STM32F103RB 的 PWM 输入捕获代码

### 回答1： STM32F103RB 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，具有 PWM 输入捕获功能。使用这项功能，您可以从 PWM 信号中捕获周期和占空比。以下是一个简单的 STM32F103RB PWM 输入捕获代码示例： ``` #include "stm32f10x.h" void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) { uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM2); uint16_t period = TIM_GetPeriod(TIM2); float duty_cycle = (float)capture / (float)period; // 在这里处理周期和占空比数据 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); } } int main(void) { // 初始化代码 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); while (1) { // 主程序代码 } } ``` 该代码使用定时器 2 捕获 PWM 信号。TIM2_IRQHandler 函数在捕获事件发生时被调用，用于计算周期和占空比。主程序则在 while 循环中运行其他代码。 请注意，这仅是一个示例代码，可能需要根据您的具体应用场景进行调整。 ### 回答2： STM32F103RB是STMicroelectronics推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的单片机，具有丰富的外设和强大的性能。PWM(Pulse Width Modulation)输入捕获是一种常见的信号处理技术，可以通过测量脉冲宽度来获取外部信号的频率或周期。 要在STM32F103RB上实现PWM输入捕获功能，首先需要配置相关的引脚和定时器。以下是一个简单的PWM输入捕获代码示例： #include "stm32f10x.h" void TIM_Configuration(void) { TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能定时器时钟 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* 使能GPIO时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* 配置GPIO引脚为复用功能 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 配置定时器2为输入捕获模式 */ TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); /* 启动定时器2 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } int main(void) { TIM_Configuration(); while (1) { /* 获取捕获的脉冲宽度 */ uint16_t pulseWidth = TIM_GetCapture2(TIM2); /* 进行其他处理操作 */ ... } } 以上代码片段是一个简单的PWM输入捕获实现，主要包括配置定时器和输入捕获的相关寄存器。其中，TIM2是定时器的名称，GPIOA是用于输入捕获的GPIO端口，GPIO_Pin_1是用于输入捕获的引脚。 在主循环中，通过TIM_GetCapture2函数获取捕获到的脉冲宽度，可以进行后续的处理操作。需要注意的是，以上代码仅是一个简化的示例，实际应用中还需根据具体需求进行适当的调整和优化。 希望以上回答对您有所帮助！ ### 回答3： STM32F103RB是ST公司的一款高性能微控制器，具有PWM输入捕获功能。下面给出其PWM输入捕获的代码示例。 首先，需要在STM32CubeMX软件中配置引脚功能和定时器功能。选择一个GPIO引脚作为输入引脚，并将其配置为捕获输入模式。然后，在定时器中选择PWM输入模式，并配置相关参数，如定时器时钟分频系数、计数器模式、计数器自动重装载值等。 接下来，进入代码编写环节，在main.c文件中的main函数中添加如下代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim); // 外部中断回调函数，当捕获到输入时触发 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM2){ // 获取捕获值 uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 进行其他处理 } } int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); // 启动定时器 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); while (1){ // 主循环中继续其他工作 } } void SystemClock_Config(void){ // 系统时钟配置 } static void MX_GPIO_Init(void){ // GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } static void MX_TIM2_Init(void){ // 定时器初始化 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET; sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim2, &sSlaveConfig); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig); sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(htim->Instance == TIM2){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PA0 ------> TIM2_CH1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } } ``` 以上代码通过配置GPIO引脚和定时器，实现了在TIM2通道1的PWM输入模式下进行输入捕获。当检测到输入信号时，可以在HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数中获取输入的捕获值，并进行后续处理。 需要注意的是，以上只是一个简单的示例代码，具体的配置和操作根据具体应用需求进行调整。