请写一个CAPL脚本,实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧
时间: 2024-02-05 20:12:17 浏览: 127
下面是一个简单的CAPL脚本,可以实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧:
```
on message 0x712 first frame
{
int i;
output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00); //回复流控帧
}
```
解释:
- `on message 0x712 first frame`:监听CANID为0x712的首帧报文。
- `output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00)`:发送CANID为0x732的流控帧,其中第一个字节为0x30,表示流控帧类型为“继续发送”,接下来的6个字节为0x00,表示数据长度和流控参数都为0。
相关问题
我需要创建一个CAPL脚本,发送0x76这个报文,报文中有两个信号,VehSpdLgtcntr需要实现每一帧自加一,加到16翻转为0,另一个信号叫chks,需要shixianchecksum算法
好的,以下是一个简单的CAPL脚本,可以实现你的需求:
```
variables
{
int VehSpdLgtcntr = 0;
byte chks = 0;
}
on timer 1 ms
{
// 自加并翻转
VehSpdLgtcntr++;
if (VehSpdLgtcntr > 16) {
VehSpdLgtcntr = 0;
}
// 计算checksum
chks = 0xFF - (0x76 + VehSpdLgtcntr) % 0x100;
// 发送报文
output(can1, 0x76, 8, VehSpdLgtcntr, chks, 0, 0, 0, 0);
}
```
这个脚本会在每个1ms的定时器事件中发送一个长度为8字节的报文,报文ID为0x76,包含两个信号VehSpdLgtcntr和chks。其中VehSpdLgtcntr会在每一帧自加一并翻转,而chks会使用简单的checksum算法计算。
写一段capl脚本,用来canoe模拟发送ID是0x520的CANFD报文, 100ms循环发送
以下是一段CAPL脚本,用于在CANoe中模拟发送ID为0x520的CANFD报文,并以100毫秒的间隔循环发送:
```capl
variables
{
msTimer sendTimer;
}
on start
{
// 初始化CANFD报文
this.mCanFdMsg.can = 1; // 使用CAN通道1
this.mCanFdMsg.id = 0x520;
this.mCanFdMsg.dlc = 64; // 设置数据长度
this.mCanFdMsg.brs = 1; // 启用位速率切换
this.mCanFdFd = 1; // 启用CANFD模式
// 启动定时器
setTimer(sendTimer, 100);
}
on timer sendTimer
{
// 发送CANFD报文
output(this.mCanFdMsg);
// 重置定时器
setTimer(sendTimer, 100);
}
// 可选:处理停止事件
on stop
{
// 停止所有定时器
cancelTimer(sendTimer);
}
```
这段脚本的主要特点如下:
1. 使用msTimer类型的sendTimer来控制发送间隔。
2. 在on start事件中初始化CANFD报文,包括设置CAN通道、ID、数据长度、位速率切换和CANFD模式。
3. 使用setTimer函数启动100毫秒的定时器。
4. 在on timer事件中,使用output函数发送CANFD报文,然后重置定时器。
5. 在on stop事件中,取消所有定时器,确保脚本正确停止。
使用这段脚本时,请确保在CANoe中正确配置了CANFD通道和相关的网络节点。
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