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gcc 7.5 在什么地方配置

时间: 2024-02-16 12:04:51 浏览: 111
在Linux系统中,可以在shell配置文件中设置环境变量,以配置GCC 7.5。常用的shell配置文件有: - Bash shell:`.bashrc`、`.bash_profile`、`.profile` - Zsh shell:`.zshrc`、`.zprofile`、`.zlogin` - Korn shell:`.kshrc`、`.profile` 下面以Bash shell为例,介绍如何在其中配置GCC 7.5的环境变量。 1. 打开Bash shell的配置文件。在终端中输入命令: ``` nano ~/.bashrc ``` 这将会打开一个文本编辑器,其中包含当前用户的Bash shell配置文件。如果你使用的是其他shell,请相应地打开相应的配置文件。 2. 在文件的末尾添加以下行: ``` export PATH=/usr/bin/gcc-7.5:$PATH ``` 这将会将GCC 7.5的路径添加到环境变量中,并将其放在现有路径的前面,以确保系统在使用gcc命令时优先使用GCC 7.5。 3. 保存并关闭文件。在nano编辑器中,按下`Ctrl+X`键,然后按下`Y`键保存文件,最后按下`Enter`键退出编辑器。 4. 使配置文件生效。在终端中输入命令: ``` source ~/.bashrc ``` 这将会使新的配置文件内容立即生效,而无需重新登录。 5. 最后,验证GCC 7.5是否已经配置成功。在终端中输入命令: ``` gcc --version ``` 如果GCC版本显示为7.5,说明已经成功配置环境变量。如果没有,请检查之前的步骤是否正确执行。 注意:以上步骤仅适用于当前用户。如果需要配置全局环境变量,请使用`/etc/profile`或`/etc/environment`文件。
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写个打印结构体所有成员的偏移:typedef struct OWS_SHD_CTRL_CMD { unsigned short header1;//帧起始标志 固定为0x5555 固定为0x5555 unsigned short header2;//帧起始标志 固定为0xAAAA 固定为0xAAAA unsigned short dppsn; //数据处理序列号 0~65535,顺序增加,发一帧加1 数据处理填 0~65535,顺序增加,发一帧加1 unsigned short len;//32位数据长度 1024 固定 1024 unsigned char packetType; //B7~B0 数据包类型 "0x10:工作数据包; unsigned char bak; //B15~B8 备份 "数据处理填 /* 0x30:初始化数据包; 0x40:空包(用于DBF状态回读) " "0x10:工作数据包; 0x30:初始化数据包; 0x40:空包(用于DBF状态回读) " */ unsigned short rcsn;//雷控序列号 0~65535 雷控填 0~65535 unsigned char year; // 6 1 B15~B8 月 值域:[1,12] 雷控填 值域:[1,12] unsigned char month; // B7~B0 年 值域:[0,99] 雷控填 值域:[0,99] unsigned char day; // 7 1 B15~B8 时 值域:[0,23] 雷控填 值域:[0,23] unsigned char hour; // B7~B0 日 值域:[1,31] 雷控填 值域:[1,31] unsigned char minute; // 8 1 B15~B8 秒 值域:[0,59] 雷控填 值域:[0,59] unsigned char second; // B7~B0 分 值域:[0,59] 雷控填 值域:[0,59] unsigned short us100;//秒以下单位 秒以下,单位:100us 雷控填 秒以下,单位:100us unsigned char testMode : 4;// unsigned char taskMode : 4;// /*B7~B4 任务模式 "0x0:工作模式(不监测) 0x1:发监测; 0x2:收监测; 0x3:模拟目标测试; 注:当要使用模拟目标时必须要控制模拟目标模式,频率源响应此字决定是否输出模拟目标 " "0x0:工作模式(不监测) 0x1:发监测; 0x2:收监测; 0x3:模拟目标测试; 注:当要使用模拟目标时必须要控制模拟目标模式,频率源响应此字决定是否输出模拟目标 "*/ unsigned char workMode;//B15~B8 工作模式 "0x00:工作模式A(工作模式0) unsigned char bak103; // B7~B0 备份 unsigned char bitMode;// /* 11 1 B15~B8 BIT工作方式 "0x00:开机测试; 0x01:在线测试(全机);0x02:在线测试(DBF);0x03:在线测试(备份);0x04:在线测试(信号处理);0x05:在线测试(数据处理); 0x06:在线测试(光传与控制);0x07:在线测试(频率源);0x08:在线测试(伺服);0x09:在线测试(电源);0x0A:在线测试(阵面冷却); 0x0B:反干扰前记录数据的回放;0x80:外码元;0x81:全阵面数据采集;0x82:数字单元BITE传送;0x83:备份; " "0x00:开机测试; 0x01:在线测试(全机);0x02:在线测试(DBF);0x03:在线测试(备份);0x04:在线测试(信号处理);0x05:在线测试(数据处理);0x06:在线测试(光传与控制); 0x07:在线测试(频率源);0x08:在线测试(伺服);0x09:在线测试(电源);0x0A:在线测试(阵面冷却); 0x0B:反干扰前记录数据的回放; 0x80:外码元; 0x81:全阵面数据采集; 0x82:数字单元BITE传送; 0x83:备份; " */ unsigned short bak1; //备份 unsigned short pitch; //阵面姿态 默认阵面倾角 资源调度或显控填 默认阵面倾角 unsigned short txBeamEle;//发射波束指向 量化单位0 .1° 资源调度或显控填 量化单位0.1° unsigned short rxBaseBeamEle;//本帧接收的最低一个俯仰波束指向 -2°~90°,量化单位0 .1° 资源调度或显控填 -2°~90°,量化单位0.1° unsigned short rxEleNum;//本帧俯仰同时接收波束个数(有效波束数) 俯仰面同时接收波束个数,0X01:1个;…0X05:5个;…0X0A:10个;…0x14:20个 资源调度或显控填 俯仰面同时接收波束个数,0X01:1个;…0X05:5个;…0X0A:10个;…0x14:20个 unsigned short rxEleStep;//本帧接收的俯仰波束间隔 0~5°,量化单位0 .01° 资源调度或显控填 0~5°,量化单位0.1° unsigned short bak2; //备份 unsigned short sweepNum; //波位总数 当前工作模式一共多少个波位 资源调度填 unsigned short beamPos; //当前波位号 当前为第几个波位 资源调度填 unsigned short scanBeamTxEle;//波瓣测试发射仰角 角度值*100 显控填 角度值*100 unsigned short scanBeamRxEle;//波瓣测试接收仰角 角度值*100 显控填 角度值*100 unsigned short bak3; //备份 unsigned short srvAzA; //伺服A方位角码 960伺服双机热备,所以有两个方位角码,需与张宏超沟通更改程序 雷控填 960伺服双机热备,所以有两个方位角码,需与张宏超沟通更改程序 unsigned short srvAzB; //伺服B方位角码 雷控填 unsigned short bak4[5]; //备份 unsigned char workMod;// /*32 K 1 B7~B0 工作模式 "0x80: 正常工作模式 0x91: 发射监测模式 0x92: 接收监测模式 0xEA: DDS复位、BIT总清 0xCC:指令BIT参数回读(见BIT回读)(b7~b0为0xCC时进行指令BIT参数回读,其他模式则为周期BIT回读) " 阵面控制工作模式总览 "0x80: 正常工作模式 0x91: 发射监测模式 0x92: 接收监测模式 0xEA: DDS复位、BIT总清 0xCC:指令BIT参数回读(见BIT回读)(b7~b0为0xCC时进行指令BIT参数回读,其他模式则为周期BIT回读) "*/ unsigned char bak5; //B15~B8 备份 保留、填0 保留、填0 unsigned short antType; //阵面重构类型 保留、填0 阵面重构类型选择 保留、填0 unsigned char bak6; unsigned char freqNum:3;//频率分集分组循环参数 unsigned char freqREn : 1;//频率分集分组循环参数使能 unsigned char bakold : 4;//频率分集分组循环参数 unsigned short calEn : 1; //35 K+3 1 b0 天线阵面发射相位、接收幅度、相位补偿使能 0:补偿 1:不调用补偿值///////(单元级用本bit)0 "补偿使能开关 unsigned short subAntEn : 1;//b1 阵面级收发通道接收幅度加权旁路使能 "0:使能 1:不调用补偿值///////(子阵级用本bit)1 /* 接收做组件内DBF时相应此字,如不调用补偿,则对八个通道数据不进行幅度加权,如调用补偿,则进行幅度加权,加权信息对应96字b5-b8及之后波束对应字 " "0:使能 1:不调用补偿值///////(子阵级用本bit)1 接收做组件内DBF时相应此字,如不调用补偿,则对八个通道数据不进行幅度加权,如调用补偿,则进行幅度加权,加权信息对应96字b5-b8及之后波束对应字 " */ unsigned short antTxW : 1;// b2 天线阵面发射展宽 0:展宽 1:不展宽 0 0:展宽 1:不展宽 0 unsigned short chlNorEn : 1; // b3 组件收发幅相归一化补偿使能。953首套置1,正常置0。 "0:归一化 1:不使能 9531测雨0 //暗室测试时为了取原始数据会置1,正常使用时置0 //组件级补偿,通常在微电子时会先烧好,如果一个产品各个组件的组件级补偿烧好了,那么B0代表的阵面级补偿就只补偿组件以外的东西,这样的好处是组件故障后可以直接更换,如不烧组件级补偿,那组件更换后要再进行阵面补偿 " "0:归一化 1:不使能 9531测雨0 //暗室测试时为了取原始数据会置1,正常使用时置0 " unsigned short actChlEn : 1; //b4 数字通道均衡旁路使能 保留、填0 保留、填0 unsigned short actChlEn2 : 1; //b5 数字时延处理旁路使能 保留、填0 保留、填0 unsigned short actChlEn3 : 1; //b6 DDC窄带频率分集旁路使能,除A模式外其他模式置1 0:无频率分集;1有频率分集 0:无频率分集;1有频率分集 unsigned short actChlEn4 : 1; //b7 数字时延误差补偿旁路使能 保留、填0 保留、填0 unsigned short powerMngEn : 1; //b8 能量管理码 调用使能 Q "0:调用能量管理 1:不调用能量管理 0 与96字(及之后的几个发射脉冲字段)的能量管理类型,即开单极化或双极化关联。置0时能量管理类型字有效,置1时无效" unsigned short bak7 : 3; //b11~b9 备份 保留、填0 保留、填0 unsigned short baktxPhaseSig : 1; //b12 发射频移极性 保留、填0 保留、填0 unsigned short bakrxPhaseSig : 1; //b13 接收频移极性 保留、填0 保留、填0 unsigned short txPhaseSig : 1; //b14 发射移相极性 控制发射移相正反,1,0 保留、填0 unsigned short rxPhaseSig : 1; //b15 接收移相极性 保留、填0 保留、填0 // unsigned short subdbf : 4; //36 K+4 1 b3~b0 数字板打包选择 "0x0:不进行组件内DBF合成; //unsigned short subdbfEn:1;//0x4:进行组件DBF合成,0x4 =4通道合1;(953,2201) //unsigned short doubleFreqEn:1;//0x8:按频率分集,8通道合1;(中南S) unsigned short waveCode : 2; //b5~b4 码元控制 0:AD,1:码元1 0:AD,1:码元1 unsigned short iqRev : 1; //b6 IQ正反 "960此处有效,可用来调试,正常填0,如发现下行数据IQ反了,则可置1将它再反过来 unsigned short bak8 : 1; //b7 备份 备份 备份 unsigned short dbf : 3; //b10~b8 DBF打包输出选择 "0:按b3-b0设置执行DBF或不合成; /* 1:保留 2:合成单通道模式,仅被字39选择单通道移相,加权输出。 其余保留。 正常工作时置0,置2是为了验证当组件内DBF合成时各通道幅度相位加权的正确性的,即:当b3-b0置8时,此处可置2,置2后根据39字的设置选择单独下行某一个通道的加权结果,而不是8通道加权合一的结果,进行验证。正常工作时不需置2 . " "0:按b3-b0设置执行DBF或不合成; 1:保留 2:合成单通道模式,仅被字39选择单通道移相,加权输出。 其余保留。 正常工作时置0,置2是为了验证当组件内DBF合成时各通道幅度相位加权的正确性的,即:当b3-b0置8时,此处可置2,置2后根据39字的设置选择单独下行某一个通道的加权结果,而不是8通道加权合一的结果,进行验证。正常工作时不需置2 . " */ unsigned short externWaveCode : 1; //b11 外码元 "0x1:外码元 0x0:IQ数据 unsigned short packetMode : 3; //b14~b12 打包模式 "0x0:中心频点IQ数据打包 /* 0x1:接收5分集40通道IQ数据打包 0x2:合成模式打包(打包合成后5通道,可配合合成单通道模式) " "0x0:中心频点IQ数据打包 0x1:接收5分集40通道IQ数据打包 0x2:合成模式打包(打包合成后5通道,可配合合成单通道模式) " */ unsigned short exWaveCode : 1; //b15 外码元 0x1:外码元 0x0:IQ数据 0x1:外码元 0x0:IQ数据 unsigned short paraChl0; //参数提取单通道数据下传选择阵面ID 保留、填0 保留、填0 unsigned short paraChl1; //参数提取单通道数据下传选择阵面ID 保留、填0 保留、填0 unsigned short paraChl2; //参数提取选择通道(组件内DBF功能) "可下传0~N-1中任一单个数字通道的加权结果,N代表数字组件数字通道数,当且仅当36字:b11~b8为2时起效 //此字为测试用,当36字b11-b8置2时,根据此字的数值选择使组件单独下传数值对应通道的加权结果,用于组件内DBF合成验证,正常工作时不使用此字,置0即可 " 组件内DBF模块负载实现 "可下传0~N-1中任一单个数字通道的加权结果,N代表数字组件数字通道数,当且仅当36字:b11~b8为2时起效 //此字为测试用,当36字b11-b8置2时,根据此字的数值选择使组件单独下传数值对应通道的加权结果,用于组件内DBF合成验证,正常工作时不使用此字,置0即可 " unsigned short bak9[2]; //备份 保留、填0 保留、填0 unsigned short ddcfir : 4;//42 K+10 1 B3~B0 DDC FIR滤波器带宽/采样率 0x0:1M/2M 0x1: 2M/2M 0x2:4M/4M DDC采样滤波器选择 0x0:1M/2M 0x1: 2M/2M 0x2:4M/4M unsigned short bak10 : 12;// unsigned short bak11[12]; //备份 保留、填0 保留、填0 unsigned short stc : 6;//b5~b0 数字组件接收衰减 "b4-b0有效,b0代表1dB衰减,b1代表2dB衰减,以此类推,b4代表16dB衰减,衰减范围0-31dB 1:不衰减 0:衰减 例如:11110(二进制),代表衰减1dB unsigned short stcMethod : 1; //b6 数字组件衰减控制方式选择 0:从上述指令中选取 1:衰减可变(从可变STC字段选取) 0:从上述指令中选取 1:衰减可变(从可变STC字段选取) unsigned short txForce : 1; //b7 发射强制开启 保留、填0 保留、填0 unsigned short bak21 : 1; //b8 中频滤波器选择 保留、填0 保留、填0 unsigned short bak22 : 1; //b9 DDS声表滤波器选择 保留、填0 保留、填0 unsigned short bak23 : 1; //b10 中频发射直通选择 保留、填0 保留、填0 unsigned short bak24 : 1; //b11 本振切换 保留、填0 保留、填0 unsigned short bak25 : 1; //b12 宽窄带滤波器控制 保留、填0 保留、填0 unsigned short txFilterSel : 3; //b15~b13 射频滤波器选择 "B15:收发射频滤波器设置方式切换,目前根据频点分为两种滤波器,频点0-124为滤波器1,频点125-300为滤波器2。0:根据96字(及之后几个发射脉冲对应字)b7的设置切换,1:手动根据b14-b13的值切换。 /* 正常使用时b15置0,这样可以对每个发射脉冲根据频率单独设置滤波器,更加灵活。要进行相关测试时可以置1进行手动切换统一使用一种滤波器 B14-B13:手动设置滤波器,B15为1时生效。00:滤波器1,01:滤波器2 " "B15:收发射频滤波器设置方式切换,目前根据频点分为两种滤波器,频点0-124为滤波器1,频点125-300为滤波器2。0:根据96字(及之后几个发射脉冲对应字)b7的设置切换,1:手动根据b14-b13的值切换。 正常使用时b15置0,这样可以对每个发射脉冲根据频率单独设置滤波器,更加灵活。要进行相关测试时可以置1进行手动切换统一使用一种滤波器 B14-B13:手动设置滤波器,B15为1时生效。00:滤波器1,01:滤波器2 " */ unsigned short stcIndex; //STC曲线号 保留、填0 保留、填0 unsigned short bak54[3]; //备份 保留、填0 保留、填0 unsigned int basePulseWidth; //基带信号脉宽 保留、填0 保留、填0 unsigned short txOff; //发射关断模式字 关断时,填写0x9A,其余时刻不填。 "用来在调试时对模拟前端的收发、自激、拖尾进行检测。 //正常工作时不用 " 9x5不用,960应该也不用 关断时,填写0x9A,其余时刻不填。 unsigned short trunOffID; //关断或开启通道的用户ID[15:0] 要关断或开启的通道用户ID号(开启时,若为0xFFFFFFFF,则全阵开,否则是单板开) 要关断或开启的通道用户ID号(开启时,若为0xFFFFFFFF,则全阵开,否则是单板开) unsigned short trunOffID2;//关断或开启通道的用户ID[31:0] unsigned short trunOffChlNum; //关闭通道号 1-16通道,分别对应b0~b15,0x1代表关断 1-16通道,分别对应b0~b15,0x1代表关断 unsigned char rxSelfExcitTh;//B7~B0 接收自激检测门限 0x0-0x90:对应1-90dB;0x0时默认为80dB; 0x0-0x90:对应1-90dB;0x0时默认为80dB; unsigned char txTrailTh;//B15~B8 发射拖尾检测门限 0x0-0x90:对应1-90dB;0x0时默认为80dB; 0x0-0x90:对应1-90dB;0x0时默认为80dB; unsigned short rxSelfExcitEn : 1; //b0 接收自激检测使能 0x0:无效,0x1:有效 0x0:无效,0x1:有效 unsigned short rxSelfExcitS : 1; //b1 接收自激检测判别方法 0x0:绝对门限法,0x1:相对门限法 0x0:绝对门限法,0x1:相对门限法 unsigned short rxSelfExcitChlEn : 1; //b2 接收自激异常通道关断方式 0x0:手动,0x1:自动 0x0:手动,0x1:自动 unsigned short rxSelfExcitStaRet : 1; //b3 接收自激状态复位 0x0:保持原状,0x1:关断通道恢复开启 0x0:保持原状,0x1:关断通道恢复开启 unsigned short rxSelfExcitExcFlagEn : 1; //b4 接收自激异常标志清除 0x0:保持原状,0x1:标志清除 0x0:保持原状,0x1:标志清除 unsigned short rxSelfExcitDtcStartPos : 4; //b8~b5 接收自激检测起始位置(从波门起始开始算起,步进500us) 0:500us;1:1ms;···14:7 .5ms;15:0ms(监测时用) 0:500us;1:1ms;···14:7.5ms;15:0ms(监测时用) unsigned short rxSelfExcitChlDiffThl : 3;//b11~b9 接收自激检测通道间差异阈值 "0x0:30dB;0x1:27dB;0x2:24dB; //0x3:21dB;0x4:18dB;0x5:15dB; //0x6:12dB;0x7:9dB; " "0x0:30dB;0x1:27dB;0x2:24dB; //0x3:21dB;0x4:18dB;0x5:15dB; //0x6:12dB;0x7:9dB; " unsigned short adRevDtcEn : 1; // b12 AD翻转检测使能 0x0:无效,0x1:有效 0x0:无效,0x1:有效 unsigned short adRevDtcSel : 1; //b13 AD翻转检测方式 0x0:高位,0x1:全部 0x0:高位,0x1:全部 unsigned short txTrailEn : 1; //b14 发射拖尾检测使能 0x0:无效,0x1:有效 0x0:无效,0x1:有效 unsigned short txTrailExFlagEn : 1; //b15 发射拖尾异常标志清除 0x0:保持原状,0x1:标志清除 0x0:保持原状,0x1:标志清除 unsigned short checkSum; //校验码 关断或开启时,填写0xaa55,其余时刻不填。 关断或开启时,填写0xaa55,其余时刻不填。 unsigned short bak53[2];//备份 无 无 unsigned short bakpulseWidth;//脉冲宽度 无 无 unsigned short rxFeqNco[10][2]; //由低到高依次为:接收分集NCO1的 低16位 高16位, NCO2 ...NCO10 "前5个频点为第一组 /*中频-奈奎斯特最大值 " "10个NCO字, 接收频率分集使能时起效,每个NCO字为32BIT, 72-73是频率分集1; NCO =((480-实际接收中频频率)/120)*2^32 实际接收中频频率计算方式: 频率 =接收本振-回波频率 " "前5个频点为第一组 中频-奈奎斯特最大值 "*/ RCV_BEAM_PARA DBF_beta[10];//0水平,1 垂直,然后10个表示10个角度的beta码。由低到高分别是水平波束1 2 3 10。,然后是垂直极化的波束1 2 3 10。 unsigned short beta[2][10]; //备份 unsigned short bak12[16]; //备份 unsigned short mnBak[4]; //MN预留 unsigned int txCalChlID;//发射监测模式下被监测数字组件用户ID[15:0] "发射监测时选定阵面数字组件,接收监测时填写0xFFFF? //根据用户ID,字32选发射监测,即可对对应ID的数字组件进行发射监测 " 监测选定数字组件,接收监测时填写0xFFFF,选中用户ID,字32选发射,即可发射 unsigned short txCalChlSet;//发射监测模式下被监测数字组件数发射通道设置 发射监测时选定数字组件的发射通道号,0-7代表1-8通道 监测选定数字组件,接收监测时填写0xFFFF unsigned short txCalAntID; //监测子阵波控板用户ID[15:0] 保留,备份 保留,备份 unsigned short txCalAnalogChl; //监测有源子阵内模拟通道号 保留,备份 保留,备份 unsigned short txCalDigitalChl; //监测组件发射数字通道号 保留,备份 保留,备份 unsigned short mntADFalg : 1; //1 B0 监测:数字/模拟链路 缺省填1,数字组件 缺省填1,数字组件 unsigned short mntHVFalg : 2; // b2~b1 监测极化控制 保留,填0 保留,填0 unsigned short mntCalPAStat : 2; // b4~b3 监测通道幅相置位状态 保留,填0 保留,填0 unsigned short mntCalCalTxRxStat : 2; // b6~b5 监测通道收发状态 保留,填0 保留,填0 unsigned short bak13 : 9; // b15~b7 备份 保留,填0 保留,填0 unsigned short calCoefAddr : 8;//200 R+12 1 B7~B0 监测频率对应的补偿地址 "当字32选择发射监测或接收监测时,要想调用补偿值,在此字调用的补偿值,调用方法同字94 unsigned short calCoefAddr2 : 8; // B15~B8 补偿地址备份 unsigned short bak14[10]; //备份 unsigned short bak15; //备份 保留,备份 保留,备份 unsigned short calTRMod;//监测组件工作模式 "监测组件工作模式:接收内监测0x0002 接收外监测0x0040 发射内监测0x0000 发射外监测0x8000 /*监测组件工作模式: 外接收监测0x0009 外发射监测0x0010 内接收监测0x000c 内发射监测0x0090 模拟目标0x800a 噪声源0x4000 匿影0x0000 其余保留,缺省为匿影 "*/ unsigned short calTRAtten : 7; // B6~B0 监测组件发射衰减值 监测组件发射衰减0-XXXdB,单位1dB 只需直接填入想要衰减的值即可,具体衰减实现由组件内部根据填入的值自适应进行 "b6~b0:模拟目标衰减 unsigned short simTgtFreq : 2;//b9~b7:模拟目标频率选择 其余保留 " unsigned short calTRTxFreqSel : 7; // B14~B8 监测组件发射频率段索引 "同一衰减下,监测组件在不同发射频率下其衰减补偿值不同,此字段用来选择监测组件发射频率段索引,对应不同衰减补偿值 //将301个频点按4M划分(以除以四后四舍五入为准则),分为76个频率段,用0-75表示,0代表频点号0、1对应频率,1代表2、3、4、5对应频率,以此类推 " "设此频率段索引为F,监测组件发射频率为f,则此字段填入 //F =四舍五入(f/4) " unsigned short stc1Value : 5;// B4~B0 监测组件接收衰减控制STC1 b4:1 =16dB衰减,b3:1=8,b2:1=4,b1:1=2,b0:1=1, STC1控制0-31dB衰减,STC2控制0-31 .5dB衰减,两者可叠加 b4:1=16dB衰减b3:1=8,b3:1=8,b2:1=4,b1:1=2,b0:1=1, unsigned short bak42 : 3;//b5-b7 备份 保留置0 1开,0关 unsigned short stc2Value : 6;// b8-b13 监测组件接收衰减控制STC2 b13:1 =16dB衰减,b12:1=8,b2:11=4,b1:10=2,b9:1=1,b8:1=0 .5 1关,0开 unsigned short bak43 : 1;//b14 备份 保留置0 1关,0开 unsigned short bak44 : 1; //b15 备份 保留置0 保留置0 unsigned short bak45 : 7; //b15~b8 备份 保留,填0 保留,填0 unsigned int calTRID; //监测参考数字组件阵面ID[15:0] 保留,填0 保留,填0 unsigned short calTRCalNum; //监测参考数字组件数字通道号 保留,填0 保留,填0 unsigned short bitModSel : 8;// B7~B0 BIT模式选择 "0x7:数字收发BIT //(字32:0xCC时,为指令BIT参数回读,其他模式则为周期BIT回读) " "0x7:数字收发BIT //(字32:0xCC时,为指令BIT参数回读,其他模式则为周期BIT回读) " unsigned short bitSubModSel : 8; //b15~b8 BIT模式子集选择 "工作模式为0xCC指令BIT参数回读 unsigned short txrxBitMod : 8; //b7~b0为0x7数字收发BIT模式 /*0x0:数字通道全局列坐标M 0x1:数字通道全局行坐标N 0x2:模拟通道全局列坐标M 0x7F: 厂家ID及FLASH信息 0x81:数字收发时钟链路、光链路工作状态 0x83:指令接收状态 0x91:数字收发接收通道工作状态 0x92:数字收发发射通道工作状态 0x93:数字收发AD寄存器数据回读 0x94:数字收发DA寄存器数据回读*/ unsigned int bitParaAddr;//参数BIT回读地址[15:0] unsigned short readCalNum : 8; // b7~b0 回读通道数 unsigned short readCeofAddr : 8; // b15~b8 回读补偿地址数(频点数/点数/阶数) unsigned short dbfCtrlBit[4];//波控指令BIT控制字(详见右) 指令BIT控制[15:0] 指令BIT控制[15:0] unsigned short bak46[16]; //备份 备份 备份 unsigned short cycleFreqNum2;//循环二接收本振频点号(FR2) 0-200;9300~9500MHz,1MHz一个点,共201个 0-200;9300~9500MHz,1MHz一个点,共201个 unsigned short cycleFreqNum1;//循环一接收本振频点号(FR1) 0-200;9300~9500MHz,1MHz一个点,共201个 0-200;9300~9500MHz,1MHz一个点,共201个 unsigned char clockSel; //B7~B0 晶振选择(频率源A) 0:自发自收 1:自关收外 暂不使用 0:自发自收 1:自关收外 unsigned char clockWaveNum; //B15~B8 波形个数(频率源A) 0x1~0xA =1~10 0xB:发连续波 暂不使用 0x1~0xA=1~10 0xB:发连续波 PULSE_PARA pulsePara[10];/*0x1:1MHz; 0x2:2MHz;0x3:4MHz; " "0:0(单载频);0x1:1MHz; 0x2:2MHz;0x3:4MHz; "*/ unsigned short bak30[15]; //备份 unsigned short dbfMode; //DBF工作模式 "0x40:光纤和网络送出波束数据(波瓣测试用) /*0x80:正常工作(正常工作用) 0x90:窄带接收内监校 0x91:窄带接收外监校 0x92:发射内监校 0x93:发射外监校 0x96:扫描架接收监校 0xc2:阵面BIT回读 0xc3:基本通道参数回读 0xc4:频点参数回读 0xc6:锥削权索引回读 0x65:基本通道参数加载 0x67:锥削权索引加载 0x68:频点参数加载 0x75:基本通道参数固化 " "0x40:光纤和网络送出波束数据(波瓣测试用) 0x80:正常工作(正常工作用) 0x90:窄带接收内监校 0x91:窄带接收外监校 0x92:发射内监校 0x93:发射外监校 0x96:扫描架接收监校 0xc2:阵面BIT回读 0xc3:基本通道参数回读 0xc4:频点参数回读 0xc6:锥削权索引回读 0x65:基本通道参数加载 0x67:锥削权索引加载 0x68:频点参数加载 0x75:基本通道参数固化 "*/ unsigned short workPara : 2; // B1~B0 工作参数 00:常规工作;01:步进频方式;10:远近区方式;11:频率分集 0:单频点; 1:多频点补盲;2:暂无;3:频率分集。无需填写 00:常规工作;01:步进频方式;10:远近区方式;11:频率分集 unsigned short WNFlag : 1;// B2 宽窄带标志 宽窄带标志,1:数据率>120M,0:数据率≤120M 无需填写 宽窄带标志,1:数据率>120M,0:数据率≤120M unsigned short bak49 : 1;//B3 备份 无 无 unsigned short rngSegment : 4;//B7~B4 远近区距离段数 最大4段 无需填写 最大4段 unsigned short freqMutiN : 4;// B11~B8 多频点频点数 最大40 无需填写 最大40 unsigned short bak50 : 1;//B12 备份 无 无 unsigned short collectSel : 2; // B14~B13 阵面数据采集 "11:采集波束数据 10:采集加权后数据 //01:采集原始通道数据 00:不采集(在工作状态时采集各通道的一些数据用于监测) " 无需填写 "11:采集波束数据 10:采集加权后数据 //01:采集原始通道数据 00:不采集(在工作状态时采集各通道的一些数据用于监测) " unsigned short bak51 : 1;// B15 备份 无 无 unsigned int dataLen; //数据包长度[15:0] "BIT校验用,不影响工作(BIT要填)填不填都不影响正常工作,但如果填错了BIT会报错" /* 数据包长度[31:16] "本帧数据的回波脉冲长度,脉冲积累数*单个脉冲距离库数*频点数 GH模式下,频点数为:G:5;H:3;单个脉冲距离库数为:采样率*(第一周期波门长度+第二周期波门长度) 脉冲积累数取665字设置的值 " 本帧数据的回波脉冲长度,脉冲积累数X波束数X单个脉冲距离库长 */ unsigned short pulseNum; //脉冲总数(本帧数据的脉冲个数) 8~512脉冲积累数 "BIT校验用,不影响工作(BIT要填) //填不填都不影响正常工作,但如果填错了BIT会报错 " 8~512脉冲积累数 unsigned int sampStart; //采集起始计数点数[15:0] "从该点数开始抽取32个点在网络转发,用于监测,正常工作不影响 //代点数,而不是时间,例如填50(十进制),则意味着DBF在其收到的数据的第50点开始,抽取32点转发 " 用于监测,正常工作不影响采集起始计数点数[31:16] 从这个点开始抽取64点,用于监测和查错 unsigned short dbfused; //DBF专用字段 unsigned short dbfOffset; //阵面子阵合成后选用的DBF参数偏移 阵面合成填16,不合成填8 本产品内已写死,无需填写 新增 阵面合成填16,不合成填8 unsigned short bak16; unsigned short freqSegment; //跳频段数 "GH模式,长短脉冲跳频,两组时分补盲循环填2 //其他无时分补盲,填1 " "GH模式,长短脉冲跳频,两组时分补盲循环填2 //其他无时分补盲,填1 " unsigned char dataRate : 4;//B0~B3 数据率 1:2bps,2:2bps;3:4bps 1:2bps,2:2bps;3:4bps unsigned char workMode2 : 4;//B4~B7 工作模式 A:1;B:2;C:3;D:4;E:5;F:6;G:7;H:8 F和G模式下,只处理2bps数据率;4bps由阵面做一级DBF; A:1;B:2;C:3;D:4;E:5;F:6;G:7 unsigned char bak17; unsigned short bak18[5]; unsigned char oneLineChlNum; //B7~B0 输入单根光纤通道数 频率分集,填1无需填写 按照实际填写,频率分集:填1 .无需填写 频率分集,填1无需填写 unsigned char dbfBeamNum; //B15~B8 合成波束数 无需填写 A/D/E模式:24/12;F/G模式:4/2;无需填写 unsigned char oneLineDbfNum; //B7~B0 DBF合成过程中输出单根光纤通道数 未定义 与B7~B0定义相同 unsigned char oneLineAfterDbfNum; //B15~B8 DBF对下一级输出单根光纤通道数 A/D/E模式:24/12;F/G模式:4×5频率/2×5频率; unsigned short bak19[3]; unsigned short freqIndex[10]; //频点索引,DBF计算回波alpha,beta值计算 频点索引:频点序号:从0起。 频点索引,DBF计算回波alpha,beta值计算 unsigned short freqIndex11to40[30];//频点11~频点40 BEAM_AZEL beamAngle[96]; //波束2到波束96方位、俯仰指向 unsigned char deamDbfCeof[96]; //B7~B0 波束1~96的锥削权索引 "权值索引的b6,b14代表了水平/垂直权,其中1为垂直0为水平 /*权值,而b0~b5或b8~b13则为权值号;权值需要阵面预先烧好,其中相同权值号的不同极化权值相同 以上1垂直0水平的实现方式其实还是通过权值实现,换句话说,b0-7、b8-15都是指代权值套数,b6和b14本身也是权值套数的一部分。例如b7-0为‘0x40’的时候指的是该波束为垂直极化,并且用第0套权值,但实际烧权值的时候,该套权值是烧在地址64,即‘0x40’的十进制上的,在该套权值中,水平组件对应用户ID下的权值均为0,只有垂直组件对应ID下各通道的权值为想要的权值,通过这种方式来实现水平和垂直的切换。 所以可以不遵守以上规律,可自行更改,但为了统一,除非权值套数非常多,否则以后可都遵守此规律 " "权值索引的b6,b14代表了水平/垂直权,其中1为垂直0为水平 权值,而b0~b5或b8~b13则为权值号;权值需要阵面预先烧好,其中相同权值号的不同极化权值相同 "*/ unsigned short dbfbak[60]; //DBF字段备份 unsigned short jambak[18]; //反干扰字段 unsigned short timeingEn : 1; //B0 定时使能 0:关闭,仅产生数据处理中断和雷控默认定时;1:开启 0:关闭,仅产生数据处理中断和雷控默认定时;1:开启 unsigned short bak52 : 15; //B15~B1 备份 unsigned int timeingSwitch; // 定时 每一位:0:关闭;1:开启 每一位:0:关闭;1:开启 unsigned short simTgtTime;//模拟目标模拟触发位置 "0 .1us单位,0~6553.5us //>接收波门起始,<接收波门结束 " 模拟目标的带宽和脉宽可以设 "0 .1us单位,0~6553.5us //>接收波门起始,<接收波门结束 " unsigned short pulseWidth;//脉冲宽度 1us单位,最大1 .5ms 保留,暂不使用 1us单位,最大1.5ms unsigned short pulseNum0;//填零脉冲数(距离模糊倍数) 0~20个 0~20个 unsigned short startSampTime; //时分脉冲1接收波门起始(1us) 1us 单位 1us 单位 unsigned short endSampTime; //时分脉冲1接收波门结束(1us) 1us 单位 1us 单位 unsigned short calStartSampTime;//监测组件接收波门起始(1us) 5 5 5 unsigned short calEndSampTime;//监测组件接收波门结束(1us) aa 170 aa unsigned short cancelStartSampTime;//对消采样波门起始 相对M0的提前时刻(us) 相对M0的提前时刻(us) unsigned short cancelEndSampTime;//对消采样波门结束 相对M0的提前时刻(us) 相对M0的提前时刻(us) unsigned short bak20; //备份 unsigned short simTgtFd : 15;//B14~B0 模拟目标fd,单位1Hz ±3661Hz ±3661Hz unsigned short simTgtsign : 1;//B15 符号位,0为减去fd,1为加上fd unsigned short simTgtAtten;//模拟目标衰减 0~100dB 不启用 0~100dB unsigned short txPulseNum; //发射脉冲数(8~512个) unsigned short PRT; //(100us~65ms)(1us) 所有时分周期求和 所有时分周期求和 unsigned short pulse2Start;//时分P2周期起始时刻(1us) unsigned short pulse3Start;//时分P3周期起始时刻(1us) unsigned short pulse2RxStart;//时分P2周期接收波门起始(1us) unsigned short pulse2RxEnd;//时分P2周期接收波门结束(1us) unsigned short pulse3RxStart;//时分P3周期接收波门起始(1us) unsigned short pulse3RxEnd;//时分P3周期接收波门结束(1us) unsigned short calTxRxEn : 2; // B1~B0 内外监测发射开关 "bit0:内监测,1:开,0:关闭(监测组件2通道) unsigned short bak121 : 14; //B15~B2 备份 unsigned short bak1232;//备份 匿影天线低噪放控制 unsigned short bak123[6];//备份 无 无 unsigned short dspMode;//信号处理工作方式 0:自检 1:RESET 2:工作 3:直通(时域IQ) 0:自检 1:RESET 2:工作 3:直通(时域IQ) unsigned short bak124;//备份 无 无 unsigned short method : 1;//B0 处理方式 0:FFT 1:PPP 0:FFT 1:PPP unsigned short points : 10; //B10~B1 FFT/PPP点数 8~512 与657字发射脉冲数相同 8~512 unsigned short winFun : 2; // B12~B11 FFT加权函数的选择 0:不加权 1:海明加权 2:Blackman加权 3:其他 0:不加权 1:海明加权 2:Blackman加权 3:其他 unsigned short pcFun : 2; //B14~B13 LFM脉压加权函数的选择 0:不加权 1:海明加权 2:Blackman加权 3:其他 0:不加权 1:海明加权 2:Blackman加权 3:其他 unsigned short pcPara : 1; //B15 脉压选择 0:不脉压 1:脉压 对窄脉冲无效,窄脉冲默认不脉压,默认填1即可,需要验证宽脉冲时填0 0:不脉压 1:脉压 unsigned short bak125; //备份 unsigned short beamNum;//总波束数 1~60 1~60 unsigned short phaseCodeEn : 3; //B15~B13 相位编码使能 0:不开启,1~7:对应1~7套相位编码 信号处理算法标志 0:不开启,1~7:对应1~7套相位编码 unsigned short clutterProEn : 1; //B12 地杂波处理算法选择 0:手动;1:自适应 0:手动;1:自适应 unsigned short singleCompEn : 1; //B11 信号形式补偿开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short fsFilterEn : 1; //B10 飞机舰船滤波开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short b2bSmoothEn : 1; //B9 帧内平滑开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short beamSmoothEn : 1; //B8 帧间平滑开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short antSyncEn : 1; //B7 反异步开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short noPulseDelEn : 1; //B6 窄脉冲剔除开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short sideEn : 1; //B5 副瓣对消开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short hideEn : 1; //B4 副瓣匿影开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short CCOREn : 1; //B3 CCOR开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short SIGEn : 1; //B2 SIG开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short LOGEn : 1; //B1 LOG开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short SQIEn : 1; //B0 SQI开关 0:关闭;1开启 0:关闭;1开启 unsigned short SQIThl; //SQI门限 0~100,代表0-1,100量化 0~100,代表0-1,100量化 unsigned short LOGThl; //LOG门限 0~100,代表0-1,100量化 0~100,代表0-1,100量化 unsigned short SIGThl; //SIG门限 0~100,代表0-1,100量化 0~100,代表0-1,100量化 unsigned short CCORThl; //CCOR门限 0~100,代表0-1,100量化 0~100,代表0-1,100量化 unsigned short hideThl;//副瓣匿影门限 0~65535,100倍填写,单位:Db 0~65535,100倍填写,单位:Db unsigned char noPulseDelWidthThl; // B15~B8 窄脉冲剔除宽度门限 值域[0,255],量化单位1us,0:不剔除 窄脉冲剔除用 值域[0,255],量化单位1us,0:不剔除 unsigned char noPulseDelAmpThl; unsigned short antSyncThl; //反异步门限 反异步用 unsigned short noiseThl1;//信号处理噪声门限1 0~1000 .00 int16,噪声功率nn1的倍数(噪声功率由信号处理配置文件给出) 0~1000.00 unsigned short noiseThl2;//信号处理噪声门限2 0~1000 .00 int16,噪声功率nn1的倍数(噪声功率由信号处理配置文件给出) 0~1000.00 unsigned short noiseThl3;//信号处理噪声门限3 0~1000 .00 int16,噪声功率nn1的倍数(噪声功率由信号处理配置文件给出) 0~1000.00 unsigned short b2bSmooths; //帧间平滑点数 1~1000,奇数 3*3的有效数小于此值填无效值,否则填有效数据之和的平均数 1~1000,媸? unsigned short beamSmooths; //帧内平滑点数 1~1000,奇数 1~1000,奇数 unsigned short groundClutterVelThl;//地杂波速度门限 0-5000,100倍量化,int16,单位是m/s 地杂波处理算法选择为手动时起效 0-5000,100倍量化,int16,单位是m/s unsigned short groundClutterWiodthThl;//地杂波谱宽门限 0-5000,100倍量化,int16,单位是m/s 0-5000,100倍量化,int16,单位是m/s unsigned short groundClutterRngThl;//地杂波距离门限 0-500,无量化,int16,单位是km 0-500,无量化,int16,单位是km unsigned short bak31;//备份 无 无 unsigned short doubFreqPro : 2; //B1~B0 双重频算法选择 0:单重频;1:双重频;2:重频复用 单重频时填0 0:单重频;1:双重频;2:重频复用 unsigned short doubFreqFlag : 2; // B3~B2 双重频标志 其它:否;1:是,第一帧;2:是,第二帧 单重频时填0 其它:否;1:是,第一帧;2:是,第二帧 unsigned short doubFreqType : 2;//B5~B4 双重频比 0—1:1;1—2:3;2—3:4;3—4:5 单重频时填0 0—1:1;1—2:3;2—3:4;3—4:5 unsigned short bak32 : 10;//B15~B6 备份 无 无 unsigned short bak33[27]; //备份 unsigned short txPhaseCtrl[127];//发射脉冲相位控制 (所需相位值(度))/360×2^16 int16,相位编码用 (所需相位值(度))/360×2^16 unsigned short bak34[13];//备份 无 无 unsigned short p1_20Start[20];//脉冲1~20 首库库号(相对M0)零号库 波束1~20 标定零号库库号(相对M0) int16 波束1~20 标定零号库库号(相对M0) unsigned short p1_10Start[20];//脉冲1~10 起始库号(距离拼接用) int16 unsigned short p1_10End[20];//脉冲1~10 结束库号(距离拼接用) int16 unsigned short p1_20End[20];//脉冲1~20 库数(距离拼接用) int16 unsigned short b2bRngAdd; //距离拼接(波束之间) 0:不启用 1:启用 0:不启用 1:启用 unsigned short burstNum;//有效波束数 1~60 1~60 unsigned short rangUnit;//库长 0~65535 0:150m;1:75m;2:37 .5m 0~65535 unsigned char noiseTestsn;// unsigned char noiseTestsn2;// unsigned short testStart : 1; // 1 B1~B0 测试起始标志 unsigned short testSn : 15; //B2~B15 测试序列号 unsigned short compEn; //补偿开关 备用 备用 unsigned short bak35[49];//备用 无 无 unsigned short txEle; //发射仰角 角度×100 "波瓣测试时用; //正常工作时,资源调度填写和解析给RCM不同发射仰角用 " 角度×100 unsigned short rxEle;//接收仰角 角度×100 波瓣测试时用,接收数据在dbf前先根据此值移相,再波束合成,这样可以画不同指向的方向图(即此值为方向图角度横轴,方向图样式由前面dbf字段的beta码和锥削权决定) 角度×100 unsigned short bak37; unsigned short bak38; unsigned int checkSum16; //校验和L 16累加 16累加 unsigned short tail1;//帧结束标志 固定为0x55AA 结束标志 固定为0x55AA unsigned short tail2;//帧结束标志 固定为0xAA55 结束标志 固定为0xAA55 }OWS_SHD_CTRL_CMD;

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内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/b7174785e9d3 在西安交通大学的模拟电子技术课程中,Tina 仿真软件得到了广泛应用。Tina 软件由欧洲 DesignSoft Kft. 公司研发,是一款重要的现代化 EDA 软件,可用于模拟及数字电路的仿真分析,在全球四十多个国家流行,拥有二十余种语言版本,包括中文版,内置约两万多个分立或集成电路元器件。 在模拟电路分析方面,Tina 功能强大,具备直流分析、瞬态分析、正弦稳态分析、傅立叶分析、温度扫描、参数扫描、最坏情况及蒙特卡罗统计等常规仿真功能。它还能依据输出电量指标对电路元件参数进行优化计算,具有符号分析功能,可给出时域过渡过程表达式或频域传递函数表达式,并且支持 RF 仿真分析,能绘制零、极点图、相量图、Nyquist 图等。 在数字电路分析方面,Tina 支持 VHDL 语言,拥有 BUS 总线及虚拟连线功能,使电路绘图界面更清晰简洁。该软件可执行电路的 DC、AC、瞬态、傅立叶、噪声等分析,并提供函数发生器、万用表、示波器、XY 记录仪和信号分析仪等虚拟仪器,方便学生进行电路测试与测量。 在西安交通大学,杨建国老师在模拟电子技术领域有着深厚造诣。他是博士生导师,研究方向主要为电子技术及其应用,在模拟电路和单片机应用方面教学经验丰富。杨建国老师著有 6 本相关著作,如《你好,放大器》《新概念模拟电路》等,这些著作受到了广大师生的欢迎,对模拟电子技术知识的传播和教学起到了积极的推动作用 ,为学生深入学习模拟电子技术提供了丰富的知识源泉,结合 Tina 仿真软件,能助力学生更好地理解和掌握模拟电子技术的相关知识与实践技能。

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GCC链接脚本是控制GCC连接器(ld)如何组织输入文件中的section并形成输出文件(通常是目标文件或可执行文件)的重要工具。本文档详细介绍了链接脚本的基本编写规则,并通过实例帮助读者深入理解其工作原理。 链接...
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使用Xmanager在CentOS 7.5系统中安装Oracle 12c release 2.docx

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掌握XFireSpring整合技术:HELLOworld原代码使用教程

标题:“xfirespring整合使用原代码”中提到的“xfirespring”是指将XFire和Spring框架进行整合使用。XFire是一个基于SOAP的Web服务框架,而Spring是一个轻量级的Java/Java EE全功能栈的应用程序框架。在Web服务开发中,将XFire与Spring整合能够发挥两者的优势,例如Spring的依赖注入、事务管理等特性,与XFire的简洁的Web服务开发模型相结合。 描述:“xfirespring整合使用HELLOworld原代码”说明了在这个整合过程中实现了一个非常基本的Web服务示例,即“HELLOworld”。这通常意味着创建了一个能够返回"HELLO world"字符串作为响应的Web服务方法。这个简单的例子用来展示如何设置环境、编写服务类、定义Web服务接口以及部署和测试整合后的应用程序。 标签:“xfirespring”表明文档、代码示例或者讨论集中于XFire和Spring的整合技术。 文件列表中的“index.jsp”通常是一个Web应用程序的入口点,它可能用于提供一个用户界面,通过这个界面调用Web服务或者展示Web服务的调用结果。“WEB-INF”是Java Web应用中的一个特殊目录,它存放了应用服务器加载的Servlet类文件和相关的配置文件,例如web.xml。web.xml文件中定义了Web应用程序的配置信息,如Servlet映射、初始化参数、安全约束等。“META-INF”目录包含了元数据信息,这些信息通常由部署工具使用,用于描述应用的元数据,如manifest文件,它记录了归档文件中的包信息以及相关的依赖关系。 整合XFire和Spring框架,具体知识点可以分为以下几个部分: 1. XFire框架概述 XFire是一个开源的Web服务框架,它是基于SOAP协议的,提供了一种简化的方式来创建、部署和调用Web服务。XFire支持多种数据绑定,包括XML、JSON和Java数据对象等。开发人员可以使用注解或者基于XML的配置来定义服务接口和服务实现。 2. Spring框架概述 Spring是一个全面的企业应用开发框架,它提供了丰富的功能,包括但不限于依赖注入、面向切面编程(AOP)、数据访问/集成、消息传递、事务管理等。Spring的核心特性是依赖注入,通过依赖注入能够将应用程序的组件解耦合,从而提高应用程序的灵活性和可测试性。 3. XFire和Spring整合的目的 整合这两个框架的目的是为了利用各自的优势。XFire可以用来创建Web服务,而Spring可以管理这些Web服务的生命周期,提供企业级服务,如事务管理、安全性、数据访问等。整合后,开发者可以享受Spring的依赖注入、事务管理等企业级功能,同时利用XFire的简洁的Web服务开发模型。 4. XFire与Spring整合的基本步骤 整合的基本步骤可能包括添加必要的依赖到项目中,配置Spring的applicationContext.xml,以包括XFire特定的bean配置。比如,需要配置XFire的ServiceExporter和ServicePublisher beans,使得Spring可以管理XFire的Web服务。同时,需要定义服务接口以及服务实现类,并通过注解或者XML配置将其关联起来。 5. Web服务实现示例:“HELLOworld” 实现一个Web服务通常涉及到定义服务接口和服务实现类。服务接口定义了服务的方法,而服务实现类则提供了这些方法的具体实现。在XFire和Spring整合的上下文中,“HELLOworld”示例可能包含一个接口定义,比如`HelloWorldService`,和一个实现类`HelloWorldServiceImpl`,该类有一个`sayHello`方法返回"HELLO world"字符串。 6. 部署和测试 部署Web服务时,需要将应用程序打包成WAR文件,并部署到支持Servlet 2.3及以上版本的Web应用服务器上。部署后,可以通过客户端或浏览器测试Web服务的功能,例如通过访问XFire提供的服务描述页面(WSDL)来了解如何调用服务。 7. JSP与Web服务交互 如果在应用程序中使用了JSP页面,那么JSP可以用来作为用户与Web服务交互的界面。例如,JSP可以包含JavaScript代码来发送异步的AJAX请求到Web服务,并展示返回的结果给用户。在这个过程中,JSP页面可能使用XMLHttpRequest对象或者现代的Fetch API与Web服务进行通信。 8. 项目配置文件说明 项目配置文件如web.xml和applicationContext.xml分别在Web应用和服务配置中扮演关键角色。web.xml负责定义Web组件,比如Servlet、过滤器和监听器,而applicationContext.xml则负责定义Spring容器中的bean,包括数据源、事务管理器、业务逻辑组件和服务访问器等。 总之,通过上述整合使用原代码的知识点,可以深入理解XFire与Spring框架的结合使用,以及如何开发和部署基本的Web服务。这些技术知识有助于进行更高层次的Web服务开发,以及在复杂的IT环境中灵活运用各种框架和工具。
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标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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自适应卡尔曼滤波是什么意思

<think>嗯,用户这次想深入了解自适应卡尔曼滤波(AKF)的概念和原理。从对话历史看,用户之前研究过相机自动对焦系统的降噪技术,其中提到过自适应卡尔曼滤波的应用场景。用户可能是个工程师或研究者,正在探索信号处理在具体场景的实现细节。 用户提供的三篇参考文献很有价值:[1]是基础理论综述,[2]聚焦多传感器场景,[3]讨论噪声协方差自适应方法。需要特别注意相机AF系统的特殊需求——实时性要求高(每秒数十次对焦计算)、噪声环境复杂(机械振动/弱光干扰),这些在解释原理时要结合具体案例。 技术要点需要分层解析:先明确标准卡尔曼滤波的局限(固定噪声参数),再展开自适应机制。对于相机AF场景,重
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EIA-CEA 861B标准深入解析:时间与EDID技术

EIA-CEA 861B标准是美国电子工业联盟(Electronic Industries Alliance, EIA)和消费电子协会(Consumer Electronics Association, CEA)联合制定的一个技术规范,该规范详细规定了视频显示设备和系统之间的通信协议,特别是关于视频显示设备的时间信息(timing)和扩展显示识别数据(Extended Display Identification Data,简称EDID)的结构与内容。 在视频显示技术领域,确保不同品牌、不同型号的显示设备之间能够正确交换信息是至关重要的,而这正是EIA-CEA 861B标准所解决的问题。它为制造商提供了一个统一的标准,以便设备能够互相识别和兼容。该标准对于确保设备能够正确配置分辨率、刷新率等参数至关重要。 ### 知识点详解 #### EIA-CEA 861B标准的历史和重要性 EIA-CEA 861B标准是随着数字视频接口(Digital Visual Interface,DVI)和后来的高带宽数字内容保护(High-bandwidth Digital Content Protection,HDCP)等技术的发展而出现的。该标准之所以重要,是因为它定义了电视、显示器和其他显示设备之间如何交互时间参数和显示能力信息。这有助于避免兼容性问题,并确保消费者能有较好的体验。 #### Timing信息 Timing信息指的是关于视频信号时序的信息,包括分辨率、水平频率、垂直频率、像素时钟频率等。这些参数决定了视频信号的同步性和刷新率。正确配置这些参数对于视频播放的稳定性和清晰度至关重要。EIA-CEA 861B标准规定了多种推荐的视频模式(如VESA标准模式)和特定的时序信息格式,使得设备制造商可以参照这些标准来设计产品。 #### EDID EDID是显示设备向计算机或其他视频源发送的数据结构,包含了关于显示设备能力的信息,如制造商、型号、支持的分辨率列表、支持的视频格式、屏幕尺寸等。这种信息交流机制允许视频源设备能够“了解”连接的显示设备,并自动设置最佳的输出分辨率和刷新率,实现即插即用(plug and play)功能。 EDID的结构包含了一系列的块(block),其中定义了包括基本显示参数、色彩特性、名称和序列号等在内的信息。该标准确保了这些信息能以一种标准的方式被传输和解释,从而简化了显示设置的过程。 #### EIA-CEA 861B标准的应用 EIA-CEA 861B标准不仅适用于DVI接口,还适用于HDMI(High-Definition Multimedia Interface)和DisplayPort等数字视频接口。这些接口技术都必须遵循EDID的通信协议,以保证设备间正确交换信息。由于标准的广泛采用,它已经成为现代视频信号传输和显示设备设计的基础。 #### EIA-CEA 861B标准的更新 随着技术的进步,EIA-CEA 861B标准也在不断地更新和修订。例如,随着4K分辨率和更高刷新率的显示技术的发展,该标准已经扩展以包括支持这些新技术的时序和EDID信息。任何显示设备制造商在设计新产品时,都必须考虑最新的EIA-CEA 861B标准,以确保兼容性。 #### 结论 EIA-CEA 861B标准是电子显示领域的一个重要规范,它详细定义了视频显示设备在通信时所使用的信号时序和设备信息的格式。该标准的存在,使得不同厂商生产的显示设备可以无缝连接和集成,极大地增强了用户体验。对于IT专业人士而言,了解和遵守EIA-CEA 861B标准是进行视频系统设计、故障诊断及设备兼容性测试的重要基础。