基于stm32f103c8t6最小系统版，ds18b20温度传感器程序代码已经可以正常检测温度变化数据，如何再通过按键设定阈值自动控制继电器的通断，给出一系列相关代码

<think>嗯，用户想在STM32F103C8T6和DS18B20的基础上，通过按键设置阈值来控制继电器。首先，我得理清整个流程。DS18B20已经能正常读取温度了，接下来需要添加按键输入和继电器控制的部分。 首先，硬件连接方面，用户可能需要知道按键和继电器的接口。按键通常需要GPIO输入，配置为上拉或下拉，这里可能需要消抖处理。继电器的话，一般用GPIO输出控制，高电平或低电平触发，得看继电器模块的具体规格。 然后是软件部分，需要初始化按键和继电器的GPIO。按键检测可以用轮询或者外部中断，考虑到实时性，可能轮询就够了，但如果有其他任务，中断更好。不过为了简化，可能先采用轮询方式，在主循环中检测按键状态。 阈值设置方面，可能需要两个按键，一个增加阈值，一个减少阈值。或者一个按键切换设置模式，再另一个调整数值。但用户没有具体说明按键数量，假设有两个按键：一个加，一个减。需要处理按键的长按和短按，或者简单的单次触发。 接着是存储阈值，可能需要EEPROM来保存用户设置的阈值，但STM32F103C8T6没有内部EEPROM，得用Flash模拟或者外置。如果用户不需要掉电保存，可以暂时存在变量里，但通常需要保存，所以可能需要实现Flash读写。 继电器控制逻辑比较简单，当温度超过阈值时开启继电器，否则关闭。但具体是高于阈值开启还是低于，得看应用场景，比如制冷或加热。用户可能还需要状态反馈，比如LED指示。 代码结构方面，主循环中不断读取温度，检查按键，更新阈值，然后根据温度控制继电器。需要注意时序问题，DS18B20的读取可能需要一定时间，避免按键检测被阻塞。 可能遇到的问题：按键消抖没处理好，导致误触发；Flash写入次数有限，需要谨慎处理；继电器控制逻辑反了，比如高低电平弄反；阈值调整的步进值设置不合理。 需要提供的代码部分包括：GPIO初始化、按键检测函数、阈值设置逻辑、继电器控制函数，以及主循环中的逻辑整合。可能还需要显示阈值，比如用LCD或串口输出，但用户没提到，可能暂时不需要。 最后，确保代码的模块化，比如将按键、DS18B20、继电器分别写成独立的函数，方便维护和阅读。同时，注意中断优先级，如果用了中断的话，避免冲突。 现在，把这些思路整理成步骤，并写出相应的代码示例，注意注释和可读性，确保用户能理解每个部分的作用。</think>我将分步骤为您讲解如何基于现有温度检测系统添加阈值控制功能，并提供关键代码实现： 1. 硬件连接补充 - 按键模块：PA0(加)、PA1(减)、PA2(确认) - 继电器：PB12（低电平触发） - LED指示：PB13（阈值设置模式指示） 2. 核心代码实现（基于HAL库）： ```c /* 变量定义 */ float currentTemp = 0; float tempThreshold = 25.0; // 默认阈值 uint8_t settingMode = 0; // 0-正常模式 1-设置模式 /* GPIO初始化 */ void MX_GPIO_Init(void) { // 按键配置（上拉输入） GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 按键 PA0-2 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 继电器 PB12 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); // 初始关闭 // 指示灯 PB13 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* 按键扫描函数 */ void Key_Scan(void) { static uint8_t keyLock = 0; if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET) { // 确认键 HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET) { settingMode = !settingMode; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_13); // 切换指示灯 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET); // 等待释放 } } if(settingMode) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // 加 HAL_Delay(50); tempThreshold += 0.5; } if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) { // 减 HAL_Delay(50); tempThreshold -= 0.5; } } } /* 温度控制函数 */ void Temp_Control(void) { if(currentTemp > tempThreshold) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); // 接通继电器 } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); // 断开继电器 } } /* 主循环 */ int main(void) { // 系统初始化... while (1) { currentTemp = DS18B20_GetTemp(); // 获取温度（已有函数） Key_Scan(); Temp_Control(); HAL_Delay(200); } } ``` 3. 功能扩展建议： - 添加阈值存储功能（使用Flash模拟EEPROM） ```c #include "stm32f1xx_hal_flash.h" #define THRESHOLD_ADDR 0x0801FC00 // 最后一页地址 void Save_Threshold(float value) { HAL_FLASH_Unlock(); FLASH_EraseInitTypeDef erase; erase.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; erase.PageAddress = THRESHOLD_ADDR; erase.NbPages = 1; uint32_t PageError; HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &PageError); uint32_t data = (uint32_t)(value * 10); HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, THRESHOLD_ADDR, data); HAL_FLASH_Lock(); } float Read_Threshold(void) { uint32_t data = *(__IO uint32_t*)THRESHOLD_ADDR; return (float)data / 10.0f; } ``` - 添加阈值显示功能（可通过LCD或串口） - 增加温度回差控制（hysteresis）防止继电器频繁切换 4. 使用注意事项： - 按键需接10K上拉电阻，采用硬件消抖电路 - 继电器控制端建议添加光耦隔离 - 阈值范围建议限制在-55~+125℃（DS18B20量程） - 实际应用中建议添加继电器状态指示灯 完整工程需要根据硬件连接调整引脚定义，建议使用STM32CubeMX生成初始化代码后集成上述功能模块。