huamn XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config CFLAGS=$shell $XENO_CONFIG --cobalt --cflags LDFLAGS=$shell $XENO_CONFIG --cobalt --ldflags g++ -std=gnu++11 *.cpp *.o -o openplc -I ./lib -pthread -fpermissive `pkg-config --cflags --libs libmodbus` -lasiodnp3 -lasiopal -lopendnp3 -lopenpal $CFLAGS $LDFLAGS -w $ETHERCAT_INC 以上代码在linux下面执行需要修改哪一些内容
时间: 2023-12-06 12:45:23 浏览: 190
这段代码是用来编译一个名为 openplc 的程序，需要使用 Xenomai 实时操作系统和 libmodbus 库进行编译。如果要在 Linux 下执行，需要进行以下修改：
1. 将 `$shell` 改为 `$()`，用于执行命令并将结果返回。
2. 如果没有安装 Xenomai，需要安装并将路径修改为正确的路径。
3. 如果没有安装 libmodbus 库，需要安装并将 `pkg-config --cflags --libs libmodbus` 修改为正确的库路径。
4. 将 `$ETHERCAT_INC` 修改为正确的 EtherCAT 头文件路径。
修改后的代码如下所示：
```
export XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config
export CFLAGS=$( $XENO_CONFIG --cobalt --cflags )
export LDFLAGS=$( $XENO_CONFIG --cobalt --ldflags )
g++ -std=gnu++11 *.cpp *.o -o openplc -I ./lib -pthread -fpermissive $(pkg-config --cflags --libs libmodbus) -lasiodnp3 -lasiopal -lopendnp3 -lopenpal $CFLAGS $LDFLAGS -w /path/to/ethercat/inc
```
相关问题
huamn3.6处理
### 处理 Human3.6 数据集的方法
#### 加载数据集
为了有效处理 Human3.6 数据集，首先需要加载数据。通常情况下，数据会以二进制文件的形式存储，因此可以使用 Python 的 `numpy` 或者其他适合读取二进制文件的库来完成这一步骤。
```python
import numpy as np
def load_data(file_path):
"""
Load binary data from file path.
Args:
file_path (str): Path to the dataset file.
Returns:
ndarray: Loaded data array.
"""
with open(file_path, 'rb') as f:
data = np.fromfile(f, dtype=np.float32)
return data.reshape((-1, 32, 3))[:, :17, :] # 只保留17个主要关节[^3]
```
#### 预处理数据
预处理阶段主要包括去除不必要的维度以及标准化坐标系中的位置信息。对于 Human3.6 而言，原始数据包含32个节点的位置信息，但实际只关注其中17个关键部位的数据。
```python
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
scaler = StandardScaler()
def preprocess(data):
"""
Preprocess loaded data by selecting relevant joints and normalizing positions.
Args:
data (ndarray): Raw pose data of shape (num_samples, num_joints=17, coords=3).
Returns:
ndarray: Processed normalized joint coordinates.
"""
scaled_data = scaler.fit_transform(data.reshape(-1, 51)).reshape(-1, 17, 3) # 将每帧的姿态向量展平再缩放回原形状
return scaled_data
```
#### 构建模型输入
当准备训练机器学习或深度学习模型时，可能还需要进一步调整数据结构以便于网络接收。例如，在某些应用场景下，可能会希望将时间序列作为额外特征加入到单个样本之中。
```python
def create_sequences(data, seq_length=10):
"""
Create sequences of consecutive poses for temporal modeling.
Args:
data (ndarray): Normalized pose data of shape (num_samples, num_joints=17, coords=3).
seq_length (int): Length of each sequence.
Yields:
tuple: A pair consisting of a sequence tensor and its corresponding label/target.
"""
for i in range(len(data)-seq_length+1):
yield data[i:i+seq_length], None # 如果有标签，则替换None为目标值
```
通过上述方法，能够有效地对 Human3.6 数据集进行初步处理并准备好用于后续的研究工作。值得注意的是，具体实现细节取决于研究目标和个人需求的不同而有所变化。
huamn3.6数据集
### Human3.6M 数据集概述
Human3.6M 是一个人体姿态估计和动作识别领域广泛应用的数据集，其特点在于提供高质量的三维人体姿态数据以及对应的二维图像标注。此数据集不仅有助于研究者开发更精确的姿态估计算法，还促进了计算机视觉社区内多个子领域的进步和发展[^1]。
### 获取 Data Set 的途径
对于希望获取并利用 Human3.6M 进行科研工作的个人或团队而言，可以通过官方提供的资源链接访问到完整的资料库。具体来说，可以从指定网站下载所需版本的数据包；同时注意遵循版权协议，在合法合规的前提下开展工作。
### 预处理与命名规则简介
当从网络上获得 Human3.6M 图像数据之后，会发现其中包含有七个不同的主体（Subject），这些主体被用来表示不同个体的动作捕捉记录。此外，每张图片的名字由特定字符组成，以此来区分各个样本之间的差异性[^2]。
### 安装配置指南
为了能够顺利读取和处理所下载的人体姿态数据，建议先安装必要的软件环境和支持工具。通常情况下，这涉及到设置 Python 开发环境，并安装诸如 NumPy, OpenCV 等常用库。下面给出一段简单的代码片段展示如何加载部分数据：
```python
import numpy as np
from scipy.io import loadmat
def read_human36m_data(file_path):
data = loadmat(file_path)
poses_3d = data['poses_3d'] # 假设MATLAB文件中有名为'poses_3d'的关键字存储着姿势信息
return poses_3d
```
这段脚本展示了怎样借助 `scipy` 库中的函数去解析 .mat 文件格式下的三维坐标点集合。当然实际应用中还需要考虑更多细节问题，比如路径管理、异常捕获等[^3]。
阅读全文
相关推荐
大家在看
HslCommunication-labview
HslCommunication-labview
“Advanced Systems Format” or “ASF.文件格式规范
“Advanced Systems Format” or “ASF” means version 1.2 of the extensible file storage format developed by or for Microsoft for authoring, editing, archiving, distributing, streaming, playing, referencing, or otherwise manipulating content.
AUTOSAR_MCAL_WDG.zip
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Watchdog ( Wdg ) for S32K14X .
AUTOSAR Wdg driver configuration parameters and deviations from the specification are described in Wdg Driver chapter of this document. AUTOSAR Wdg driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR Wdg driver software specification document.
MATLAB机械臂简单控制仿真（Simulink篇-总）.zip
MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制
栈指纹OS识别技术-网络扫描器原理
栈指纹OS识别技术（一）
原理：根据各个OS在TCP/IP协议栈实现上的不同特点，采用黑盒测试方法，通过研究其对各种探测的响应形成识别指纹，进而识别目标主机运行的操作系统。根据采集指纹信息的方式，又可以分为主动扫描和被动扫描两种方式。
最新推荐
Linux入门上机实操.ppt
Linux入门上机实操.ppt
javaEE学生专业课程设计成绩评估系统.doc
javaEE学生专业课程设计成绩评估系统.doc
Javaweb实训总结报告.docx
Javaweb实训总结报告.docx
基于单片机的CO浓度检测及报警系统设计与制作.doc
基于单片机的CO浓度检测及报警系统设计与制作.doc
excel典型试题操作步骤.doc
excel典型试题操作步骤.doc
吉林大学Windows程序设计课件自学指南
### Windows程序设计基础
Windows程序设计是计算机科学中的一个重要领域，它涉及到在Windows操作系统上创建应用程序的知识和技能。它不仅包括编写代码的技巧，还包括了理解操作系统运行程序的方式、事件驱动编程概念以及图形用户界面(GUI)的设计。
### 吉林大学计算机专业课件概述
吉林大学提供的计算机专业课件，标题为“Windows程序设计”，是一个专为初学者设计的自学材料。通过这份课件，初学者将能够掌握Windows环境下编程的基本概念和实践技能，这对于未来深入学习更高级的编程知识及从事软件开发工作都是非常有帮助的。
### 关键知识点解析
#### 第一讲：WINDOWS程序设计
本讲主要是对Windows程序设计做一个基本的介绍，涵盖了Windows应用程序的运行环境和特性。课程会介绍Windows操作系统对程序设计的支持，包括API（应用程序编程接口）的使用，以及如何创建一个基本的Windows应用程序。此外，还会涉及程序设计的基本原则，如消息驱动和事件驱动编程。
#### 第二讲：输出文本与绘图
在本讲中，将介绍Windows程序中如何进行文本输出和基本图形绘制。这部分知识会涉及GDI（图形设备接口）的使用，包括字体管理、颜色设置和各种绘图函数。对于初学者来说，理解这些基本的图形绘制方法对于创建美观的应用程序界面至关重要。
#### 第三讲：键盘
键盘输入是用户与应用程序交互的重要方式之一。本讲将解释Windows程序如何接收和处理键盘事件，包括键盘按键的响应机制、快捷键的设置和文本输入处理等。掌握这部分知识对于实现用户友好界面和交互逻辑至关重要。
#### 第四讲：鼠标
鼠标操作同样是Windows应用程序中不可或缺的一部分。此讲将讲解如何处理鼠标事件，例如鼠标点击、双击、移动和滚轮事件等。还会包括如何在程序中实现拖放功能、鼠标光标的自定义显示以及鼠标的高级使用技巧。
#### 第五讲：定时器消息
定时器是Windows程序中非常重要的组件，用于实现时间控制相关的功能。本讲将介绍如何在Windows程序中使用定时器消息，包括创建、管理定时器，以及定时器消息的处理和应用场景。通过这部分内容，学习者可以掌握如何在程序中实现定时执行任务等。
#### 第六讲：子窗口控制
子窗口是构成复杂Windows应用程序界面的基本元素。在本讲中，将介绍如何创建和控制子窗口，包括子窗口的创建、移动、大小调整和窗口消息处理。这将帮助初学者理解主窗口与子窗口之间的关系，以及如何通过子窗口来构建丰富的用户界面。
#### 第七讲：资源
资源是应用程序中使用的非代码数据，如图标、菜单、对话框模板等。在本讲中，将介绍如何在Windows程序中使用和管理这些资源。通过学习资源文件的创建和编辑，学习者可以为程序添加视觉元素，使得应用程序更加丰富多彩。
#### 第八讲：对话框
对话框是Windows应用程序中常见的用户交互方式。本讲将介绍对话框的概念、类型和使用方法，包括标准对话框和自定义对话框的创建和事件处理。掌握对话框的设计和使用可以让程序具有更好的用户体验。
### 总结
以上就是根据吉林大学计算机专业课件“Windows程序设计”中提供的各讲内容提炼出的关键知识点。该课件内容详实，覆盖了从基础到高级的各项内容，非常适合初学者按部就班地学习Windows程序设计。学习者通过逐步掌握这些知识点，将能够独立设计和开发出具有完整功能的Windows应用程序。
STM32F10x ADC_DAC转换实战：精确数据采集与输出处理
# 摘要
STM32F10x系列微控制器广泛应用于嵌入式系统中，其中的ADC和DAC转换功能对于精确模拟信号的处理至关重要。本文首先介绍了STM32F10x的ADCDAC转换基础知识，详细解释了ADC转换的理论、硬件配置、提升精度的策略，以及DAC转换技术的基础和硬件架构。随后，文章深入探讨了ADCDAC在实际应用中的规划、数据采集、输出处理以及优化
麒麟系统编译动态库
<think>首先，用户的问题是：“我想在麒麟系统上编译动态库的方法或教程请问如何在麒麟操作系统上编译动态链接库”。所以，我需要提供在麒麟操作系统上编译动态链接库的步骤。参考系统指令：-所有行内数学表达式使用$...$格式。-独立公式使用$$...$$并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-在回答中引用的段落末尾添加引用标识。用户可见层：-回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题。-保证回答真实可靠。从引用中提取相关信息：-引用[1]:麒麟系统版本是kylin4.0.2，gcc版本是5.4.0，jdk版本是1.8.0_265。-引用[2]:在Linux下编译动态链接库，使
Struts框架中ActionForm与实体对象的结合使用
在深入讨论知识点之前，首先要明确一点，struts框架是Java的一个开源Web应用程序框架，用于简化基于MVC（Model-View-Controller）设计模式的Web应用程序的开发。而ActionForm则是Struts框架中的一个组件，它充当MVC设计模式中的Model（模型）和View（视图）之间的桥梁，主要用于封装用户输入的数据，并将这些数据传递给业务逻辑层进行处理。
知识点一：Struts框架基础
Struts框架使用一个中央控制器（ActionServlet）来接收所有的用户请求，并根据配置的映射规则（struts-config.xml）将请求转发给相应的Action类进行处理。Action类作为控制器（Controller），负责处理请求并调用业务逻辑。Action类处理完业务逻辑后，会根据处理结果将控制权转交给不同的JSP页面。
知识点二：ActionForm的使用
ActionForm通常用于封装来自用户界面的数据，这些数据被存储在表单中，并通过HTTP请求提交。在Struts中，每个表单对应一个ActionForm子类的实例。当ActionServlet接收到一个请求时，它会负责创建或查找相应的ActionForm对象，然后使用请求中的数据填充ActionForm对象。
知识点三：在ActionForm中使用实体对象
在实际应用中，表单数据通常映射到后端业务对象的属性。因此，为了更有效地处理复杂的数据，我们可以在ActionForm中嵌入Java实体对象。实体对象可以是一个普通的Java Bean，它封装了业务数据的属性和操作这些属性的getter和setter方法。将实体对象引入ActionForm中，可以使得业务逻辑更加清晰，数据处理更加方便。
知识点四：Struts表单验证
Struts提供了一种机制来验证ActionForm中的数据。开发者可以在ActionForm中实现validate()方法，用于对数据进行校验。校验失败时，Struts框架可以将错误信息存储在ActionMessages或ActionErrors对象中，并重新显示表单页面，同时提供错误提示。
知识点五：整合ActionForm与业务逻辑
ActionForm通常被设计为轻量级的，主要负责数据的接收与传递。真正的业务逻辑处理应该在Action类中完成。当ActionForm对象被创建并填充数据之后，Action对象可以调用ActionForm对象来获取所需的数据，然后进行业务逻辑处理。处理完成后的结果将用于选择下一个视图。
知识点六：Struts配置文件
Struts的配置文件struts-config.xml定义了ActionForm、Action、JSP页面和全局转发等组件之间的映射关系。开发者需要在struts-config.xml中配置相应的ActionForm类、Action类以及它们之间的映射关系。配置文件还包含了数据源、消息资源和插件的配置。
知识点七：Struts与MVC设计模式
Struts遵循MVC设计模式，其中ActionServlet充当控制器的角色，负责接收和分派请求。ActionForm承担部分Model和View的职责，存储视图数据并传递给Action。Action类作为控制器，负责处理业务逻辑并返回处理结果，最终Action类会指定要返回的视图（JSP页面）。
知识点八：Struts框架的更新与维护
Struts框架自推出以来，经历了多次更新。Struts 2是该框架的一个重大更新，它引入了拦截器（Interceptor）的概念，提供了更为灵活的处理机制。开发者在使用Struts时，应该关注框架的版本更新，了解新版本中提供的新特性与改进，并根据项目需求决定是否迁移到新版本。
知识点九：Java Web开发社区和资源
开发者在学习和使用Struts框架时，可以利用社区资源获得帮助。通过社区论坛、问答网站（例如Stack Overflow）、在线教程、博客以及官方文档等多种途径，开发者可以获取最新的信息、学习案例、解决遇到的问题，以及了解最佳实践。
知识点十：邮件和QQ交流方式
在本次提供的描述中，作者提供了自己的QQ号码和电子邮件地址，表明作者愿意通过这两种方式进行交流和获取反馈。QQ和电子邮件是中文开发者常用的交流方式，有助于获得及时的技术支持和代码评审，也方便了社区中的中文用户进行交流。
结合上述知识点，我们可以了解到Struts框架在使用ActionForm中集成实体对象时的一些关键操作和设计原则。开发者通过合理地设计ActionForm和Action类，以及妥善地利用Struts提供的配置和验证机制，可以开发出结构清晰、易于维护的Web应用程序。同时，通过社区资源和交流工具，可以有效地提高开发效率，不断完善自己的技术栈。
STM32F10x定时器应用精讲：掌握基本使用与高级特性
# 摘要
本文针对STM32F10x系列微控制器的定时器模块进行全面的探讨和分析。首先，概述了STM32F10x定时器的基础知识，接着详细阐述了其工作原理、硬件配置和软件配置。随后，文章深入讲解了定时器的高级特性，包括输入捕获、PWM输出和输出比较功能，以及这些功能的具体应用和配置方法。在应用实践章节中，讨论了定时器在时间测量、频率测量和信号生成中的实际应用及解决方案。最后，探索了定时器在综合应用