/* set voltage internal voltage to 1.8V */ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; PWR->CR = PWR_CR_VOS_0; phal_clk_init(); /* enable peripheral and GPIO clocks */ RCC->IOPENR |= GPIO_CLOCKS; RCC->APB1ENR |= APB1_CLOCKS; RCC->APB2ENR |= APB2_CLOCKS; RCC->AHBENR |= AHB_CLOCKS; phal_timer_init(); #if (USE_DMA_FOR_UART_TX == IOL_FEATURE_ENABLED) phal_dma_init(); #endif #if (AL_TRIGGER == AL_FROM_INTERRUPT) phal_al_sw_interrupt_setup(); #endif

<think>嗯，用户在使用调试器的时候遇到了一个错误：*** error 65: access violation at 0x58024804 : no 'read' permission。这个问题发生在代码中的while循环语句：while ((PWR->CSR1 & PWR_CSR1_ACTVOSRDY) == 0U)。首先，我需要理解这个错误的具体原因，以及如何解决它。 首先，访问冲突错误通常意味着程序试图访问一个它没有权限的内存地址。这里的地址是0x58024804，看起来像是某个外设的寄存器地址。用户提到的PWR->CSR1，应该是STM32中的电源控制寄存器（PWR模块的CSR1寄存器）。在STM32中，外设寄存器的访问通常需要特定的权限，特别是在调试或运行时。 接下来，我需要考虑几个可能的原因： 1. **寄存器地址错误**：可能PWR->CSR1的地址不正确，或者该寄存器在该型号的MCU中不存在。比如，不同系列的STM32可能有不同的寄存器布局，用户可能在使用的MCU型号中，这个寄存器的地址不同，或者根本没有这个寄存器。 2. **时钟未启用**：访问外设寄存器前，通常需要先使能对应的外设时钟。例如，PWR模块的时钟可能没有被启用，导致无法访问其寄存器。用户需要检查是否在代码中正确启用了PWR的时钟，比如通过RCC->APB1ENR或类似的寄存器。 3. **权限问题**：在某些情况下，特别是在调试时，MCU可能处于某种低功耗模式或调试状态，导致某些寄存器的访问被禁止。或者，内存保护单元（MPU）的设置可能阻止了对该地址的读取访问。 4. **硬件连接问题**：调试器连接不稳定，或者目标板供电异常，导致无法正确读取寄存器。 5. **代码优化问题**：编译器优化可能会影响寄存器的访问，比如优化掉某些必要的读取操作，但这种情况可能较少导致访问冲突。 接下来，我需要针对这些可能性逐一分析，并提供解决方案： 首先，用户需要确认使用的MCU型号是否与代码中的寄存器定义匹配。例如，STM32H7系列中的PWR模块可能有不同的寄存器结构，而用户可能错误地引用了不存在的寄存器。比如，CSR1可能在特定系列中存在，而在其他系列中不存在，或者名称不同。 其次，检查时钟配置。例如，在访问PWR寄存器之前，必须确保已经通过RCC（复位和时钟控制）模块启用了PWR的时钟。例如，在STM32中，通常需要使用RCC->APB1ENR1或类似的寄存器来使能PWR时钟。例如，用户可能需要添加类似__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE()的语句（如果使用HAL库）或者直接设置对应的RCC寄存器位。 另外，如果用户使用的是调试器，可能需要检查调试配置是否正确，比如是否在调试会话中正确暂停了MCU，是否有足够的权限来访问内存区域。有时候，在调试时如果MCU处于低功耗模式，某些外设可能被关闭，导致无法访问其寄存器。此时，可能需要确保在访问寄存器之前，MCU处于运行模式，并且相关外设已正确初始化。 此外，用户还需要检查链接器脚本和启动文件是否正确配置，确保所有的外设寄存器区域被正确映射，并且具有可读权限。如果使用了MPU，可能需要调整内存区域的权限设置，允许调试器读取该地址。 最后，用户可以通过直接读取内存地址来验证是否可以访问该寄存器。例如，在调试器中尝试手动读取0x58024804地址的值，如果仍然出现访问冲突，说明问题可能出在硬件配置、权限或寄存器不存在上。如果手动读取成功，则可能是代码中的其他问题，比如变量定义错误或编译器优化导致的问题。 总结来说，用户需要逐步排查寄存器地址的正确性、时钟使能状态、调试器权限以及硬件连接等问题，以解决访问冲突错误。</think>在调试中遇到 `*** error 65: access violation at 0x58024804 : no 'read' permission` 错误时，说明程序试图访问一个 **无读取权限的内存地址**（此处是电源控制寄存器 `PWR->CSR1`）。以下是逐步分析和解决方案： --- ### **1. 根本原因分析** - **地址权限问题**：`0x58024804` 是 `PWR->CSR1` 的物理地址，但当前代码或调试环境无法读取它。 - **可能原因**： - 未启用 `PWR` 外设时钟。 - 寄存器地址与芯片型号不匹配（例如使用了错误的头文件）。 - 调试器权限不足（如未正确连接或配置）。 - 芯片处于低功耗模式，外设被关闭。 --- ### **2. 解决方案** #### **步骤1：确认芯片型号与寄存器定义** - 检查数据手册或参考手册，确认当前芯片的 `PWR_CSR1` 寄存器是否存在，且地址 `0x58024804` 正确。 - **示例**： - STM32H7 系列中 `PWR->CSR1` 有效，但某些旧型号（如 STM32F4）可能无此寄存器。 #### **步骤2：启用 PWR 外设时钟** - 访问外设寄存器前，必须通过 RCC 使能时钟： ```c // 使用 HAL 库（推荐）： __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); // 直接操作寄存器（针对 STM32）： RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; // 具体寄存器名需根据芯片型号调整 ``` #### **步骤3：检查调试器配置** - 确保调试器（如 ST-Link）已正确连接，且权限允许读取外设寄存器。 - 在调试工具（如 STM32CubeIDE）中，确认： - 调试配置选择正确的芯片型号。 - 没有启用“禁止外设访问”等保护选项。 #### **步骤4：验证芯片状态** - 若芯片处于低功耗模式（如 Sleep/Stop 模式），外设可能被关闭。尝试： - 复位芯片后立即执行代码。 - 退出低功耗模式后再访问寄存器。 #### **步骤5：手动读取寄存器（调试器验证）** - 在调试器中直接读取 `0x58024804`： - 若仍报错：说明权限或硬件问题。 - 若可读取：检查代码逻辑（如变量映射、编译器优化）。 --- ### **3. 代码示例（STM32H7）** ```c // 使能 PWR 时钟 __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); // 等待 ACTVOSRDY 标志置位 while ((PWR->CSR1 & PWR_CSR1_ACTVOSRDY) == 0U) { // 超时处理（可选） if (timeout_expired) { Error_Handler(); } } ``` --- ### **4. 扩展排查** - **检查链接脚本和启动文件**：确保外设内存区域（如 `0x5802_0000`）被正确映射。 - **MPU 配置**：若启用内存保护单元（MPU），需允许对该地址的读取。 - **硬件问题**：检查供电和调试器连接是否稳定。 --- 通过以上步骤，应能定位并解决 `access violation` 错误。如果问题持续，建议提供芯片型号和完整代码片段以进一步分析。

首先，需要明确的是使用外部32.768KHz晶振的延时函数需要使用RTC定时器，因为RTC定时器使用的是低速外部晶振。以下是修改后的代码： ```c static __IO uint32_t delay_ms_ticks; static inline void delay_init(void) { RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_PWREN; // Enable power interface clock PWR->CR1 |= PWR_CR1_DBP; // Enable access to RTC, backup and power registers RCC->BDCR |= RCC_BDCR_RTCEN; // Enable RTC clock RCC->BDCR |= RCC_BDCR_RTCSEL_LSE; // Select low speed external oscillator as RTC clock RTC->WPR = 0xCA; // Unlock write protection RTC->WPR = 0x53; RTC->ISR |= RTC_ISR_INIT; // Enter initialization mode while (!(RTC->ISR & RTC_ISR_INITF)); // Wait for initialization flag to be set RTC->PRER = (127 << 16) | (255); // Set prescaler values for 32.768KHz oscillator RTC->ISR &= ~RTC_ISR_INIT; // Exit initialization mode RTC->WPR = 0xFF; // Lock write protection } static inline void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while (delay_ms_ticks); } __weak void RTC_WKUP_IRQHandler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } } ``` 在上述代码中，我们首先使能了PWR、RTC和BKP的时钟，并且解锁了RTC写保护。然后选择了低速外部晶振作为RTC时钟源，并且设置了对应的预分频器值。最后，我们将写保护锁定，并在RTC的WKUP中断句柄中进行延时操作。需要注意的是，在这里我们使用了RTC的WKUP中断而不是SysTick中断来进行延时，因为我们现在使用的是RTC定时器。