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vector bootloader

时间: 2023-06-26 16:01:47 浏览: 284
### 回答1: Vector Bootloader是一种用于启动嵌入式系统的软件程序。它通常作为芯片厂商提供的开发工具包中的一部分,因为嵌入式系统的厂商需要控制启动过程,以确保正确的芯片配置和初始化。Vector Bootloader本质上是一个固件程序,它允许开发人员通过串行或USB接口从计算机下载新的应用程序或固件,然后将其编程到系统Flash存储器中。由于其适用于不同的处理器架构和厂商,Vector Bootloader具有灵活性和可移植性,适用于各种嵌入式硬件平台。此外,Vector Bootloader还支持用户自定义配置选项,如Baud率、启动模式和存储器保护设置等,以满足特定的应用需求。总之,Vector Bootloader在嵌入式系统开发中发挥着至关重要的作用,它简化了固件编程过程,提高了开发效率和产品质量,并提供了可靠的交付方法,以确保应用程序正确地部署在目标系统上。 ### 回答2: Vector Bootloader是一种用于嵌入式系统的引导加载程序。它是一个可重入的,无操作系统依赖性的引导加载程序,可以启动无操作系统嵌入式系统的操作。 在嵌入式系统的开发中,通常需要使用一个引导加载程序来加载固件和映像到设备中。Vector Bootloader实现了这个功能,并且提供了安全和可靠的引导加载程序。它允许用户使用不同的通信渠道(如UART、USB、以太网)来加载固件和映像,并提供灵活配置的选项。 Vector Bootloader能够识别、验证和解压多种不同的固件格式(如ELF、Intel HEX、SREC、BIN),并提供了可用于固件更新和回滚的接口。该引导加载程序还支持固件加密和数字签名验证等功能,以确保系统的安全性和完整性。 总之,Vector Bootloader是一个功能强大且易于使用的引导加载程序,适用于嵌入式系统的开发中,可以提高系统的可靠性和安全性。
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通常情况下,为了产品后续的升级,程序都会分为两部分Bootloader+App,因为有两个程序,所以需要对中断向量表进行处理,否则,当程序已经跳转到app中运行,当中断产生的时候,响应函数仍然是Bootloader的中断函数,而不是app的 在STM32F103 F3内核上是可以配置寄存器SCB->VTOR设置中断向量表偏移,CH579是M0内核,并不支持这样操作,中断向量表位置固定在(地址0x00000000)位置上 解决思路: 将中断向量表重映射到RAM(内存) 根据当前运行程序将FLASH中的向量表拷贝到RAM中 解决步骤 将地址0x00000000的中断向量表中的全部中断函数都设置为同一个函数,用于映射 编写映射函数 修改RAM配置信息 根据前当前运行的程序拷贝中断向量表到RAM (注意:以下代码都是编写在Bootloader程序中) 第一步:设置映射 这里利用编译器设置函数属性的就可以简单实现 #define ALIAS(x) __attribute__ ((alias (#x))) void NMI_Handler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void HardFault_Handler(void)ALIAS(interrupt_vector_relay); void SVC_Handler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void PendSV_Handler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void SysTick_Handler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void TMR0_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void GPIO_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void SLAVE_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void SPI0_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void BB_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void LLE_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void USB_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void ETH_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void TMR1_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void TMR2_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void UART0_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void UART1_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void RTC_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void ADC_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void SPI1_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void LED_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void TMR3_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void UART2_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void UART3_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); void WDT_IRQHandler(void) ALIAS(interrupt_vector_relay); 这里利用**attribute ((alias ()))**,将全部的中断函数都设置为函数interrupt_vector_relay()的别名,通过这样声明函数,所有的中断函数等于interrupt_vector_relay()这个函数 步骤2:编写映射函数 我们只需要读取寄存器查看当前是发生了哪个中断,然后对应跳转到真正执行动作的函数即可 _vector_table_pointer 这个是RAM地址,这里利用RAM前面的0x100字节作为中断向量表存放位置 //中断向量表位置 #define _vector_table_pointer 0x20000000 __asm void interrupt_vector_relay(void) { //IPSR是中断状态寄存器,因为每个中断函数地址是4个字节,因此将读取数值*4(左移两位)得到的就是地址偏移 mrs r0, ipsr; //将值左移2位 lsls r0, r0, #0x02; //从存储器地址取数据到R1 ldr r1, =_vector_table_pointer; //计算出偏移 adds r1, r1, r0; //将该地址的值给r1 ldr r1, [r1]; //跳转到相对应的中断 bx r1; nop } 在跳转到APP前,将APP的中断向量表拷贝到RAM里面即可 //APP的地址,根据实际修改 #define APP_BASE 0x00004000 //拷贝中断向量表 memcpy((void *)(_vector_table_pointer),(void *)(APP_BASE),0x100); . 补充:app的中断函数编写和使用与正常情况下一致,无需特殊处理 但如果在Bootloader需要用到中断,比如使用定时器中断 UINT32 TIM_IRQ_ADDR; TIM_IRQ_ADDR = (UINT32)DFU_TMR0_IRQHandler; memcpy((void *)(_vector_table_pointer + 0x40),&TIM_IRQ_ADDR,4); Bootloader不能直接编写TMR0_IRQHandler() 因为这个名字已经被占用了, 需要自定义一个函数比如DFU_TMR0_IRQHandler(),然后将该函数的地址拷贝到RAM中的特定位置,这里的0x40就是对应定时器的中断函数. 根据上述 帮我生成完整的代码

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