QMap<QString,cv::Mat> TransformationMatrix;//坐标转换矩阵获取所有的key和value

首先，你需要明确`struct a`的具体结构，假设它有一个字段叫`keyField`，你可以按照以下步骤将`map1`中的数据整合到一个新的`QMap<QString, QList<a>>`中： 1. 创建一个空的`QMap<QString, QList<a>>`，用于存放结果： ```cpp QMap<QString, QList<a>> map2; ``` 2. 遍历原始的`QMap<QString, struct a>` `map1`，对于每个键值对`(key, a)`： ```cpp for (const auto& pair : map1) { const QString key = pair.key(); const a &value = pair.value(); // 检查是否需要合并相同的key if (!map2.contains(key)) { map2.insert(key, QList<a>{value}); // 如果key不存在，直接添加一个列表 } else { map2[key].append(value); // 如果key已存在，将其追加到列表里 } ``` 这里假设`append`操作能够将新元素添加到`QList`的末尾。

以下是代码示例： 在.h文件中： ```cpp #include <QMap> #include <QVector> #include <QCache> #include <QMetaType> struct SP104{ BYTE addr0; BYTE addr1; BYTE addr2; }; struct DP104{ BYTE addr0; BYTE addr1; BYTE addr2; QString data; }; Q_DECLARE_METATYPE(SP104) Q_DECLARE_METATYPE(DP104) template<typename T> class MyGenericClass{ public: MyGenericClass(); void printMapData(); private: QMap<QString, QVector<T>> t_map; QCache<QString, QVector<T>> t_cache; QVector<T> t_vctor; }; template<typename T> MyGenericClass<T>::MyGenericClass(){ qRegisterMetaType<SP104>("SP104"); qRegisterMetaType<DP104>("DP104"); } template<typename T> void MyGenericClass<T>::printMapData(){ QString typeName = typeid(T).name(); int type = QMetaType::type(typeName.toUtf8().constData()); if(type == QMetaType::type("SP104")){ for(auto it = t_map.begin(); it != t_map.end(); ++it){ qDebug() << "Key:" << it.key() << "Values:"; QVector<T> values = it.value(); for(int i = 0; i < values.size(); ++i){ SP104 sp104 = qvariant_cast<SP104>(values.at(i)); qDebug() << sp104.addr0 << sp104.addr1 << sp104.addr2; } } }else if(type == QMetaType::type("DP104")){ for(auto it = t_map.begin(); it != t_map.end(); ++it){ qDebug() << "Key:" << it.key() << "Values:"; QVector<T> values = it.value(); for(int i = 0; i < values.size(); ++i){ DP104 dp104 = qvariant_cast<DP104>(values.at(i)); qDebug() << dp104.addr0 << dp104.addr1 << dp104.addr2 << dp104.data; } } } } ``` 在.cpp文件中： ```cpp MyGenericClass<SP104> sp104Class; MyGenericClass<DP104> dp104Class; int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); SP104 sp104; sp104.addr0 = 1; sp104.addr1 = 2; sp104.addr2 = 3; QVector<SP104> sp104Vctor; sp104Vctor.append(sp104); sp104Class.t_map.insert("SP104Key", sp104Vctor); DP104 dp104; dp104.addr0 = 4; dp104.addr1 = 5; dp104.addr2 = 6; dp104.data = "DP104Data"; QVector<DP104> dp104Vctor; dp104Vctor.append(dp104); dp104Class.t_map.insert("DP104Key", dp104Vctor); sp104Class.printMapData(); dp104Class.printMapData(); return a.exec(); } ``` 在main函数中实例化了两个泛型类对象，分别为 `MyGenericClass<SP104>` 和 `MyGenericClass<DP104>`。然后向这两个对象的 `t_map` 中插入了数据，并调用 `printMapData()` 函数打印数据。 在 `printMapData()` 函数中，首先根据泛型类型 `T` 的不同，使用 `QMetaType::type()` 函数获取不同类型的数据。然后遍历 `t_map` 中的数据，根据不同的类型使用 `qvariant_cast` 函数将 `QVariant` 类型的数据转化为实际的自定义类型，最后打印数据。