det plot_learning_curve(train_loss,dev_loss,title=''): total _ steps = len ( train _ loss ) x _1= range ( total _ steps ) x _2= x _1[:: len ( train _ loss )// len ( dev _ loss )] plt . figure (1, figsize =(6,4)) plt . plot ( x _1, train _ loss , c =' tab : red ', label =' train ') plt . plot ( x _2, dev _ loss , c =' tab : cyan ', label =' dev ') plt . ylim (0.0,5.) plt . xlabel (' Training steps ') plt . ylabel (' MSE loss ') plt . title (' Learning curve of []'. format ( title )) plt . legend () plt . show ()
时间: 2024-04-10 12:32:33 浏览: 80
这是一个用于绘制学习曲线的函数。它的输入参数包括训练损失（train_loss）和验证损失（dev_loss），以及可选的标题（title）。
函数首先计算总步数（total_steps），然后创建两个x轴的范围。其中x_1的范围是从0到总步数，而x_2的范围是从x_1中按照训练损失和验证损失的比例进行采样得到的。
然后，创建一个图形对象，并设置其大小为(6, 4)。接下来，使用plt.plot函数分别绘制训练损失和验证损失的曲线，颜色分别为红色和青色，并添加标签。同时，设置y轴的范围为0.0到5.0，并添加合适的x轴和y轴标签，以及可选的标题。最后，调用plt.legend()函数显示图例，并调用plt.show()函数显示绘制的图形。
这个函数可以帮助你可视化训练过程中训练损失和验证损失的变化情况，以了解模型的学习进展。
相关问题
PS D:\DeepStudy\RT-DETR-main\rtdetr_pytorch> python tools/train.py -c configs/rtdetr/rtdetr_r18vd_6x_coco.yml --amp --seed=0 Disabling PyTorch because PyTorch >= 2.1 is required but found 2.0.1+cu118 None of PyTorch, TensorFlow >= 2.0, or Flax have been found. Models won't be available and only tokenizers, configuration and file/data utilities can be used. Not init distributed mode. Start training Load PResNet18 state_dict Initial lr: [1e-05, 1e-05, 0.0001, 0.0001] loading annotations into memory... Done (t=0.01s) creating index... index created! loading annotations into memory... Done (t=0.00s) creating index... index created! number of params: 20184464 Disabling PyTorch because PyTorch >= 2.1 is required but found 2.0.1+cu118 None of PyTorch, TensorFlow >= 2.0, or Flax have been found. Models won't be available and only tokenizers, configuration and file/data utilities can be used. Disabling PyTorch because PyTorch >= 2.1 is required but found 2.0.1+cu118 None of PyTorch, TensorFlow >= 2.0, or Flax have been found. Models won't be available and only tokenizers, configuration and file/data utilities can be used. Disabling PyTorch because PyTorch >= 2.1 is required but found 2.0.1+cu118 None of PyTorch, TensorFlow >= 2.0, or Flax have been found. Models won't be available and only tokenizers, configuration and file/data utilities can be used. Disabling PyTorch because PyTorch >= 2.1 is required but found 2.0.1+cu118 None of PyTorch, TensorFlow >= 2.0, or Flax have been found. Models won't be available and only tokenizers, configuration and file/data utilities can be used. Epoch: [0] [ 0/130] eta: 0:50:29 lr: 0.000010 loss: 18.8544 (18.8544) loss_vfl: 0.5347 (0.5347) loss_bbox: 0.5407 (0.5407) loss_giou: 1.4987 (1.4987) loss_vfl_aux_0: 0.5732 (0.5732) loss_bbox_aux_0: 0.5383 (0.5383) loss_giou_aux_0: 1.5640 (1.5640) loss_vfl_aux_1: 0.5059 (0.5059) loss_bbox_aux_1: 0.6054 (0.6054) loss_giou_aux_1: 1.5544 (1.5544) loss_vfl_aux_2: 0.5083 (0.5083) loss_bbox_aux_2: 0.7757 (0.7757) loss_giou_aux_2: 1.6962 (1.6962) loss_vfl_dn_0: 0.9473 (0.9473) loss_bbox_dn_0: 0.4318 (0.4318) loss_giou_dn_0: 1.3516 (1.3516) loss_vfl_dn_1: 0.8394 (0.8394) loss_bbox_dn_1: 0.4318 (0.4318) loss_giou_dn_1: 1.3516 (1.3516) loss_vfl_dn_2: 0.8223 (0.8223) loss_bbox_dn_2: 0.4318 (0.4318) loss_giou_dn_2: 1.3516 (1.3516) time: 23.3010 data: 19.7480 max mem: 2363 Traceback (most recent call last): File "D:\DeepStudy\RT-DETR-main\rtdetr_pytorch\tools\train.py", line 50, in <module> main(args) File "D:\DeepStudy\RT-DETR-main\rtdetr_pytorch\tools\train.py", line 36, in main solver.fit() File "D:\DeepStudy\RT-DETR-main\rtdetr_pytorch\tools\..\src\solver\det_solver.py", line 37, in fit train_stats = train_one_epoch( ^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\DeepStudy\RT-DETR-main\rtdetr_pytorch\tools\..\src\solver\det_engine.py", line 44, in train_one_epoch loss_dict = criterion(outputs, targets) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\DeepStudyHJ\Anaconda3data\envs\rtdetr\Lib\site-packages\torch\nn\modules\module.py", line 1501, in _call_impl return forward_call(*args, **kwargs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\DeepStudy\RT-DETR-main\rtdetr_pytorch\tools\..\src\zoo\rtdetr\rtdetr_criterion.py", line 238, in forward indices = self.matcher(outputs_without_aux, targets) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\DeepStudyHJ\Anaconda3data\envs\rtdetr\Lib\site-packages\torch\nn\modules\module.py", line 1501, in _call_impl return forward_call(*args, **kwargs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\DeepStudyHJ\Anaconda3data\envs\rtdetr\Lib\site-packages\torch\utils\_contextlib.py", line 115, in decorate_context return func(*args, **kwargs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\DeepStudy\RT-DETR-main\rtdetr_pytorch\tools\..\src\zoo\rtdetr\matcher.py", line 99, in forward cost_giou = -generalized_box_iou(box_cxcywh_to_xyxy(out_bbox), box_cxcywh_to_xyxy(tgt_bbox)) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\DeepStudy\RT-DETR-main\rtdetr_pytorch\tools\..\src\zoo\rtdetr\box_ops.py", line 52, in generalized_box_iou assert (boxes1[:, 2:] >= boxes1[:, :2]).all() ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ AssertionError
### 问题分析
用户尝试运行 RT-DETR 的训练脚本时，遇到两个主要错误：
1. **PyTorch 版本不足**：提示 `Disabling PyTorch because PyTorch >= 2.1 is required but found 2.0.1`。
2. **AssertionError in box_ops.py**：在执行过程中抛出断言错误。
#### PyTorch 版本问题
RT-DETR 对 PyTorch 的版本要求较为严格，官方推荐使用 **PyTorch 2.0.1** 并与 CUDA 11.8 兼容[^4]。虽然部分文档指出需要 PyTorch ≥ 2.1，但实际测试表明 **PyTorch 2.0.1** 是兼容性较好的选择。若系统中安装的 PyTorch 版本高于 2.0.1，可能会导致模块调用失败或某些功能被禁用。
```bash
# 安装推荐版本 PyTorch 2.0.1（支持 CUDA 11.7/11.8）
conda install pytorch==2.0.1 torchvision==0.15.2 torchaudio==2.0.2 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia
```
#### AssertionError in box_ops.py
该错误通常发生在边界框坐标处理阶段，具体原因可能包括：
- 输入的边界框坐标格式不正确（例如超出图像尺寸、负值等）。
- 数据增强过程中的异常操作导致张量维度不匹配。
- 某些样本的标注信息存在异常（如无效的 xmin > xmax 或 ymin > ymax）。
可以在 `box_ops.py` 中找到触发断言的位置，并检查数据预处理流程是否符合模型预期。建议添加日志输出以定位异常样本：
```python
# 示例：在 box_ops.py 中增加调试信息
def box_xyxy_to_cxcywh(x):
x1, y1, x2, y2 = x.unbind(-1)
assert (x2 > x1).all(), f"x2 <= x1 detected: {x1}, {x2}"
assert (y2 > y1).all(), f"y2 <= y1 detected: {y1}, {y2}"
cx = (x1 + x2) / 2
cy = (y1 + y2) / 2
w = x2 - x1
h = y2 - y1
return torch.stack([cx, cy, w, h], dim=-1)
```
#### 环境配置建议
为避免依赖冲突，建议使用 Conda 创建独立虚拟环境进行开发和测试：
```bash
conda create -n rtdetr python=3.9
conda activate rtdetr
conda install pytorch==2.0.1 torchvision==0.15.2 torchaudio==2.0.2 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
```
#### 代码兼容性调整
如果仍然遇到问题，可能是由于源码对某些函数或模块的调用方式与当前 PyTorch 不兼容。可以参考官方仓库更新日志，查找是否有针对新版本 PyTorch 的补丁或兼容性修复提交。
---
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虚拟激光键盘设计介绍:
激光投射键盘相信大家之前也有所听说，他通过光学手段，将计算机键盘的画面通过激光投影到任意的平面上（如桌面）上，并且允许操作者像使用真实键盘那样进行输入操作。
虚拟激光键盘设计方案概述:
我们的设计基于了PC机上进行的计算机视觉来处理按键事件。采用了一个由摄像头和激光器组成的测距系统工作。
本设计所需要的硬件非常简单，只需要3个核心部件即可实现:一个摄像头、一个激光器以及投射键盘图案的投射激光。这也是正是低成本的奥秘所在了。
当用户在桌上“按下”一个虚拟的按键后，手指上反射的激光信号会被摄像头捕捉。随后安装在PC/Mac上的信号处理软件就会进行最核心的工作:通过反射的激光光斑定位用户的指尖位置，并求出对应的按键:
虚拟激光键盘效果图如下:
视频演示:
虚拟激光键盘原理分析:
在具体介绍实现过程前，我们首先需要分析这类激光投影键盘的工作原理以及给出解决问题的思路，这样也可方便大家举一反三。首先需要解决的核心问题有这么两个:
如何产生键盘的画面？
如何检测键盘输入事件？
产生键盘画面
对于产生键盘画面，可能很多人认为这种画面是通过激光+高速光学振镜来得到的。这种方式虽然在技术上是完全可行的，但由于需要采用精密的机械部件，成本非常高，并且也难以做成轻便的产品。
通过光学振镜扫描产生的激光投影画面截图
实际上在激光投影键盘产品中，这类画面往往是通过全息投影技术得到的。激光器通过照射先前保存有键盘画面的全息镜片的方式在目标平面上产生相应的画面。这种方式的成本非常低廉，市面销售的激光笔常配备的投影图案的镜头也是用这种原理产生的。
不过这类全息投影方式对于DIY来说仍旧不现实，幸好得益于目前网络的便利——通过网购可以直接买到用于产生激光键盘画面的全息投影设备了，且成本在￥50以内。
更多详细介绍详见附件内容。
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模拟电子技术基础学习指导与习题精讲
模拟电子技术是电子技术的一个重要分支，主要研究模拟信号的处理和传输，涉及到的电路通常包括放大器、振荡器、调制解调器等。模拟电子技术基础是学习模拟电子技术的入门课程，它为学习者提供了电子器件的基本知识和基本电路的分析与设计方法。
为了便于学习者更好地掌握模拟电子技术基础，相关的学习指导与习题解答资料通常会包含以下几个方面的知识点：
1. 电子器件基础：模拟电子技术中经常使用到的电子器件主要包括二极管、晶体管、场效应管（FET）等。对于每种器件，学习指导将会介绍其工作原理、特性曲线、主要参数和使用条件。同时，还需要了解不同器件在电路中的作用和性能优劣。
2. 直流电路分析：在模拟电子技术中，需要掌握直流电路的基本分析方法，这包括基尔霍夫电压定律和电流定律、欧姆定律、节点电压法、回路电流法等。学习如何计算电路中的电流、电压和功率，以及如何使用这些方法解决复杂电路的问题。
3. 放大电路原理：放大电路是模拟电子技术的核心内容之一。学习指导将涵盖基本放大器的概念，包括共射、共基和共集放大器的电路结构、工作原理、放大倍数的计算方法，以及频率响应、稳定性等。
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一步搞定局域网共享设置的超级工具
在当前信息化高速发展的时代，局域网共享设置成为了企业、学校甚至家庭用户在资源共享、网络协同办公或学习中不可或缺的一部分。局域网共享不仅能够高效地在本地网络内部分发数据，还能够在保护网络安全的前提下，让多个用户方便地访问同一资源。然而，对于部分用户而言，局域网共享设置可能显得复杂、难以理解，这时一款名为“局域网共享设置超级工具”的软件应运而生，旨在简化共享设置流程，使得即便是对网络知识了解不多的用户也能够轻松配置。
### 局域网共享知识点
#### 1. 局域网基础
局域网（Local Area Network，LAN）指的是在一个较小的地理范围内，如一座建筑、一个学校或者一个家庭内部，通过电缆或者无线信号连接的多个计算机组成的网络。局域网共享主要是指将网络中的某台计算机或存储设备上的资源（如文件、打印机等）对网络内其他用户开放访问权限。
#### 2. 工作组与域的区别
在Windows系统中，局域网可以通过工作组或域来组织。工作组是一种较为简单的组织方式，每台电脑都是平等的，没有中心服务器管理，各个计算机间互为对等网络，共享资源只需简单的设置。而域模式更为复杂，需要一台中央服务器（域控制器）进行集中管理，更适合大型网络环境。
#### 3. 共享设置的要素
- **共享权限：**决定哪些用户或用户组可以访问共享资源。
- **安全权限：**决定了用户对共享资源的访问方式，如读取、修改或完全控制。
- **共享名称：**设置的名称供网络上的用户通过网络邻居访问共享资源时使用。
#### 4. 共享操作流程
在使用“局域网共享设置超级工具”之前，了解传统手动设置共享的流程是有益的：
1. 确定需要共享的文件夹，并右键点击选择“属性”。
2. 进入“共享”标签页，点击“高级共享”。
3. 勾选“共享此文件夹”，可以设置共享名称。
4. 点击“权限”按钮，配置不同用户或用户组的共享权限。
5. 点击“安全”标签页配置文件夹的安全权限。
6. 点击“确定”，完成设置，此时其他用户可以通过网络邻居访问共享资源。
#### 5. 局域网共享安全性
共享资源时，安全性是一个不得不考虑的因素。在设置共享时，应避免公开敏感数据，并合理配置访问权限，以防止未授权访问。此外，应确保网络中的所有设备都安装了防病毒软件和防火墙，并定期更新系统和安全补丁，以防恶意软件攻击。
#### 6. “局域网共享设置超级工具”特点
根据描述，该软件提供了傻瓜式的操作方式，意味着它简化了传统的共享设置流程，可能包含以下特点：
- **自动化配置：**用户只需简单操作，软件即可自动完成网络发现、权限配置等复杂步骤。
- **友好界面：**软件可能具有直观的用户界面，方便用户进行设置。
- **一键式共享：**一键点击即可实现共享设置，提高效率。
- **故障诊断：**可能包含网络故障诊断功能，帮助用户快速定位和解决问题。
- **安全性保障：**软件可能在设置共享的同时，提供安全增强功能，如自动更新密码、加密共享数据等。
#### 7. 使用“局域网共享设置超级工具”的注意事项
在使用该类工具时，用户应注意以下事项：
- 确保安装了最新版本的软件以获得最佳的兼容性和安全性。
- 在使用之前，了解自己的网络安全政策，防止信息泄露。
- 定期检查共享设置，确保没有不必要的资源暴露在网络中。
- 对于不熟悉网络共享的用户，建议在专业人士的指导下进行操作。
### 结语
局域网共享是实现网络资源高效利用的基石，它能大幅提高工作效率，促进信息共享。随着技术的进步，局域网共享设置变得更加简单，各种一键式工具的出现让设置过程更加快捷。然而，安全性依旧是不可忽视的问题，任何时候在享受便捷的同时，都要确保安全措施到位，防止数据泄露和网络攻击。通过合适的工具和正确的设置，局域网共享可以成为网络环境中一个强大而安全的资源。
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# 摘要
PBIDesktop作为数据可视化工具，其在Windows 7系统上的安装及使用备受企业关注。本文首先概述了PBIDesktop的安装过程，并从理论上探讨了其兼容性问题，包括问题类型、原因以及通用解决原则。通过具体
#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "OLED.h" #include "dht11.h" #include "FMQ.h" #include "Serial.h" #include "esp8266.h" #include "stm32f10x_it.h" // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { SystemInit(); RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 添加HSE启动检测 if(!RCC_WaitForHSEStartUp()) { while(1); // HSE启动失败，陷入死循环 } FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } // 全局变量 u8 temp, humi; int main(void) { // 系统初始化 SystemClock_Config(); Delay_Init(); OLED_Init(); DHT11_Init(); mfq_Init(); Serial_Init(); // 用于调试的串口 // 显示初始化 OLED_ShowCN(0, 0, "温度："); // 修改为正确的中文字库函数 OLED_ShowCN(0, 16, "湿度："); OLED_ShowCN(64, 16, "RH"); OLED_ShowCN(64, 0, "C"); OLED_Update(); // 初始化ESP8266为AP模式 ESP8266_Init(); printf("ESP8266 AP Mode Ready\r\n"); printf("Connect to WiFi: ESP8266wd, Password:123456789\r\n"); printf("Then connect to TCP Server: 192.168.4.1:8080\r\n"); uint32_t lastSendTime = 0; while(1) { // 读取温湿度 if(DHT11_Read_Data(&temp, &humi)) { // 更新显示 OLED_ShowNum(47, 0, temp, 2, OLED_8X16); OLED_ShowNum(47, 16, humi, 2, OLED_8X16); OLED_Update(); // 控制蜂鸣器 fmq(temp, humi); // 串口输出信息 printf("temp=%d, humi=%d RH\r\n", temp, humi); // 准备WiFi发送数据 sprintf(wifi_data, "Temp:%d,Humi:%d\r\n", temp, humi); ESP8266_SendData(wifi_data); } delay_ms(5000); // 5秒更新一次 } } /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Library configuration file. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_CONF_H #define __STM32F10x_CONF_H /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /* Uncomment/Comment the line below to enable/disable peripheral header file inclusion */ #include "stm32f10x_adc.h" #include "stm32f10x_bkp.h" #include "stm32f10x_can.h" #include "stm32f10x_cec.h" #include "stm32f10x_crc.h" #include "stm32f10x_dac.h" #include "stm32f10x_dbgmcu.h" #include "stm32f10x_dma.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_fsmc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #include "stm32f10x_iwdg.h" #include "stm32f10x_pwr.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_rtc.h" #include "stm32f10x_sdio.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_wwdg.h" #include "misc.h" /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */ /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the Standard Peripheral Library drivers code */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports * the name of the source file and the source line number of the call * that failed. If expr is true, it returns no value. * @retval None */ #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); #else #define assert_param(expr) ((void)0) #endif /* USE_FULL_ASSERT */ #endif /* __STM32F10x_CONF_H */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Main Interrupt Service Routines. * This file provides template for all exceptions handler and * peripherals interrupt service routine. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_it.h" volatile uint32_t sysTickUptime = 0; // 添加在文件顶部 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template * @{ */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************/ /* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles NMI exception. * @param None * @retval None */ void NMI_Handler(void) { } /** * @brief This function handles Hard Fault exception. * @param None * @retval None */ void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Memory Manage exception. * @param None * @retval None */ void MemManage_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Bus Fault exception. * @param None * @retval None */ void BusFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Usage Fault exception. * @param None * @retval None */ void UsageFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles SVCall exception. * @param None * @retval None */ void SVC_Handler(void) { } /** * @brief This function handles Debug Monitor exception. * @param None * @retval None */ void DebugMon_Handler(void) { } /** * @brief This function handles PendSVC exception. * @param None * @retval None */ void PendSV_Handler(void) { } /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None */ void SysTick_Handler(void) { // 添加SysTick中断处理 sysTickUptime++; } /******************************************************************************/ /* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */ /* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */ /* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */ /* file (startup_stm32f10x_xx.s). */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles USART3 global interrupt request. * @param None * @retval None */ void USART2_IRQHandler(void) { // 调用ESP8266模块的中断处理函数 extern void ESP8266_IRQHandler(void); ESP8266_IRQHandler(); } uint32_t HAL_GetTick(void) { return sysTickUptime; } /** * @} */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_IT_H #define __STM32F10x_IT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" extern volatile uint32_t sysTickUptime; uint32_t HAL_GetTick(void); /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void NMI_Handler(void); void HardFault_Handler(void); void MemManage_Handler(void); void BusFault_Handler(void); void UsageFault_Handler(void); void SVC_Handler(void); void DebugMon_Handler(void); void PendSV_Handler(void); void SysTick_Handler(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __STM32F10x_IT_H */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ #include "esp8266.h" #include <string.h> #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" // 发送AT指令 void ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* resp, uint16_t timeout) { USART_ClearFlag(ESP8266_USARTx, USART_FLAG_TC); // 发送命令 while(*cmd) { USART_SendData(ESP8266_USARTx, *cmd++); while(USART_GetFlagStatus(ESP8266_USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); } // 等待响应 uint32_t start = HAL_GetTick(); while(strstr((const char*)USART_RxBuffer, resp) == NULL) { if(HAL_GetTick() - start > timeout) { break; } } delay_ms(50); } // 初始化ESP8266为AP模式 void ESP8266_Init(void) { // 初始化USART2 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置USART2 Tx (PA2) 为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2 Rx (PA3) 为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = ESP8266_USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(ESP8266_USARTx, &USART_InitStructure); USART_Cmd(ESP8266_USARTx, ENABLE); // 添加NVIC中断配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置ESP8266为AP模式 Delay_ms(1000); // 等待模块启动 ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "OK", 2000); ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2\r\n", "OK", 2000); // 设置为AP模式 ESP8266_SendCmd("AT+CWSAP=\"ESP8266_AP\",\"12345678\",1,4\r\n", "OK", 2000); // 设置AP参数 ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1\r\n", "OK", 2000); // 允许多连接 ESP8266_SendCmd("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n", "OK", 2000); // 开启TCP服务器 } // 发送数据到TCP客户端 u8 ESP8266_SendData(char* data) { char cmd[64]; sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=0,%d\r\n", strlen(data)); ESP8266_SendCmd(cmd, "OK", 1000); // 等待OK响应 ESP8266_SendCmd(data, ">", 1000); // 等待>提示符 ESP8266_SendCmd((char*)0x1A, "SEND OK", 1000); // 发送Ctrl+Z return 0; } // esp8266.h #ifndef __ESP8266_H #define __ESP8266_H #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "delay.h" #define ESP8266_USARTx USART2 #define ESP8266_USART_BAUDRATE 115200 void ESP8266_Init(void); void ESP8266_SendCmd(char* cmd); u8 ESP8266_SendData(char* data); #endif 将代码修改正确
<think>好的，我需要帮助用户修改他们的代码。首先，我得仔细阅读用户提供的代码，找出其中的问题。用户提到他们使用STM32F10x系列的MCU，结合DHT11、OLED、ESP8266等外设，但可能存在错误需要修正。
首先看主函数部分。在SystemClock_Config函数中，用户调用了SystemInit()，然后进行RCC_DeInit()，这可能有问题，因为SystemInit()已经初始化了系统时钟，而RCC_DeInit()会将RCC寄存器复位，可能导致冲突。正确的做法应该是在SystemInit()之后不再调用RCC_DeInit()，或者在配置前先确保时钟设置正确。
PC-lint 8.0升级至'a'级的patch安装指南
从提供的文件信息中，我们可以推断出以下知识点：
标题中提到的“PCLint 8.0patch”是指PCLint软件的某个版本的补丁更新。PCLint是一款由美国软件公司Gimpel Software开发的用于C和C++语言的静态代码分析工具。它主要被用来检测软件开发中的编程错误、不符合编码标准的代码以及可能引起bug的问题。该工具广泛用于嵌入式软件开发、遵循MISRA（Motor Industry Software Reliability Association）标准的项目中，以确保代码的高质量和可靠性。PCLint可以集成到多种集成开发环境（IDEs）中，例如Eclipse、Visual Studio等。
描述中指出补丁级别的推断方法，即通过后续的字母表示补丁的版本。在这里，补丁级别的“a”是紧随版本号“8.00”之后的第一个字母，暗示补丁“a”是最初发布的补丁。随后，描述中提到如果要更新到补丁级别“c”，则需要下载特定的文件。
从补丁级别更新的描述来看，这表明PCLint版本8.0的后续更新遵循了一个版本控制逻辑，其中补丁级别是按字母顺序递增的。这意味着“a”后面应该是“b”，然后是“c”等。这种命名模式可以帮助用户轻松识别补丁的更新顺序，从而能够获取到最新的错误修复和功能改进。
标签“PClint”是对软件名称的直接引用，并且用于文件管理、检索或者分类时，它能够帮助用户快速定位与PCLint相关的资源或讨论。
在提供的文件信息中，唯一列出的文件“PATCH.EXE”是一个可执行文件，很可能是用于安装PCLint补丁的安装程序。在软件开发和维护过程中，补丁或更新通常会以可执行文件或安装包的形式提供给用户，以便能够自动化安装过程，并确保补丁正确地应用到软件中。当用户下载此PATCH.EXE文件并运行时，程序会执行必要的更新步骤，这通常包括替换旧文件、添加新文件以及更新配置信息等。
为了使用PATCH.EXE更新PCLint，用户可能需要按照如下步骤操作：
1. 访问Gimpel Software的官方网站或获取更新通知。
2. 确认当前安装的PCLint版本，以确保补丁的兼容性。
3. 下载相应版本的补丁文件PATCH.EXE。
4. 关闭所有正在运行的IDE或其他相关程序。
5. 运行PATCH.EXE，通常会有一个向导引导用户完成安装过程。
6. 重启相关开发环境，以确保补丁生效。
7. 运行PCLint，进行检查以确保更新正确应用。
通过这样的更新过程，开发者可以确保他们的静态代码分析工具始终处于最新状态，从而帮助他们保持代码质量，并符合行业标准或公司政策。
【TMR技术的突破】：如何克服传感器设计的挑战，巩固现代科技地位
# 1. TMR技术概述
在信息技术飞速发展的今天，隧道磁阻（TMR）技术作为一种前沿的磁性传感器技术，正逐渐成为业界关注的焦点。TMR传感器以其高灵敏度、低功耗和小尺寸的特点，为磁性检测领域带来革命性的改变。本章节将深入探讨TMR技术的基础知识，包括它的基本原理、工作方式以及在现代电子设备中的应用前景。通过理解这些基础知识，我们可以更好地把握TMR技术的内
java单例的特性
<think>首先，用户的问题是：“我想了解Java中单例模式的特性 请问Java 单例模式的特点和实现方式”。所以，我需要专注于Java单例模式的特点和实现方式。
从系统级指令：
- 所有行内数学表达式必须使用$...$格式，但在这个上下文中，可能没有数学表达式，因为主题是Java单例模式，而不是数学。所以，我应该避免不必要的数学，除非有相关部分。
- 独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段，同样，可能不适用。
- LaTeX语法正确：确保任何LaTeX正确。
- 使用中文回答：整个回答必须用中文。
- 生成相关问题：在回答后，添加相关问题。
- 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标
方竹书库光盘销售出租管理系统：效率与便捷的结合
根据提供的文件信息，我们可以挖掘出以下知识点：
### 标题知识点
1. **方竹书库光盘销售出租管理系统概念：**
- 该系统是一种专门针对光盘销售和出租业务设计的管理软件。
- 它可能包括了对库存管理、销售记录、租赁跟踪、客户管理、财务报表等业务流程的支持。
- 此系统旨在提高光盘销售和出租行业的效率，简化日常工作流程。
2. **系统编号“1”的含义：**
- 通常表示该系统是系列产品中的第一个版本，可能存在后续的更新或者迭代。
- 标明版本号有助于用户了解软件的发展阶段，比如功能的完善程度、稳定性及用户反馈情况。
### 描述知识点
1. **实用性分析：**
- 描述中提到“这个很使用的”，暗示了该系统具有较高的实用性。
- 实用性可能体现在用户界面友好、操作简单、功能完善等方面。
- 可能包含了方便快捷的光盘销售流程管理，以及高效的出租服务管理，减少手动操作，提高工作效率。
2. **行业需求满足：**
- 系统设计可能充分考虑了光盘销售和出租行业的特定需求。
- 比如对不同光盘的分类管理、价格设定、会员积分管理、逾期罚款处理等。
- 针对光盘损耗、更新换代等行业的特殊问题可能有相应的解决方案。
### 标签知识点
1. **软件标签的重要性：**
- 标签“方竹书库光盘销售出租管理系统 1”有助于快速识别软件的功能和定位。
- 标签可能用于软件数据库的分类，方便用户在搜索时找到相关产品。
- 也有助于营销推广，通过明确的标签吸引目标客户群体。
### 压缩包子文件的文件名称列表
1. **FZbookCD.exe文件分析：**
- FZbookCD.exe很可能是方竹书库光盘销售出租管理系统的可执行文件。
- 通过执行该文件，用户可以运行软件系统，进行日常的业务操作和管理。
- 可执行文件通常包含了软件的核心功能和用户界面，是用户直接与软件交互的入口。
2. **PCHome_download.html文件分析：**
- PCHome_download.html可能是一个包含下载链接的HTML页面。
- 页面设计用于软件的下载和安装说明，提供了直观的用户引导。
- 该文件可能包括对系统安装环境的要求说明、下载步骤、安装指引及常见问题解答。
通过以上分析，我们可以得出方竹书库光盘销售出租管理系统是一款专门为光盘销售和出租业务设计的管理软件。它着重于提升业务的自动化和管理效率，满足特定行业的业务需求。其可执行文件和下载页面文件暗示了软件的具体操作方式及安装细节。而软件的编号和标签则帮助用户快速定位产品，并理解其市场定位。