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cmake find_package install安装打包

时间: 2023-12-09 19:02:41 浏览: 62
这不是一个问题,而是三个不同的话题。我可以简单地为您概述一下每个话题的基本概念: 1. CMake:是一种跨平台的构建系统,用于自动化构建、测试和打包软件项目。它使用 CMakeLists.txt 文件来描述构建过程,并生成适用于各种操作系统和编译器的构建文件。 2. find_package:是 CMake 中的一个命令,用于查找和配置需要的外部依赖库。它会搜索系统中已安装的库文件,并提供一个便捷的方式来配置和链接这些库。 3. install:是 CMake 中的一个命令,用于将构建好的项目安装到指定的目录中。它可以用于在本地系统上安装软件包,也可以用于将软件包上传到远程服务器。 打包是一个相对复杂的话题,通常涉及到软件构建、依赖管理、版本控制和发布管理等多个方面。在 CMake 中,可以使用 CPack 工具来生成各种不同格式的软件包,例如ZIP、RPM、DEB、NSIS等。
相关问题

cmake find_package install安装打包示例

下面是一个简单的示例,演示如何使用 CMake、find_package、install 和 CPack 工具来构建、打包和安装一个简单的 C++ 应用程序。 假设我们有一个名为 "hello" 的 C++ 应用程序,它依赖于 Boost 库和 OpenSSL 库。我们的目标是在 Linux 系统上构建、打包和安装这个应用程序。 1. 安装 Boost 和 OpenSSL 库: ``` sudo apt-get install libboost-all-dev libssl-dev ``` 2. 创建一个名为 CMakeLists.txt 的文件,描述构建过程: ``` cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(hello) # 查找 Boost 库 find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system) # 查找 OpenSSL 库 find_package(OpenSSL REQUIRED) # 添加可执行文件 add_executable(hello main.cpp) # 链接 Boost 和 OpenSSL 库 target_link_libraries(hello Boost::system OpenSSL::SSL OpenSSL::Crypto) # 安装可执行文件到 /usr/local/bin 目录下 install(TARGETS hello DESTINATION /usr/local/bin) # 使用 CPack 工具生成 DEB 软件包 set(CPACK_GENERATOR "DEB") set(CPACK_PACKAGE_NAME "hello") set(CPACK_PACKAGE_VERSION "1.0") set(CPACK_PACKAGE_DESCRIPTION "A simple hello world program") include(CPack) ``` 3. 创建一个名为 main.cpp 的文件,作为应用程序的源代码: ``` #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <openssl/ssl.h> int main() { std::cout << "Hello, world!" << std::endl; std::cout << "Boost version: " << BOOST_LIB_VERSION << std::endl; std::cout << "OpenSSL version: " << SSLeay_version(SSLEAY_VERSION) << std::endl; return 0; } ``` 4. 在项目根目录下创建一个名为 build 的文件夹,并进入该文件夹: ``` mkdir build cd build ``` 5. 运行 CMake 命令来生成构建文件: ``` cmake .. ``` 6. 运行 make 命令来构建应用程序: ``` make ``` 7. 运行 make install 命令来安装应用程序: ``` sudo make install ``` 8. 运行 CPack 命令来生成软件包: ``` cpack ``` 9. 在 build 目录下可以找到生成的软件包,例如 hello-1.0-Linux.deb。 这样,我们就成功地使用 CMake、find_package、install 和 CPack 工具来构建、打包和安装一个简单的 C++ 应用程序。

Cmake find_package引入zeromq

要在CMake项目中使用ZeroMQ,您需要在您的CMakeLists.txt文件中使用find_package命令来查找和链接ZeroMQ库。以下是一个简单的示例: ``` cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(my_project) # 查找ZeroMQ库 find_package(ZMQ REQUIRED) # 添加可执行文件 add_executable(my_executable main.cpp) # 链接ZeroMQ库 target_link_libraries(my_executable ${ZMQ_LIBRARIES}) ``` 在这个示例中,我们使用find_package命令来查找ZeroMQ库,然后将其链接到我们的可执行文件中。注意,我们还需要使用`${ZMQ_LIBRARIES}`变量来指定要链接的库。 如果您的系统中没有安装ZeroMQ,则需要先安装它。在Ubuntu系统上,可以使用以下命令来安装: ``` sudo apt-get install libzmq3-dev ``` 在其他系统上,请参考ZeroMQ的官方文档以获取安装指南。
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give me full fixed cmakelist again and explain in english:cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(traj_opt) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g") # Add custom cmake module paths if needed list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake" "../path_searching/install/share/path_searching/cmake" "../traj_utils/install/share/traj_utils/cmake" ) # Set prefix paths to help find packages list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "../path_searching/install" "../traj_utils/install" ) find_package(Eigen3 REQUIRED) find_package(PCL REQUIRED QUIET) find_package(PCL 1.10 REQUIRED COMPONENTS common filters io) # Find ROS2 packages find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(std_msgs REQUIRED) find_package(visualization_msgs REQUIRED) find_package(nav_msgs REQUIRED) # Add nav_msgs package find_package(plan_env REQUIRED) find_package(cv_bridge REQUIRED) find_package(pcl_msgs REQUIRED) # Explicitly set package directories if needed set(path_searching_DIR "../path_searching/install/share/path_searching/cmake") set(traj_utils_DIR "../traj_utils/install/share/traj_utils/cmake") # Try to find packages find_package(path_searching REQUIRED) find_package(traj_utils REQUIRED) # Define the library add_library(traj_opt src/poly_traj_optimizer.cpp ) # Specify dependencies ament_target_dependencies(traj_opt rclcpp std_msgs visualization_msgs nav_msgs # Add nav_msgs to dependencies plan_env cv_bridge traj_utils path_searching pcl_conversions pcl_ros ) target_include_directories(traj_opt PUBLIC $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include> $<INSTALL_INTERFACE:include> ) target_include_directories(traj_opt SYSTEM PUBLIC ${Eigen3_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS} ${PCL_CONVERSIONS_INCLUDE_DIRS} ) target_link_libraries(traj_opt ${PCL_LIBRARIES} ${PCL_CONVERSIONS_LIBRARIES} ) # Install ins

cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(learning_action) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(rclcpp_action REQUIRED) find_package(action_msgs REQUIRED) find_package(geometry_msgs REQUIRED) find_package(turtlesim REQUIRED) find_package(rclpy REQUIRED) find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() # find dependencies find_package(ament_cmake REQUIRED) # uncomment the following section in order to fill in # further dependencies manually. # find_package(<dependency> REQUIRED) find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) # 生成Action消息 rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME} "action/MoveCircle.action" ) # 添加可执行文件 add_executable(move_circle_server src/move_circle_server.cpp) ament_target_dependencies(move_circle_server rclcpp rclcpp_action action_msgs geometry_msgs turtlesim ) # 安装可执行文件 install(TARGETS move_circle_server DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} ) # 导出依赖 ament_export_dependencies( rclcpp action_msgs geometry_msgs turtlesim ) if(BUILD_TESTING) find_package(ament_lint_auto REQUIRED) # the following line skips the linter which checks for copyrights # comment the line when a copyright and license is added to all source files set(ament_cmake_copyright_FOUND TRUE) # the following line skips cpplint (only works in a git repo) # comment the line when this package is in a git repo and when # a copyright and license is added to all source files set(ament_cmake_cpplint_FOUND TRUE) ament_lint_auto_find_test_dependencies() endif() ament_package()

CMake Error at CMakeLists.txt:6 (find_package):By not providing "Findlibcurl.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "libcurl", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "libcurl" with any of the following names: libcurlConfig.cmake libcurl-config.cmake Add the installation prefix of "libcurl" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "libcurl_DIR" to a directory containing one of the above files. If "libcurl" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.CMake (find_package) 查找包(通常由项目外部的内容提供),并加载其特定于包的详细信息。对此命令的调用也可由依赖项提供程序截获。 find_package( [<version>] [REQUIRED] [COMPONENTS <components>...]) find_package( [version] [EXACT] [QUIET] [MODULE] [REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]] [OPTIONAL_COMPONENTS components...] [REGISTRY_VIEW (64|32|64_32|32_64|HOST|TARGET|BOTH)] [GLOBAL] [NO_POLICY_SCOPE] [BYPASS_PROVIDER]) find_package( [version] [EXACT] [QUIET] [REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]] [OPTIONAL_COMPONENTS components...] [CONFIG|NO_MODULE] [GLOBAL] [NO_POLICY_SCOPE] [BYPASS_PROVIDER] [NAMES name1 [name2 ...]] [CONFIGS config1 [config2 ...]] [HINTS path1 [path2 ... ]] [PATHS path1 [path2 ... ]] [REGISTRY_VIEW (64|32|64_32|32_64|HOST|TARGET|BOTH)] [PATH_SUFFIXES suffix1 [suffix2 ...]] [NO_DEFAULT_PATH] [NO_PACKAGE_ROOT_PATH] [NO_CMAKE_PATH] [NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH] [NO_SYSTEM_ENVIRONMENT_PATH] [NO_CMAKE_PACKAGE_REGISTRY] [NO_CMAKE_BUILDS_PATH] [NO_CMAKE_SYSTEM_PATH] [NO_CMAKE_INSTALL_PREFIX] [NO_CMAKE_SYSTEM_PACKAGE_REGISTRY] [CMAKE_FIND_ROOT_PATH_BOTH | ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH | NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH])

# 基础配置部分 ======================================================== cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(tunnel_mapping) # 解决PCL_ROOT策略警告 if(POLICY CMP0074) cmake_policy(SET CMP0074 NEW) endif() # 标准与编译选项 ===================================================== set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic -fopenmp) # 添加OpenMP支持 endif() # ...(保持基础配置部分不变)... # 核心依赖配置 ======================================================= find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(rclcpp_components REQUIRED) find_package(sensor_msgs REQUIRED) find_package(tf2_ros REQUIRED) find_package(nav_msgs REQUIRED) find_package(Eigen3 REQUIRED) find_package(serial REQUIRED) find_package(OpenMP REQUIRED) find_package(pcl_conversions REQUIRED) find_package(PCL 1.12 REQUIRED COMPONENTS common filters registration io) set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_MODULE_PATH};/usr/share/cmake/geographiclib") find_package(GeographicLib REQUIRED) find_package(geographic_msgs REQUIRED) find_package(yesense_interface REQUIRED) # 头文件包含路径 include_directories( include src ${GeographicLib_INCLUDE_DIRS} ${EIGEN3_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS} ) # 模块化编译配置 ===================================================== # 定义核心库 add_library(params_manager src/params_manager.cpp include/tunnel_mapping/params_manager.hpp ) target_link_libraries(params_manager rclcpp::rclcpp # 使用命名空间目标 geographic_msgs::geographic_msgs ) ament_target_dependencies(params_manager rclcpp geographic_msgs ) add_library(imu_preintegrator src/imu_preintegrator.cpp include/tunnel_mapping/imu_preintegrator.hpp ) target_link_libraries(imu_preintegrator rclcpp::rclcpp sensor_msgs::sensor_msgs # 显式链接消息类型 geographic_msgs::geographic_msgs ) ament_target_dependencies(imu_preintegrator rclcpp sensor_msgs geographic_msgs )

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