std_roll = (5)*d2r; std_pitch = (5)*d2r; std_yaw = (60)*d2r; std_vel = 0.1; std_pos = 5; std_gyro = 3*0.5*dh2rs; % 陀螺随机漂移0.5度/小时 std_acc = 3*0.15e-3*g0; % 加表零偏0.15mg Pfilter = diag([std_roll^2 std_pitch^2 std_yaw^2 std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 std_pos^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_acc^2 std_acc^2 std_acc^2]); % Q的设置 std_Wg = 0.15*(2.909*1e-4); % 陀螺漂移噪声,度/根号小时转化成rad/根号秒 std_Wa = 0.21/60/3; % 加表漂移噪声 Qkf = diag([std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wa^2 std_Wa^2 std_Wa^2]); G = zeros(15, 6); F = zeros(15); F_i=zeros(9,9); F_s=zeros(9,6); H = zeros(6,15); H(1:3,4:6) = eye(3); H(4:6,7:9) = eye(3); % R的设置 R = diag([std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos)^2]);

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掌握C/C++标准函数库,高效编程技巧分享

C/C++标准函数库是C和C++编程语言中不可或缺的一部分,它为开发者提供了一系列预定义的函数,这些函数覆盖了从基本的内存操作到复杂的数学计算等多个方面。为了更深入地了解这一重要的主题,让我们从以下几个方面来详细探讨: ### C/C++标准函数库概述 C/C++标准函数库是语言规范的一部分,它为程序员提供了广泛的函数集合,这些函数用于执行各种常见的操作,如输入/输出、字符串处理、内存操作、数学计算等。这些函数极大地提高了开发效率,使得开发者不必从头开始编写这些通用的功能。 ### 标准库分类 C和C++的标准函数库可以根据功能进行分类,主要包括以下几类: 1. **输入/输出函数库**:这一部分提供了执行各种输入和输出操作的函数,如fopen、fclose、fread、fwrite、printf、scanf等。 2. **字符串处理函数库**:字符串处理是编程中经常要做的事情,标准库中的这部分函数可以帮助开发者进行字符串的复制、连接、比较、搜索、转换等操作,例如strcpy、strcat、strcmp、strlen等。 3. **数学函数库**:对于需要进行数学计算的程序来说,数学函数库是非常实用的,它包括了诸如sin、cos、tan、log、pow、sqrt等函数。 4. **日期和时间函数库**:这部分包含了一些用于日期和时间操作的函数,例如time、strftime、gmtime等。 5. **内存操作函数库**:C语言特别注重内存的直接操作,这部分函数如memcpy、memset、malloc、free等能够帮助程序员管理内存。 6. **错误处理函数库**:该库中包含了用于错误处理的函数,比如perror、strerror等。 7. **工具函数库**:还有一些功能多样、用途广泛的工具函数,比如qsort、bsearch等。 ### C/C++标准函数库的特点 C/C++标准函数库拥有如下特点: 1. **可移植性**:由于C/C++标准函数库是根据C/C++语言标准定义的,因此编写使用标准库函数的代码可以轻松地从一个平台移植到另一个平台。 2. **高效性**:多数标准库函数都经过了精心设计和优化,提供了高效的操作,尤其在处理如内存操作和字符串处理等底层任务时。 3. **标准性**:使用标准库函数可以使代码更加标准化,增强代码的可读性和可维护性。 4. **封装性**:标准库函数将一些复杂的操作封装在简单的接口后面,减少了错误发生的概率,并使得代码更加简洁。 ### C/C++标准函数库使用 使用C/C++标准函数库时,程序员需要包含相应的头文件。例如,使用输入/输出功能需要包含<stdio.h>,使用数学计算则需要包含<math.h>。示例代码如下: ```c #include <stdio.h> #include <math.h> int main() { // 输出计算结果 printf("sin(pi/2) = %f\n", sin(M_PI / 2)); return 0; } ``` 此外,程序员需要确保在链接时包含了标准库。在编译C++程序时,通常会自动链接标准库,但在C语言项目中,可能需要显式指定。 ### CLib.chm文件 从给出的文件名称列表中,我们可以得知有一个名为"CLib.chm"的文件。CHM是"Compiled HTML Help"的缩写,它是一种电子文档文件格式,通常用于存放帮助文件。在这个上下文中,CLib.chm很可能是C语言标准库的参考文档,为开发者提供了详细的函数列表、用法说明和示例代码,是一个非常有用的资源,可以帮助程序员更好地理解和使用C/C++标准函数库中的函数。 总结以上内容,C/C++标准函数库是开发C/C++应用程序时不可或缺的工具,它提供了丰富的函数集合,涉及多个领域,并且这些函数都是经过标准化定义的,具有高效、可移植等特点。通过阅读官方的帮助文档,如CLib.chm,开发者可以更准确地掌握各个函数的使用方法,编写出更加健壮和高效的代码。
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标题中提及的“软件工程文档模板”是指一系列标准化的文档格式,用于在软件开发过程中记录和管理项目的不同阶段。这些模板是软件工程的重要组成部分,目的是确保所有相关人员都能够获取关键信息,并理解其角色和责任。下面将详细说明每个文档模板的用途和内容。 1. 可行性研究报告:该报告用于评估项目的技术可行性、经济可行性和操作可行性。它包括市场分析、技术评估、成本估算、预期收益等关键部分。 2. 项目开发计划:这是详细说明项目从启动到交付的全过程的计划。它包含了项目范围、目标、里程碑、资源分配、时间表、风险评估和应对策略等关键信息。 3. 需求规格说明书:它详细描述了软件必须满足的需求。这包括功能需求、性能需求、用户界面需求、数据需求等,是开发工作的基础。 4. 概要设计说明书:该文档描述了软件的高层结构和组件。它通常包括系统架构的描述、模块划分、接口设计、数据流图等。 5. 详细设计说明书:此文档深入到每个模块的内部,提供了具体实现的详细说明,如算法的详细描述、数据结构设计、详细接口设计、类图等。 6. 用户操作手册:该手册是为最终用户准备的,详细说明了如何操作和使用软件系统,以及如何处理常见问题。 7. 测试计划:测试计划文档列出了测试目标、测试策略、测试环境、测试工具、测试用例和时间安排。 8. 测试分析报告:该报告记录测试执行的结果,包括发现的问题、测试的覆盖率、软件质量评估等。 9. 开发进度月表:这是一个定期更新的文档,用于追踪项目进度,包括完成的工作、计划的工作以及偏离计划的情况。 10. 项目开发总结报告:项目结束后,该文档将总结项目的总体表现、成功之处、不足和可改进之处。 11. 程序维护手册:这是一份供软件维护人员使用的手册,通常包括系统配置、软件部署、升级指导、常见问题解决方案等信息。 12. 软件问题报告:此报告用于记录在软件运行过程中发现的问题,包括错误的详细描述、重现步骤、影响程度和优先级等。 13. 软件修改报告:当软件进行更改时,此报告将记录所做的具体修改,包括修改的原因、修改的内容以及修改后的测试结果。 以上所列文档在软件工程的各个阶段起着至关重要的作用,它们确保了软件开发过程的规范性和高效性,为项目的顺利进行提供了保障。同时,这些文档也为项目管理、质量控制和知识传递提供了重要支持。因此,了解这些文档的结构和编写方法是软件工程师、项目经理、测试人员等专业人员的必备技能。
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