这段代码里用的是GPIO几:void IIC_GPIO_INIT(void) { #if hardware RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); RCC_APB1PeriphClockCmd(IIC_CLK, ENABLE); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; /* 高电平数据稳定,低电平数据变化 SCL 时钟线的占空比 */ I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0X0a; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /* I2C的寻址模式 */ I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = IIC_CLK_Hz; /* 通信速率 */ I2C_Init(IIC_PORT, &I2C_InitStructure); /* IIC_PORT 初始化 */ I2C_Cmd(IIC_PORT, ENABLE); /* 使能 IIC_PORT */ #else RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SCL_CLK | IIC_SDA_CLK,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SCL_GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SDA_GPIO_Pin; GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStruct); #endif }
时间: 2023-09-10 18:15:54 浏览: 144
这段代码中使用的GPIO引脚是GPIOB6和GPIOB7,它们被连接到了I2C设备的SCL(时钟线)和SDA(数据线)上。这里的GPIO_Mode为GPIO_Mode_AF_OD,表示这两个引脚被配置为开漏输出模式,并且使用了复用功能(Alternate Function)。需要注意的是,这里的代码可能是针对特定的硬件平台进行开发的,因此具体的GPIO引脚定义可能会有所不同。
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#include "ina219.h" void INA_REG_Write(unsigned char reg,unsigned int data); #ifdef INA_INSIDE_IIC void INA_IIC_Delay() {unsigned char x; for(x=1;x>0;x--) { __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); } } void INA_IIC_INIT(void) //IIC初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT; RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_RCC,ENABLE); GPIO_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_INIT.GPIO_Pin=IIC_SDA | IIC_SCL; GPIO_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_PORT,&GPIO_INIT); IIC_SDA_H; IIC_SCL_H; } void INA_IIC_SDA_OUT(void) //SDA配置为输出 { GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT; GPIO_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_INIT.GPIO_Pin=IIC_SDA ; GPIO_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_PORT,&GPIO_INIT); } void INA_IIC_SDA_IN(void) //SDA配置为输入 { GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT; GPIO_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_INIT.GPIO_Pin=IIC_SDA ; GPIO_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_PORT,&GPIO_INIT); } 代码里SDA和SDL在哪个引脚
### STM32 IIC SDA 和 SCL 引脚配置
在STM32微控制器中,IIC(Inter-Integrated Circuit)协议通常用于与外部设备进行通信。对于INA219这样的电流检测芯片,SDA(数据线)和SCL(时钟线)的引脚配置可以通过GPIO初始化来完成。
#### GPIO 初始化过程
为了使能IIC外设并正确配置SDA和SCL引脚,需要执行以下操作:
1. **启用相应的时钟**
需要开启对应GPIO端口以及IIC外设的时钟。例如,在STM32F1系列中,如果使用的是`I2C1`,则需打开`APB1`总线上`I2C1`的时钟[^3]。
2. **配置引脚模式**
将SDA和SCL引脚配置为复用推挽输出模式(AF_OD),即开漏输出模式。这是因为IIC协议要求信号线具有上拉电阻的功能。以下是具体的配置方法:
- 设置GPIO模式为复用功能。
- 启用内部上拉电阻或连接外部上拉电阻至电源电压。
3. **指定引脚映射**
不同型号的STM32可能有不同的默认引脚分配表。以STM32F103为例,默认情况下,`I2C1_SDA`可以被映射到`PB7`,而`I2C1_SCL`可以被映射到`PB6`[^4]。
#### 示例代码
下面是一个简单的GPIO初始化函数示例,展示如何配置SDA和SCL引脚:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
void MX_I2C1_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOB时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 复用开漏输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); // 使能I2C1时钟
}
```
此代码片段展示了如何将`PB6`作为SCL,`PB7`作为SDA,并将其设置为适合IIC通信的工作状态[^3]。
#### 注意事项
当设计电路板或者编写软件时需要注意以下几点:
- 如果硬件平台已经固定,则应查阅具体开发板的手册确认实际使用的物理引脚编号;
- 对于某些特殊需求场景下,还可以调整波特率参数以便优化传输效率或距离限制等问题;
---
###
解释void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); }
这段代码是STM32单片机中I2C总线的初始化函数,主要包含以下几个步骤:
1. 配置I2C总线的GPIO引脚:
```
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);
```
这里使用GPIO_Mode_AF_OD模式,表示这两个引脚是复用推挽输出模式,以便于与I2C总线进行通讯。同时,也开启了GPIOB总线时钟,使得GPIOB端口能够正常工作。
2. 配置I2C总线的时钟、模式、地址等参数:
```
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
```
这里使用I2C_Mode_I2C模式,表示I2C总线是标准I2C模式。I2C_DutyCycle_2表示时钟周期的占空比为2。I2C_OwnAddress1表示自身的I2C地址,在本例中设为0x00。I2C_Ack_Enable表示使能应答信号,I2C_AcknowledgedAddress_7bit表示I2C总线的寻址模式为7位地址模式。I2C_ClockSpeed表示I2C总线的通信速率为100kHz。以上参数的具体含义可以参考STM32官方文档。
3. 使能I2C总线:
```
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
```
这里使用I2C_Cmd函数使能I2C总线,以便于进行I2C通讯。
综上,这段代码主要是用来初始化I2C总线并使能,以便于后续进行I2C通讯。
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