ubuntu 18.04 程序如何开机启动

时间: 2024-02-06 16:11:11 浏览: 176
要在 Ubuntu 18.04 中设置开机启动程序,可以按照以下步骤操作: 1. 打开终端,使用以下命令打开启动应用程序工具: ``` sudo apt-get install gnome-session-properties gnome-session-properties ``` 2. 在弹出的窗口中,点击“添加”按钮。 3. 在“名称”字段中输入要启动的程序的名称。 4. 在“命令”字段中输入要运行的程序的完整路径。 5. 在“注释”字段中输入对该程序的描述。 6. 点击“添加”按钮,然后关闭窗口。 7. 重新启动计算机,验证程序是否已成功启动。 请注意,有些程序可能需要在登录后手动启动,而不是在系统启动时自动启动。
相关问题

ubuntu18.04程序开机自启动ros节点

### 配置ROS节点在Ubuntu 18.04系统中实现开机自动运行 为了使ROS节点能够在Ubuntu 18.04系统启动时自动运行,可以利用`systemd`服务文件来创建一个定制的服务。这允许操作系统管理该进程的生命周期。 #### 创建Service文件 首先,在`/etc/systemd/system/`目录下创建一个新的`.service`文件用于定义要作为服务运行的应用程序: ```bash sudo nano /etc/systemd/system/my_ros_node.service ``` 在这个文件里输入如下内容并保存退出: ```ini [Unit] Description=My ROS Node Service After=network.target [Service] User=<your_username> WorkingDirectory=/home/<your_username>/catkin_ws/ ExecStart=/opt/ros/melodic/env.sh roslaunch my_package my_launch_file.launch Restart=on-failure [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 请注意替换上述模板中的占位符为实际路径和用户名[^1]。 #### 设置环境变量 由于`systemd`不会加载用户的shell profile脚本,因此需要确保所有的依赖项都已正确初始化。一种方法是在`ExecStart`指令前添加一条命令来手动导入必要的环境设置: ```ini Environment="ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311" Environment="ROS_HOSTNAME=localhost" ExecStartPre=/bin/bash -c 'source /opt/ros/melodic/setup.bash && source /home/<your_username>/catkin_ws/devel/setup.bash' ``` 这些行应该被加入到之前创建的服务文件内[^2]。 #### 启用并启动服务 完成以上配置之后,通过下面两条命令启用新创建的服务,并立即激活它以便即时生效: ```bash sudo systemctl enable my_ros_node.service sudo systemctl start my_ros_node.service ``` 现在每当计算机重启时,指定的ROS节点将会自动启动[^3]。

UBUNTU18.04开机自启动

在 Ubuntu 18.04 上,您可以按照以下步骤设置开机自启动: 1. 打开 "Startup Applications Preferences"(启动应用程序首选项)。 - 您可以通过按下 `Super` 键(也称为 Windows 键)来打开应用程序菜单,然后搜索 "Startup Applications"。 - 或者,您可以通过终端运行 `gnome-session-properties` 命令来打开 "Startup Applications Preferences"。 2. 在 "Startup Applications" 窗口中,点击 "Add"(添加)按钮。 3. 在弹出的对话框中,填写以下信息: - Name(名称):输入您要自启动的应用程序的名称。 - Command(命令):输入要在启动时执行的命令或应用程序的完整路径。 - Comment(注释):可选,输入关于该应用程序的描述。 4. 点击 "Add"(添加)按钮,将应用程序添加到自启动列表中。 5. 关闭 "Startup Applications" 窗口。 现在,当您下次重新启动 Ubuntu 18.04 时,您添加到 "Startup Applications" 的应用程序将会自动启动。 请注意,有些应用程序可能具有自己的自启动设置或配置文件。在某些情况下,您可能需要查看特定应用程序的文档或支持页面,以了解如何设置它们的自启动选项。
阅读全文

相关推荐

大家在看

recommend-type

matlab开发-高斯系数模型中DoLoanPortfolio的累积分布函数

matlab开发-高斯系数模型中DoLoanPortfolio的累积分布函数。用高斯因子模型计算CDO贷款组合损失的累积分布函数
recommend-type

Nature-Scientific-Data-2021

2021年自然科学数据 我们发布了在四个心理图像任务(即手图像,脚图像,减法图像和单词生成图像)期间以1KHz采样频率记录的306通道MEG-BCI数据。 数据集包含使用典型的BCI图像范例在17天健康参与者的不同日子进行的两次MEG记录。 据我们所知,当前数据集将是唯一可公开获得的MEG影像BCI数据集。 该数据集可被科学界用于开发新型模式识别机器学习方法,以使用MEG信号检测与MI和CI任务相关的大脑活动。 我们以两种不同的文件格式提供了MEG BCI数据集: 脑成像数据结构(BIDS) 。 要阅读更多信息,在BIDS格式下以“功能图像文件格式” (.fif)文件获取原始数据。 要了解更多信息, MAT-file是MATLAB (.mat)的数据文件格式。 要了解更多信息, 在此存储库中,我们为以下任务提供了Matlab脚本: Step0_script_fif2bids.m :用
recommend-type

The GNU Toolchain for ARM targets HOWTO.pdf

英文原版的介绍怎样制作交叉编译工具的资料
recommend-type

串口调试助手 XCOM V2.6

如果网速可以,建议搭建去下载微软商店里的串口调试助手
recommend-type

Mapnik是用于开发地图绘制应用程序的开源工具包-C/C++开发

_ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / _ / Mapnik是用于开发地图应用程序的开源工具包。 C ++共享库的核心是为空间数据访问和可视化提供算法和模式的库。

最新推荐

recommend-type

如何解决Ubuntu18.04循环登录/卡在开机界面/无法进入图形界面的问题

在使用Ubuntu 18.04操作系统时,用户可能会遇到一些困扰的问题,比如循环登录、系统卡在开机界面或者无法进入图形界面。这些问题通常与系统的一些关键组件,如图形驱动,出现问题有关。本文将深入探讨这些问题的原因...
recommend-type

ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso下载链接.docx

4. 启动虚拟机,选择 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 作为启动介质。 5.按照安装向导的指令完成安装。 四、Ubuntu 18.04.5 桌面版amd64架构ISO镜像的特点 Ubuntu 18.04.5 桌面版amd64架构ISO镜像具有以下特点:...
recommend-type

window10系统安装Ubuntu18.04系统的图文教程详解

在本教程中,我们将详细讲解如何在Window10系统中安装Ubuntu 18.04 LTS(长期支持版)操作系统,这是一个双系统安装的过程,通常适用于需要同时使用Windows和Linux环境的用户。Ubuntu 18.04提供了一个稳定且功能丰富...
recommend-type

VMware15虚拟机安装Ubuntu18.04的图文教程

12. **启动安装程序**:虚拟机启动后,会自动加载Ubuntu安装程序。选择系统语言(通常选择英语或简体中文),然后点击“安装Ubuntu”。 13. **键盘布局**:选择合适的键盘布局,通常默认设置即可。点击“继续”进入...
recommend-type

Win10 安装Linux ubuntu-18.04双系统(安装指南)

进入Ubuntu的安装程序,选择合适的语言并继续。在安装类型界面,选择“其他选项”以手动进行分区。 在分区阶段,遵循以下步骤: 1. 为根目录(/)创建一个16GB的主分区。 2. 创建一个2GB的逻辑分区用于交换空间(swap...
recommend-type

Web2.0新特征图解解析

Web2.0是互联网发展的一个阶段,相对于早期的Web1.0时代,Web2.0具有以下显著特征和知识点: ### Web2.0的定义与特点 1. **用户参与内容生产**: - Web2.0的一个核心特征是用户不再是被动接收信息的消费者,而是成为了内容的生产者。这标志着“读写网络”的开始,用户可以在网络上发布信息、评论、博客、视频等内容。 2. **信息个性化定制**: - Web2.0时代,用户可以根据自己的喜好对信息进行个性化定制,例如通过RSS阅读器订阅感兴趣的新闻源,或者通过社交网络筛选自己感兴趣的话题和内容。 3. **网页技术的革新**: - 随着技术的发展,如Ajax、XML、JSON等技术的出现和应用,使得网页可以更加动态地与用户交互,无需重新加载整个页面即可更新数据,提高了用户体验。 4. **长尾效应**: - 在Web2.0时代,即使是小型或专业化的内容提供者也有机会通过互联网获得关注,这体现了长尾理论,即在网络环境下,非主流的小众产品也有机会与主流产品并存。 5. **社交网络的兴起**: - Web2.0推动了社交网络的发展,如Facebook、Twitter、微博等平台兴起,促进了信息的快速传播和人际交流方式的变革。 6. **开放性和互操作性**: - Web2.0时代倡导开放API(应用程序编程接口),允许不同的网络服务和应用间能够相互通信和共享数据,提高了网络的互操作性。 ### Web2.0的关键技术和应用 1. **博客(Blog)**: - 博客是Web2.0的代表之一,它支持用户以日记形式定期更新内容,并允许其他用户进行评论。 2. **维基(Wiki)**: - 维基是另一种形式的集体协作项目,如维基百科,任何用户都可以编辑网页内容,共同构建一个百科全书。 3. **社交网络服务(Social Networking Services)**: - 社交网络服务如Facebook、Twitter、LinkedIn等,促进了个人和组织之间的社交关系构建和信息分享。 4. **内容聚合器(RSS feeds)**: - RSS技术让用户可以通过阅读器软件快速浏览多个网站更新的内容摘要。 5. **标签(Tags)**: - 用户可以为自己的内容添加标签,便于其他用户搜索和组织信息。 6. **视频分享(Video Sharing)**: - 视频分享网站如YouTube,用户可以上传、分享和评论视频内容。 ### Web2.0与网络营销 1. **内容营销**: - Web2.0为内容营销提供了良好的平台,企业可以通过撰写博客文章、发布视频等内容吸引和维护用户。 2. **社交媒体营销**: - 社交网络的广泛使用,使得企业可以通过社交媒体进行品牌传播、产品推广和客户服务。 3. **口碑营销**: - 用户生成内容、评论和分享在Web2.0时代更易扩散,为口碑营销提供了土壤。 4. **搜索引擎优化(SEO)**: - 随着内容的多样化和个性化,SEO策略也必须适应Web2.0特点,注重社交信号和用户体验。 ### 总结 Web2.0是对互联网发展的一次深刻变革,它不仅仅是一个技术变革,更是人们使用互联网的习惯和方式的变革。Web2.0的时代特征与Web1.0相比,更加注重用户体验、社交互动和信息的个性化定制。这些变化为网络营销提供了新的思路和平台,也对企业的市场策略提出了新的要求。通过理解Web2.0的特点和应用,企业可以更好地适应互联网的发展趋势,实现与用户的深度互动和品牌的有效传播。
recommend-type

【C++编程新手必看】:一步步带你制作出风靡全球的“别踩白块儿”游戏

# 摘要 本文全面介绍C++编程在游戏开发中的应用,涵盖了从基础概念到具体实现的多个方面。首先,文章提供了游戏开发环境的搭建指南,包括编译器配置和开发工具的选择。随后,重点介绍了游戏主循环和基本框架的构建,强调了事件处理和渲染技术。在游戏逻辑和交互设计方面,本文阐述了界面布局、事件响应和游戏状态管理的核心实现。为了提升游戏体验,本文还探讨了添加音效和背景音乐以及开发高级游戏特性的方法。最后,文章介绍了性能优化和跨平台发布的过程,包括游戏的打包和针对不同平台的发布策略。本文旨在为C++游戏开发者提供一个实用的开发指南,帮助他们从零开始构建出性能优化、跨平台兼容的游戏。 # 关键字 C++编程;
recommend-type

使用scikit-learn训练模型来预测鸢尾花种类

<think>我们使用scikit-learn库来训练一个分类模型预测鸢尾花种类。鸢尾花数据集是scikit-learn内置的经典数据集,包含三种鸢尾花的四个特征(花萼长度、花萼宽度、花瓣长度、花瓣宽度)和对应的类别标签。步骤:1.导入必要的库和数据集2.数据探索(可选,但建议了解数据)3.数据预处理(如划分训练集和测试集、标准化等)4.选择模型(例如KNN、随机森林等)5.训练模型6.模型评估7.使用模型进行预测下面以KNN(K近邻)算法为例,展示完整流程。</think>### 使用 scikit-learn 训练鸢尾花分类模型 以下是基于 scikit-learn 训练鸢尾花分类模型的
recommend-type

WWF工作流设计器C#源码解析及演示

### WWF工作流设计器控件C#源码知识点 #### 1. WWF(Windows Workflow Foundation)概述 WWF是微软公司推出的一个工作流框架,作为.NET Framework的一部分。它提供了一套丰富的API,用于设计、执行和管理工作流。工作流可以用于各种应用程序,包括Web应用、服务和桌面应用,使得开发者能够将复杂的业务逻辑以工作流的形式表现出来,简化业务流程自动化和管理。 #### 2. 工作流设计器控件(Workflow Designer Control) 工作流设计器控件是WWF中的一个组件,主要用于提供可视化设计工作流的能力。它允许用户通过拖放的方式在界面上添加、配置和连接工作流活动,从而构建出复杂的工作流应用。控件的使用大大降低了工作流设计的难度,并使得设计工作流变得直观和用户友好。 #### 3. C#源码分析 在提供的文件描述中提到了两个工程项目,它们均使用C#编写。下面分别对这两个工程进行介绍: - **WorkflowDesignerControl** - 该工程是工作流设计器控件的核心实现。它封装了设计工作流所需的用户界面和逻辑代码。开发者可以在自己的应用程序中嵌入这个控件,为最终用户提供一个设计工作流的界面。 - 重点分析:控件如何加载和显示不同的工作流活动、控件如何响应用户的交互、控件状态的保存和加载机制等。 - **WorkflowDesignerExample** - 这个工程是演示如何使用WorkflowDesignerControl的示例项目。它不仅展示了如何在用户界面中嵌入工作流设计器控件,还展示了如何处理用户的交互事件,比如如何在设计完工作流后进行保存、加载或执行等。 - 重点分析:实例程序如何响应工作流设计师的用户操作、示例程序中可能包含的事件处理逻辑、以及工作流的实例化和运行等。 #### 4. 使用Visual Studio 2008编译 文件描述中提到使用Visual Studio 2008进行编译通过。Visual Studio 2008是微软在2008年发布的集成开发环境,它支持.NET Framework 3.5,而WWF正是作为.NET 3.5的一部分。开发者需要使用Visual Studio 2008(或更新版本)来加载和编译这些代码,确保所有必要的项目引用、依赖和.NET 3.5的特性均得到支持。 #### 5. 关键技术点 - **工作流活动(Workflow Activities)**:WWF中的工作流由一系列的活动组成,每个活动代表了一个可以执行的工作单元。在工作流设计器控件中,需要能够显示和操作这些活动。 - **活动编辑(Activity Editing)**:能够编辑活动的属性是工作流设计器控件的重要功能,这对于构建复杂的工作流逻辑至关重要。 - **状态管理(State Management)**:工作流设计过程中可能涉及保存和加载状态,例如保存当前的工作流设计、加载已保存的工作流设计等。 - **事件处理(Event Handling)**:处理用户交互事件,例如拖放活动到设计面板、双击活动编辑属性等。 #### 6. 文件名称列表解释 - **WorkflowDesignerControl.sln**:解决方案文件,包含了WorkflowDesignerControl和WorkflowDesignerExample两个项目。 - **WorkflowDesignerControl.suo**:Visual Studio解决方案用户选项文件,该文件包含了开发者特有的个性化设置,比如窗口布局、断点位置等。 - **Thumbs.db**:缩略图缓存文件,由Windows自动生成,用于存储文件夹中的图片缩略图,与WWF工作流设计器控件功能无关。 - **WorkflowDesignerExample**:可能是一个文件夹,包含了示例工程相关的所有文件,或者是示例工程的可执行文件。 - **EULA.txt**:最终用户许可协议文本文件,通常说明了软件的版权和使用许可条件。 综上所述,该文件集包含了WWF工作流设计器控件的完整C#源码以及相应的Visual Studio项目文件,开发者可以利用这些资源深入理解WWF工作流设计器控件的工作机制,并将其应用于实际的项目开发中,实现工作流的设计和管理功能。
recommend-type

CAD数据在ANSA中:完美修复几何数据的策略与方法

# 摘要 CAD数据的准确性和几何完整性对于产品设计和工程分析至关重要。本文首先强调了CAD数据和几何修复的重要性,随后介绍了ANSA软件在处理CAD数据中的角色。通过详细的分析,本文探讨了几何数据的常见问题,以及有效的手动和自动修复技术。文中还提供了几何修复在实际应用中的案例分析,并讨论了行业未来对几何修复技术的需求和新兴技术趋势。文章旨在为CAD数据几何修复提供全面的理论知识、诊断方法和修复策略,并