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img = skimage.io.imread(image_path_name)请用cv2实现

时间: 2024-02-20 14:00:18 浏览: 190
`skimage.io.imread`函数是scikit-image库中用于读取图像的函数,而`cv2`中也提供了类似的函数`cv2.imread`,你可以使用它来实现相同的功能。下面是使用`cv2.imread`函数来读取图像的代码示例: ``` import cv2 # 读取图像 img = cv2.imread(image_path_name) # 显示图像 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 其中,`image_path_name`是需要读取的图像的路径和文件名。`cv2.imread`函数返回的是一个numpy数组,表示读取的图像数据。你可以使用`cv2.imshow`函数来显示图像,使用`cv2.waitKey`和`cv2.destroyAllWindows`函数来控制窗口的显示和关闭。 需要注意的是,`cv2.imread`函数默认读取的是BGR格式的图像,而`skimage.io.imread`函数默认读取的是RGB格式的图像。如果你需要使用RGB格式的图像,可以使用以下代码将BGR格式的图像转换为RGB格式: ``` # 将BGR格式的图像转换为RGB格式 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) ```
相关问题

已知: split.py import cv2 import numpy as np from skimage import io, morphology import matplotlib.pyplot as plt def split_blocks(image, block_size=4): “”“处理任意尺寸图像的分块,自动填充边界”“” h, w = image.shape # 计算需要填充的像素数 pad_h = (block_size - h % block_size) % block_size pad_w = (block_size - w % block_size) % block_size # 用边缘像素填充 padded_img = cv2.copyMakeBorder(image, 0, pad_h, 0, pad_w, cv2.BORDER_REPLICATE) blocks = [] positions = [] for i in range(0, padded_img.shape[0], block_size): for j in range(0, padded_img.shape[1], block_size): block = padded_img[i:i + block_size, j:j + block_size] blocks.append(block) positions.append((i, j)) return blocks, positions, (pad_h, pad_w) # 返回填充信息 def preprocess_pixels(image): “”“精确实现论文中的预处理逻辑”“” lm = [] processed_image = image.copy().astype(int) # 避免uint8溢出 for i in range(image.shape[0]): for j in range(image.shape[1]): pixel = image[i, j] if pixel in {0, 1, 254, 255}: lm.append(1) if pixel == 0: processed_image[i,j] = 2 elif pixel == 1: processed_image[i,j] = 3 elif pixel == 254: processed_image[i,j] = 252 elif pixel == 255: processed_image[i,j] = 253 # 修正此处 elif pixel in {2, 3, 252, 253}: lm.append(0) # 原值在危险区但未被修改 else: lm.append(0) return processed_image.astype(np.uint8), lm ######################################################################################################## def test_split_and_preprocess(): # 读取测试图像 img = cv2.imread(“pic/test1.bmp”, cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 预处理像素 processed_img, lm = preprocess_pixels(img) # 分块(自动填充) blocks, positions, (pad_h, pad_w) = split_blocks(processed_img) # 获取填充信息 # 验证关键结果 print(f"原始图像尺寸: {img.shape}") print(f"填充后尺寸: ({processed_img.shape[0] + pad_h}, {processed_img.shape[1] + pad_w})") print(f"总块数: {len(blocks)}") print(f"第一块预处理后的像素值示例:\n{blocks[0]}") print(f"LM中标记为1的数量: {sum(lm)} (应等于原始图像中0/1/254/255像素的总数)") def visualize_blocks(image_path, block_size=4): “”“可视化原始图像和分块标记效果”“” # 读取原始图像 img = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE) if img is None: print(“Error: 无法读取图像文件”) return # 创建带分块标记的图像 (转换为RGB用于彩色标记) marked_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR) # 绘制水平分块线 for i in range(0, img.shape[0], block_size): cv2.line(marked_img, (0, i), (img.shape[1], i), (0, 0, 255), 1) # 绘制垂直分块线 for j in range(0, img.shape[1], block_size): cv2.line(marked_img, (j, 0), (j, img.shape[0]), (0, 0, 255), 1) # 使用matplotlib并排显示 plt.figure(figsize=(10, 5)) # 显示原始图像 plt.subplot(1, 2, 1) plt.imshow(img, cmap='gray') plt.title('Original Image') plt.axis('off') # 显示分块标记图像 plt.subplot(1, 2, 2) plt.imshow(cv2.cvtColor(marked_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.title(f'Block Division ({block_size}x{block_size})') plt.axis('off') plt.tight_layout() plt.show() 使用示例 if name == “main”: test_split_and_preprocess() visualize_blocks(“pic/test1.bmp”, block_size=8)

### 代码解析与优化建议 你提供的 `split.py` 代码实现了图像的分块处理和预处理功能,并提供了测试和可视化函数。以下是对代码的关键部分进行解析,并给出一些优化建议: #### 1. **分块处理 (`split_blocks`)** 这个函数负责将图像分割成固定大小的块,并在必要时填充图像边界以确保块大小一致。 **优点:** - 自动处理任意尺寸的图像。 - 使用 `cv2.copyMakeBorder` 进行边界填充,保证了图像的完整性。 **优化建议:** - 目前返回的是填充的高度和宽度 `(pad_h, pad_w)`,但这并不是一个常用的格式。考虑返回整个填充后的图像尺寸 `(new_h, new_w)` 更加直观。 ```python def split_blocks(image, block_size=4): """处理任意尺寸图像的分块,自动填充边界""" h, w = image.shape pad_h = (block_size - h % block_size) % block_size pad_w = (block_size - w % block_size) % block_size padded_img = cv2.copyMakeBorder(image, 0, pad_h, 0, pad_w, cv2.BORDER_REPLICATE) blocks = [] positions = [] for i in range(0, padded_img.shape[0], block_size): for j in range(0, padded_img.shape[1], block_size): block = padded_img[i:i + block_size, j:j + block_size] blocks.append(block) positions.append((i, j)) return blocks, positions, padded_img.shape[:2] # 返回填充后的图像尺寸 ``` #### 2. **像素预处理 (`preprocess_pixels`)** 此函数实现了论文中提到的预处理逻辑,处理特殊像素值以防止嵌入过程中出现溢出。 **优点:** - 严格按照论文中的规则处理特殊像素值。 - 使用 `np.uint8` 类型确保图像像素值在合法范围内。 **优化建议:** - 目前预处理位置映射 `lm` 存储为列表形式,建议使用 NumPy 数组来提高效率。 - 添加注释解释 `lm` 的用途,以便更好地理解代码。 ```python def preprocess_pixels(image): """精确实现论文中的预处理逻辑""" lm = [] # 预处理定位表 processed_image = image.copy().astype(int) # 避免uint8溢出 for i in range(image.shape[0]): for j in range(image.shape[1]): pixel = image[i, j] if pixel in {0, 1, 254, 255}: lm.append(1) if pixel == 0: processed_image[i, j] = 2 elif pixel == 1: processed_image[i, j] = 3 elif pixel == 254: processed_image[i, j] = 252 elif pixel == 255: processed_image[i, j] = 253 else: lm.append(0) return processed_image.astype(np.uint8), np.array(lm) ``` #### 3. **测试与可视化** **`test_split_and_preprocess`** 和 **`visualize_blocks`** 函数用于测试和展示分块效果。 **优化建议:** - 在 `visualize_blocks` 函数中增加对图像路径的合法性检查。 - 结合 `skimage.morphology` 中的功能,增强图像的形态学处理效果。 ```python def visualize_blocks(image_path, block_size=4): """可视化原始图像和分块标记效果""" img = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE) if img is None: print("Error: 无法读取图像文件") return marked_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR) # 绘制分块线 for i in range(0, img.shape[0], block_size): cv2.line(marked_img, (0, i), (img.shape[1], i), (0, 0, 255), 1) for j in range(0, img.shape[1], block_size): cv2.line(marked_img, (j, 0), (j, img.shape[0]), (0, 0, 255), 1) plt.figure(figsize=(10, 5)) plt.subplot(1, 2, 1) plt.imshow(img, cmap='gray') plt.title('Original Image') plt.axis('off') plt.subplot(1, 2, 2) plt.imshow(cv2.cvtColor(marked_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.title(f'Block Division ({block_size}x{block_size})') plt.axis('off') plt.tight_layout() plt.show() if __name__ == "__main__": test_split_and_preprocess() visualize_blocks("pic/test1.bmp", block_size=8) ``` ### 总结 这段代码实现了图像分块和预处理的基本功能,并通过可视化帮助理解和调试。以下是几点改进建议: 1. **增强鲁棒性**:增加对异常情况的处理(如无效图像路径)。 2. **优化性能**:使用 NumPy 数组代替 Python 列表,提升处理速度。 3. **增加注释**:详细解释关键步骤和变量的作用,便于维护和扩展。 希望这些建议对你有所帮助!如果你还有其他需求或疑问,请随时告知。

--------------------------------------------------------------------------- ValueError Traceback (most recent call last) <ipython-input-38-73c498ba6fc2> in <cell line: 2>() 3 input_tensor = graph.get_tensor_by_name('ImageTensor:0') 4 output_tensor = graph.get_tensor_by_name('SemanticPredictions:0') ----> 5 output = sess.run(output_tensor, feed_dict={input_tensor: img_a}) 1 frames /usr/local/lib/python3.10/dist-packages/tensorflow/python/client/session.py in _run(self, handle, fetches, feed_dict, options, run_metadata) 1163 if (not is_tensor_handle_feed and 1164 not subfeed_t.get_shape().is_compatible_with(np_val.shape)): -> 1165 raise ValueError( 1166 f'Cannot feed value of shape {str(np_val.shape)} for Tensor ' 1167 f'{subfeed_t.name}, which has shape ' ValueError: Cannot feed value of shape (1608, 1608) for Tensor ImageTensor:0, which has shape (1, None, None, 3)

这个错误是因为你尝试将维度为`(1608, 1608)`的图像`img_a`作为输入传递给了`ImageTensor:0`,但是`ImageTensor:0`的形状应为`(1, None, None, 3)`。 为了解决这个问题,你可以尝试调整图像的形状,使其与模型期望的形状匹配。下面是一种可能的解决方案: ```python import cv2 import numpy as np import urllib.request import tensorflow as tf from cellpose import models # 下载DeepLabv3+模型权重文件 model_url = "http://download.tensorflow.org/models/deeplabv3_mnv2_pascal_train_aug_2018_01_29.tar.gz" tar_filename = "deeplabv3_mnv2_pascal_train_aug.tar.gz" urllib.request.urlretrieve(model_url, tar_filename) # 解压缩 with tarfile.open(tar_filename, "r:gz") as tar: tar.extractall() model_filename = "deeplabv3_mnv2_pascal_train_aug/frozen_inference_graph.pb" # 加载DeepLabv3+模型 graph = tf.Graph() with graph.as_default(): od_graph_def = tf.GraphDef() with tf.io.gfile.GFile(model_filename, 'rb') as fid: serialized_graph = fid.read() od_graph_def.ParseFromString(serialized_graph) tf.import_graph_def(od_graph_def, name='') # 加载Cellpose模型 model1 = models.CellposeModel(gpu=True, model_type='livecell') model2 = models.CellposeModel(gpu=True, model_type='nuclei') model3 = models.CellposeModel(gpu=True, model_type='cyto2') # 读取图像 image_path = "your_image.jpg" image = cv2.imread(image_path) # 调整图像形状 image_resized = cv2.resize(image, (None, None), fx=0.5, fy=0.5) # 调整图像的大小,可以根据需要修改缩放因子 # 使用DeepLabv3+模型进行图像分割 with tf.compat.v1.Session(graph=graph) as sess: input_tensor = graph.get_tensor_by_name('ImageTensor:0') output_tensor = graph.get_tensor_by_name('SemanticPredictions:0') output = sess.run(output_tensor, feed_dict={input_tensor: np.expand_dims(image_resized, axis=0)}) # 解码并可视化分割结果 segmentation_mask = np.squeeze(output) segmentation_mask = np.uint8(segmentation_mask) segmentation_mask = cv2.resize(segmentation_mask, (image.shape[1], image.shape[0]), interpolation=cv2.INTER_NEAREST) # 使用Cellpose模型进行细胞分割 masks1, _, _, _ = model1.eval(image_resized) masks2, _, _, _ = model2.eval(image_resized) masks3, _, _, _ = model3.eval(image_resized) # 可视化结果 cv2.imshow("Original Image", image) cv2.imshow("Segmentation Mask (DeepLabv3+)", segmentation_mask) cv2.imshow("Cell Masks (Model 1)", masks1) cv2.imshow("Cell Masks (Model 2)", masks2) cv2.imshow("Cell Masks (Model 3)", masks3) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上述代码中,我使用`cv2.resize`函数对图像进行了缩放,你可以根据需要调整缩放因子。这样,图像的形状与模型期望的形状匹配。 希望这可以解决你的问题!如果还有其他疑问,请随时告诉我。
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import cv2 import numpy as np import time import torch import threading from ultralytics import YOLO class VideoStream: def __init__(self, src=0): self.stream = cv2.VideoCapture(src) self.grabbed, self.frame = self.stream.read() self.stopped = False self.frame_count = 0 self.last_results1 = [] self.last_results2 = [] def start(self): threading.Thread(target=self.update, args=()).start() return self def update(self): while True: if self.stopped: return if self.frame_count % 5 == 0: # 每5帧检测一次 self._load_image() time.sleep(0.01) def _load_image(self): if not self.stream.isOpened(): self.stopped = True return self.grabbed, self.frame = self.stream.read() if not self.grabbed: self.stopped = True return self.frame_count += 1 def read(self): return self.frame def stop(self): self.stopped = True self.stream.release() # 检查 GPU 是否可用 device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu' # 加载模型 model1 = YOLO('FALL.pt', device=device, imgsz=320) model2 = YOLO('best.pt', device=device, imgsz=640) # 将模型转换为ONNX model1.export('model1.onnx') model2.export('model2.onnx') # 加载ONNX模型 model1_onnx = YOLO('model1.onnx', device=device, imgsz=320) model2_onnx = YOLO('model2.onnx', device=device, imgsz=640) vs = VideoStream().start() prev_time = 0 skip_frames = 5 # 每5帧进行一次检测 # 使用ONNX runtime加速 model1_onnx.model = model1_onnx.model.to_onnx() model2_onnx.model = model2_onnx.model.to_onnx() while True: current_time = time.time() frame = vs.read() if frame is None: break if frame_count % skip_frames == 0: results1 = model1_onnx(frame, imgsz=320, conf=0.5, device=device) results2 = model2_onnx(frame, imgsz=640, conf=0.5, device=device) # 处理结果1 for result in result

任务描述 本关任务:上一关我们完成了一个K-近邻算法的分类器,本关的任务就是测试这个分类器的效果。 相关知识 课程视频《SAR图像处理 - 目标识别测试与分析》 编程要求 在目录SAR_ATR/testing1和SAR_ATR/testing2下有着和SAR_ATR/training相同的三个目录,是要用来测试的两个测试集。 请在右侧编辑器的Test函数中,读取参数dir,对所指定测试集的图像进行分类,并记录每一种类型分类的正确数与正确率,以及总的正确数和正确率,最后将这些内容输出出来,输出格式见测试说明。 与上一关一样,训练集的数据由评测系统读取并传递给Test函数,这个函数的各个参数的含义也与上一关一样。 输入数据由评测系统读取,并传递给Test函数,期间产生的输出将与规定的输出进行比较,具体要求详见测试说明。 测试说明 #读取数据的代码省略 dir = input() usr.KNN_Classify(dir,trains,classes,3) 如果输入: SAR_ATR/testing1 那么应该得到的输出是: BMP-2: 116/126 , 92.1% BTR-70: 93/108 , 86.1% T-72: 108/127 , 85.0% 总: 317/361 , 87.8% 前三行每一行的格式为<类型>: <正确数>/<总数> , <正确率>,其中正确率以百分制表示,并保留一位小数(百分制下)。 第四行是汇总,是前三行的数据的综合,格式与前三行相同。 开始你的任务吧,祝你成功!import cv2 import os import numpy as np #如果有必要,可以增加其他函数完成任务。可在此添加实现代码 # ********** Begin *********# # ********** End **********# def Test(dir,training_image_matrix, class_vector, k): #测试dir所指的测试集目录下的所有图片,并统计测试结果 # 请在此添加实现代码 # # ********** Begin *********# # ********** End **********#

import cv2 import torch import argparse import logging from pathlib import Path import yaml # 配置日志 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler('detection.log'), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger(__name__) def load_config(config_path='config.yaml'): """加载配置文件""" with open(config_path) as f: return yaml.safe_load(f) def detect_objects(image_path, output_dir, model, confidence_threshold=0.5): """核心检测函数""" # 读取并转换图像 img = cv2.imread(image_path) if img is None: logger.error(f"无法读取图像: {image_path}") return None img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 执行推理 results = model(img_rgb) # 应用置信度阈值过滤 results = results.pandas().xyxy[0] results = results[results['confidence'] >= confidence_threshold] return results def process_video(input_path, output_path, model, config): """处理视频文件""" cap = cv2.VideoCapture(input_path) if not cap.isOpened(): logger.error(f"无法打开视频文件: {input_path}") return # 获取视频参数 width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # 初始化视频写入器 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v') out = cv2.VideoWriter(output_path, fourcc, fps, (width, height)) while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 执行检测 results = model(frame) rendered_frame = results.render()[0] out.write(cv2.cvtColor(rendered_frame, cv2.COLOR_RGB2B我的这个放到什么包下面

import math import os import struct from argparse import ArgumentParser import av import numpy as np import open3d as o3d import rosbag import yaml from sensor_msgs import point_cloud2 import subprocess from protoc.octopudata_localizationinfo_pb2 import LocalizationInfoFrame, LocalizationInfo from protoc.octopudata_trackedobject_pb2 import TrackedObjectFrame, Object, TrackedObject from protoc.octopusdata_controlcommand_pb2 import CommandFrame, ControlCommand from protoc.octopusdata_gnss_pb2 import GnssPoint, GnssPoints from protoc.octopusdata_plantrajectory_pb2 import Trajectory, TrajectoryPoint, PlanTrajectory from protoc.octopusdata_predictionobstacles_pb2 import PerceptionObstacle, \ Obstacle, PredictionTrajectory, PathPoint, PredictionObstacles from protoc.octopusdata_routingpath_pb2 import RoutingPath, Path, Point, RoutingFrames from protoc.octopusdata_vehicleinfo_pb2 import VehicleFrame, VehicleInfo av.logging.set_level(av.logging.PANIC) codec_ctx = av.codec.Codec('hevc','r') h265_code = codec_ctx.create() class Pose: def __init__(self, q0, q1, q2, q3, x, y, z): self.q0 = q0 self.q1 = q1 self.q2 = q2 self.q3 = q3 self.x = x self.y = y self.z = z def get_ts(secs, nsecs): return int(secs * 1000 + nsecs / 1000000) def get_modulo(x, y, z): return math.sqrt(x * x + y * y + z * z) def yaw_from_quaternions(w, x, y, z): a = 2 * (w * z + x * y) b = 1 - 2 * (y * y + z * z) return math.atan2(a, b) def pose_has_nan(p): return math.isnan(p.x) or math.isnan(p.y) or math.isnan(p.z) or \ math.isnan(p.q0) or math.isnan(p.q1) or math.isnan(p.q2) or \ math.isnan(p.q3) def get_t(q0, q1, q2, q3, x, y, z): aa = 1 - 2 * (q2 * q2 + q3 * q3) ab = 2 * (q1 * q2 - q0 * q3) ac = 2 * (q1 * q3 + q0 * q2) ba = 2 * (q1 * q2 + q0 * q3) bb = 1 - 2 * (q1 * q1 + q3 * q3) bc = 2 * (q2 * q3 - q0 * q1) ca = 2 * (q1 * q3 - q0 * q2) cb = 2 * (q2 * q3 + q0 * q1) cc = 1 - 2 * (q1 * q1 + q2 * q2) t = np.mat([[aa, ab, ac, x], [ba, bb, bc, y], [ca, cb, cc, z], [0, 0, 0, 1]]) return t def get_label(perception_typ, subtype): if perception_typ == 3: return 'Pedestrian' elif perception_typ == 4: return 'Bi_Tricycle' elif perception_typ == 5: if subtype == 5: return 'Truck' elif subtype == 6: return 'Bus' else: return 'Car' else: return 'unknow' def main(args): for file in os.listdir(args.input): if file.endswith('.bag'): bag_path = os.path.join(args.input, file) bag = rosbag.Bag(bag_path, "r") output_dir = os.getenv('output_dir') if not os.path.exists(os.path.join(output_dir, 'innoPtClound_A4')): os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'innoPtClound_A4')) if not os.path.exists(os.path.join(output_dir, 'innoPtClound_B2')): os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'innoPtClound_B2')) if not os.path.exists(os.path.join(output_dir, 'radar_track_array_0')): os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'radar_track_array_0')) if not os.path.exists(os.path.join(output_dir, 'radar_track_array_3')): os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'radar_track_array_3')) if not os.path.exists(os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_74')): os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_74')) if not os.path.exists(os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_73')): os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_73')) if not os.path.exists(os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_72')): os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_72')) if not os.path.exists(os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_71')): os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_71')) routes = [] controls = [] plans = [] preds = [] gnss = [] vehs = [] locs = [] objs = [] ego_pose = None has_camera_71 = False has_camera_72 = False has_camera_73 = False has_camera_74 = False has_lidar_A4 = False has_lidar_B2 = False has_radar_0 = False has_radar_3 = False lidar_num = 0 image_num = 0 radar_num = 0 for topic, msg, t in bag.read_messages(): time_stamp = int(t.to_sec() * 1000) # 以 rosbag 时间戳(t)为基准,转换为 13 位时间戳 if topic == '/innoPtClound_A4': ### 图达通 时间辍应该是13位数字,图达通雷达8位,华为96线6位 # file_path = os.path.join(output_dir, 'innoPtClound_A4', '{}.pcd'.format(int(msg.header.stamp.secs * 1000 + # msg.header.stamp.nsecs / 1000000))) file_path = os.path.join(output_dir, 'innoPtClound_A4', '{}.pcd'.format(time_stamp)) # print(file_path) # 提取点云数据,包括 x, y, z points = list(point_cloud2.read_points(msg, field_names=["x", "y", "z", "intensity"], skip_nans=True)) if points: # 转换为 numpy 数组,添加 intensity, ring, timestamp 字段 np_points = np.array(points) # (N, 3), 包含 x, y, z # 转换为 Open3D 格式点云 pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np_points[:, :3]) # x, y, z pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.tile(np_points[:, 3:4] / np_points[:, 3:4].max(), (1, 3))) # 用 intensity 作为灰度颜色 o3d.io.write_point_cloud(file_path, pcd) lidar_num += 1 has_lidar_A4 = True elif topic == '/innoPtClound_B2': ### 图达通 # file_path = os.path.join(output_dir, 'innoPtClound_B2', '{}.pcd'.format(int(msg.header.stamp.secs * 1000 + # msg.header.stamp.nsecs / 1000000))) file_path = os.path.join(output_dir, 'innoPtClound_B2', '{}.pcd'.format(time_stamp)) # print(file_path) # 提取点云数据,包括 x, y, z points = list(point_cloud2.read_points(msg, field_names=["x", "y", "z", "intensity"], skip_nans=True)) if points: # 转换为 numpy 数组,添加 intensity, ring, timestamp 字段 np_points = np.array(points) # (N, 3), 包含 x, y, z # 转换为 Open3D 格式点云 pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np_points[:, :3]) # x, y, z pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.tile(np_points[:, 3:4] / np_points[:, 3:4].max(), (1, 3))) # 用 intensity 作为灰度颜色 o3d.io.write_point_cloud(file_path, pcd) lidar_num += 1 has_lidar_B2 = True elif topic == 'mdc_camera_instance_74': ### 相机 时间辍应该是13位数字 # time_stamp = int(msg.header.stamp.secs * 1000 + # msg.header.stamp.nsecs / 1000000) file_path = os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_74', '{}.jpg'.format(time_stamp)) packet = av.packet.Packet(msg.data) try: out = h265_code.decode(packet) for frame in out: if frame.format.name != 'rgb24': frame = frame.reformat(format='rgb24') img = frame.to_image() img.save(file_path) image_num += 1 has_camera_74 = True except Exception as e: print("{} frame can not trans to jpg".format(time_stamp), e) elif topic == 'mdc_camera_instance_73': ### 相机 时间辍应该是13位数字 # time_stamp = int(msg.header.stamp.secs * 1000 + # msg.header.stamp.nsecs / 1000000) file_path = os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_73', '{}.jpg'.format(time_stamp)) packet = av.packet.Packet(msg.data) try: out = h265_code.decode(packet) for frame in out: if frame.format.name != 'rgb24': frame = frame.reformat(format='rgb24') img = frame.to_image() img.save(file_path) image_num += 1 has_camera_73 = True except Exception as e: print("{} frame can not trans to jpg".format(time_stamp), e) elif topic == 'mdc_camera_instance_72': ### 相机 # time_stamp = int(msg.header.stamp.secs * 1000 + # msg.header.stamp.nsecs / 1000000) file_path = os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_72', '{}.jpg'.format(time_stamp)) packet = av.packet.Packet(msg.data) try: out = h265_code.decode(packet) for frame in out: if frame.format.name != 'rgb24': frame = frame.reformat(format='rgb24') img = frame.to_image() img.save(file_path) image_num += 1 has_camera_72 = True except Exception as e: print("{} frame can not trans to jpg".format(time_stamp), e) elif topic == 'mdc_camera_instance_71': ### 相机 # time_stamp = int(msg.header.stamp.secs * 1000 + # msg.header.stamp.nsecs / 1000000) file_path = os.path.join(output_dir, 'mdc_camera_instance_71', '{}.jpg'.format(time_stamp)) packet = av.packet.Packet(msg.data) try: out = h265_code.decode(packet) for frame in out: if frame.format.name != 'rgb24': frame = frame.reformat(format='rgb24') img = frame.to_image() img.save(file_path) image_num += 1 has_camera_71 = True except Exception as e: print("{} frame can not trans to jpg".format(time_stamp), e) elif topic == '/radar_track_array_0': ### 大陆408 时间辍应该是13位数字 # file_path = os.path.join(output_dir, 'radar_track_array_0', '{}.pcd'.format(int(msg.header.stamp.secs * 1000 + # msg.header.stamp.nsecs / 1000000))) file_path = os.path.join(output_dir, 'radar_track_array_0', '{}.pcd'.format(time_stamp)) points = [] for track in msg.trackList: x, y, z = track.x, track.y, track.z vx, vy, ax, ay = track.vx, track.vy, track.ax, track.ay rcs, snr, yawRate = track.rcs, track.snr, track.yawRate obj_id, trackType, lifetime = track.id, track.trackType, track.lifetime # 过滤无效点 if np.isnan(x) or np.isnan(y) or np.isnan(z): continue points.append([x, y, z, vx, vy, ax, ay, rcs, snr, yawRate, obj_id, trackType, lifetime]) if not points: print("没有有效点云数据") continue points = np.array(points) # **写入 PCD 文件** with open(file_path, 'w') as f: # **写入 PCD 头部** f.write("# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format\n") f.write("VERSION 0.7\n") f.write(f"FIELDS x y z vx vy ax ay rcs snr yawRate id trackType lifetime\n") f.write("SIZE 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4\n") f.write("TYPE F F F F F F F F F F I I I\n") # F = float, I = int f.write("COUNT 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1\n") f.write(f"WIDTH {points.shape[0]}\n") f.write("HEIGHT 1\n") f.write("VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0\n") f.write(f"POINTS {points.shape[0]}\n") f.write("DATA ascii\n") # **写入点云数据** np.savetxt(f, points, fmt="%.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %d %d %d") radar_num += 1 has_radar_0 = True elif topic == '/radar_track_array_3': ### 大陆408 # file_path = os.path.join(output_dir, 'radar_track_array_3', '{}.pcd'.format(int(msg.header.stamp.secs * 1000 + # msg.header.stamp.nsecs / 1000000))) file_path = os.path.join(output_dir, 'radar_track_array_3', '{}.pcd'.format(time_stamp)) points = [] for track in msg.trackList: x, y, z = track.x, track.y, track.z vx, vy, ax, ay = track.vx, track.vy, track.ax, track.ay rcs, snr, yawRate = track.rcs, track.snr, track.yawRate obj_id, trackType, lifetime = track.id, track.trackType, track.lifetime # 过滤无效点 if np.isnan(x) or np.isnan(y) or np.isnan(z): continue points.append([x, y, z, vx, vy, ax, ay, rcs, snr, yawRate, obj_id, trackType, lifetime]) if not points: print("没有有效点云数据") continue points = np.array(points) # **写入 PCD 文件** with open(file_path, 'w') as f: # **写入 PCD 头部** f.write("# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format\n") f.write("VERSION 0.7\n") f.write(f"FIELDS x y z vx vy ax ay rcs snr yawRate id trackType lifetime\n") f.write("SIZE 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4\n") f.write("TYPE F F F F F F F F F F I I I\n") # F = float, I = int f.write("COUNT 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1\n") f.write(f"WIDTH {points.shape[0]}\n") f.write("HEIGHT 1\n") f.write("VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0\n") f.write(f"POINTS {points.shape[0]}\n") f.write("DATA ascii\n") # **写入点云数据** np.savetxt(f, points, fmt="%.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %d %d %d") radar_num += 1 has_radar_3 = True elif topic == '/routing/routing_response_viz': rv = RoutingPath() rv.timestamp = int(t.secs * 1000 + t.nsecs / 1000000) rv.stamp_secs = t.secs rv.stamp_nsecs = t.nsecs mark_list = list() for mark in msg.markers: path_pb = Path() path_pb.id = mark.id point_list = [] for point in mark.points: point_pb = Point() point_pb.x = point.x point_pb.y = point.y point_pb.z = point.z point_list.append(point_pb) path_pb.path_point.extend(point_list) mark_list.append(path_pb) rv.routing_path_info.extend(mark_list) routes.append(rv) elif topic == '/holo/ControlCommand': cf = CommandFrame() cf.timestamp = int(t.secs * 1000 + t.nsecs / 1000000) cf.stamp_secs = t.secs cf.stamp_nsecs = t.nsecs cf.acceleration = msg.acceleration cf.front_wheel_angle = msg.front_wheel_angle cf.gear = msg.gear controls.append(cf) elif topic == '/planning/trajectory': tj = Trajectory() tj.timestamp = int(t.secs * 1000 + t.nsecs / 1000000) tj.stamp_secs = t.secs tj.stamp_nsecs = t.nsecs p_list = [] for point in msg.trajectory_points: p = TrajectoryPoint() p.x = point.path_point.point.x p.y = point.path_point.point.y p.z = point.path_point.point.z p.theta = point.path_point.theta p.kappa = point.path_point.kappa p.v = point.v p.a = point.a p.relative_time = point.relative_time p_list.append(p) tj.trajectory_points.extend(p_list) plans.append(tj) elif topic == '/prediction/prediction_obstacles': tr_pb = PerceptionObstacle() tr_pb.timestamp = int(msg.header.stamp.secs * 1000 + msg.header.stamp.nsecs / 1000000) tr_pb.stamp_secs = msg.header.stamp.secs tr_pb.stamp_nsecs = msg.header.stamp.nsecs obj_list = list() for obj in msg.prediction_obstacle: ob_pb = Obstacle() ob_pb.obstacle_timestamp = int(obj.timestamp * 1000) ob_pb.id = obj.perception_obstacle.id ob_pb.x = obj.perception_obstacle.position.x ob_pb.y = obj.perception_obstacle.position.y ob_pb.z = obj.perception_obstacle.position.z traj_pbs = [] for traj in obj.trajectory: traj_pb = PredictionTrajectory() points_pbs = [] for trajectory_point in traj.trajectory_points: point_pb = PathPoint() point_pb.x = trajectory_point.path_point.point.x point_pb.y = trajectory_point.path_point.point.y point_pb.z = trajectory_point.path_point.point.z point_pb.theta = trajectory_point.path_point.theta point_pb.kappa = trajectory_point.path_point.kappa point_pb.lane_id = trajectory_point.path_point.lane_id point_pb.v = trajectory_point.v point_pb.a = trajectory_point.a point_pb.relative_time = trajectory_point.relative_time points_pbs.append(point_pb) traj_pb.path_point.extend(points_pbs) traj_pbs.append(traj_pb) ob_pb.prediction_trajectory.extend(traj_pbs) obj_list.append(ob_pb) tr_pb.obstacle_info.extend(obj_list) preds.append(tr_pb) elif topic == '/inspvax': pb_loc_gnss = GnssPoint() pb_loc_gnss.stamp_secs = msg.header.stamp.secs # 1 pb_loc_gnss.stamp_nsecs = msg.header.stamp.nsecs # 2 pb_loc_gnss.timestamp = get_ts(msg.header.stamp.secs, msg.header.stamp.nsecs) pb_loc_gnss.latitude = msg.latitude # 3 pb_loc_gnss.longitude = msg.longitude # 4 pb_loc_gnss.elevation = msg.altitude gnss.append(pb_loc_gnss) elif topic == '/holo/VehicleInfoMagotan': veh_pb = VehicleFrame() veh_pb.stamp_secs = msg.timestamp.secs # 1 veh_pb.stamp_nsecs = msg.timestamp.nsecs # 2 veh_pb.timestamp = get_ts(veh_pb.stamp_secs, veh_pb.stamp_nsecs) veh_pb.gear_value = msg.gear # 4 veh_pb.vehicle_speed = msg.vehicle_speed * 3.6 # 5 veh_pb.steering_angle = msg.steering_angle # 6 veh_pb.longitude_acc = msg.longitude_acc veh_pb.lateral_acc = msg.lateral_acc veh_pb.turn_left_light = msg.turn_left_light veh_pb.turn_right_light = msg.turn_right_light veh_pb.brake = msg.brake_torque veh_pb.autonomy_status = 0 vehs.append(veh_pb) elif topic == '/localization/localization_info': lo_pb = LocalizationInfoFrame() lo_pb.timestamp = get_ts(msg.header.stamp.secs, msg.header.stamp.nsecs) lo_pb.stamp_secs = msg.header.stamp.secs lo_pb.stamp_nsecs = msg.header.stamp.nsecs lo_pb.pose_position_x = msg.pose.position.x lo_pb.pose_position_y = msg.pose.position.y lo_pb.pose_position_z = msg.pose.position.z lo_pb.pose_orientation_x = msg.pose.orientation.x lo_pb.pose_orientation_y = msg.pose.orientation.y lo_pb.pose_orientation_z = msg.pose.orientation.z lo_pb.pose_orientation_w = msg.pose.orientation.w lo_pb.pose_orientation_yaw = \ yaw_from_quaternions(msg.pose.orientation.w, msg.pose.orientation.x, msg.pose.orientation.y, msg.pose.orientation.z) lo_pb.velocity_linear = get_modulo(msg.pose.linear_velocity.x, msg.pose.linear_velocity.y, msg.pose.linear_velocity.z) lo_pb.velocity_angular = get_modulo(msg.pose.angular_velocity.x, msg.pose.angular_velocity.y, msg.pose.angular_velocity.z) lo_pb.acceleration_linear = get_modulo(msg.pose.linear_acceleration_vrf.x, msg.pose.linear_acceleration_vrf.y, msg.pose.linear_acceleration_vrf.z) lo_pb.acceleration_angular = get_modulo(msg.pose.angular_velocity_vrf.x, msg.pose.angular_velocity_vrf.y, msg.pose.angular_velocity_vrf.z) locs.append(lo_pb) ego_pose = Pose(msg.pose.orientation.w, msg.pose.orientation.x, msg.pose.orientation.y, msg.pose.orientation.z, msg.pose.position.x, msg.pose.position.y, msg.pose.position.z) elif topic == '/perception/perception_obstacles': if ego_pose is None or pose_has_nan(ego_pose): continue tr_pb = TrackedObjectFrame() tr_pb.timestamp = get_ts(msg.header.stamp.secs, msg.header.stamp.nsecs) tr_pb.stamp_secs = msg.header.stamp.secs tr_pb.stamp_nsecs = msg.header.stamp.nsecs obj_list = list() for object in msg.perception_obstacle: ob_pb = Object() ob_pb.id = object.id ob_pb.label = get_label(object.type, object.sub_type) ob_pb.pose_position_x = object.position.x ob_pb.pose_position_y = object.position.y ob_pb.pose_position_z = object.position.z ob_pb.pose_orientation_x = 0 ob_pb.pose_orientation_y = 0 ob_pb.pose_orientation_z = math.sin(object.theta / 2) ob_pb.pose_orientation_w = math.cos(object.theta / 2) ob_pb.pose_orientation_yaw = object.theta ob_pb.dimensions_x = object.length ob_pb.dimensions_y = object.width ob_pb.dimensions_z = object.height ob_pb.speed_vector_linear_x = object.velocity.x ob_pb.speed_vector_linear_y = object.velocity.y ob_pb.speed_vector_linear_z = object.velocity.z world_obj = np.transpose(np.array([[object.position.x, object.position.y, object.position.z, 1]])) world_ego_t = get_t(ego_pose.q0, ego_pose.q1, ego_pose.q2, ego_pose.q3, ego_pose.x, ego_pose.y, ego_pose.z) try: world_ego_invt = np.linalg.pinv(world_ego_t) except Exception as err: print('pinv failed:', world_ego_t) raise err vehicle_obj = world_ego_invt * world_obj ob_pb.relative_position_x = vehicle_obj[0] ob_pb.relative_position_y = vehicle_obj[1] ob_pb.relative_position_z = vehicle_obj[2] obj_list.append(ob_pb) tr_pb.objects.extend(obj_list) objs.append(tr_pb) print(f"lidar_num : {lidar_num}") print(f"image_num : {image_num}") print(f"radar_num : {radar_num}") folders = [] if len(routes) > 0: os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'routing_routing_response_viz')) folders.append({'folder': 'routing_routing_response_viz', 'sensor_type': 'routing_path'}) route_out = RoutingFrames() route_out.routing_frame.extend(routes) with open(os.path.join(output_dir, 'routing_routing_response_viz', 'route.pb'), "wb") as c: c.write(route_out.SerializeToString()) if len(controls) > 0: os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'holo_ControlCommand')) folders.append({'folder': 'holo_ControlCommand', 'sensor_type': 'control'}) ctl_cmd_pb_out = ControlCommand() ctl_cmd_pb_out.command_frame.extend(controls) with open(os.path.join(output_dir, 'holo_ControlCommand', 'control.pb'), "wb") as c: c.write(ctl_cmd_pb_out.SerializeToString()) if len(plans) > 0: os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'planning_trajectory')) folders.append({'folder': 'planning_trajectory', 'sensor_type': 'planning_trajectory'}) plan_traj_pb_out = PlanTrajectory() plan_traj_pb_out.trajectory_info.extend(plans) with open(os.path.join(output_dir, 'planning_trajectory', 'planning.pb'), "wb") as p: p.write(plan_traj_pb_out.SerializeToString()) if len(preds) > 0: os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'prediction_prediction_obstacles')) folders.append({'folder': 'prediction_prediction_obstacles', 'sensor_type': 'predicted_objects'}) pred_obstacles_pb_out = PredictionObstacles() pred_obstacles_pb_out.perception_obstacle.extend(preds) with open(os.path.join(output_dir, 'prediction_prediction_obstacles', 'predicted.pb'), "wb") as p: p.write(pred_obstacles_pb_out.SerializeToString()) if len(gnss) > 0: os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'inspvax')) folders.append({'folder': 'inspvax', 'sensor_type': 'gnss'}) gn_pb_out = GnssPoints() gn_pb_out.gnss_points.extend(gnss) with open(os.path.join(output_dir, 'inspvax', 'gnss.pb'), "wb") as g: g.write(gn_pb_out.SerializeToString()) if len(vehs) > 0: os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'holo_VehicleInfoMagotan')) folders.append({'folder': 'holo_VehicleInfoMagotan', 'sensor_type': 'vehicle'}) veh_pb_out = VehicleInfo() veh_pb_out.vehicle_info.extend(vehs) with open(os.path.join(output_dir, 'holo_VehicleInfoMagotan', 'vehicle.pb'), "wb") as v: v.write(veh_pb_out.SerializeToString()) if len(locs) > 0: os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'localization_localization_info')) folders.append({'folder': 'localization_localization_info', 'sensor_type': 'ego_tf'}) lo_pb_out = LocalizationInfo() lo_pb_out.localization_info.extend(locs) with open(os.path.join(output_dir, 'localization_localization_info', 'ego_tf.pb'), "wb") as lo: lo.write(lo_pb_out.SerializeToString()) if len(objs) > 0: os.makedirs(os.path.join(output_dir, 'perception_perception_obstacles')) folders.append({'folder': 'perception_perception_obstacles', 'sensor_type': 'object_array_vision'}) tr_pb_out = TrackedObject() tr_pb_out.tracked_object.extend(objs) with open(os.path.join(output_dir, 'perception_perception_obstacles', 'object_array_vision.pb'), "wb") as tr: tr.write(tr_pb_out.SerializeToString()) if has_camera_74: folders.append({'folder': 'mdc_camera_instance_74', 'sensor_type': 'camera'}) if has_camera_73: folders.append({'folder': 'mdc_camera_instance_73', 'sensor_type': 'camera'}) if has_camera_72: folders.append({'folder': 'mdc_camera_instance_72', 'sensor_type': 'camera'}) if has_camera_71: folders.append({'folder': 'mdc_camera_instance_71', 'sensor_type': 'camera'}) if has_lidar_A4: if args.calibration_id: folders.append({'folder': 'innoPtClound_A4', 'sensor_type': 'lidar', 'calibration_item_id': args.calibration_id}) else: folders.append({'folder': 'innoPtClound_A4', 'sensor_type': 'lidar'}) if has_lidar_B2: if args.calibration_id: folders.append({'folder': 'innoPtClound_B2', 'sensor_type': 'lidar', 'calibration_item_id': args.calibration_id}) else: folders.append({'folder': 'innoPtClound_B2', 'sensor_type': 'lidar'}) if has_radar_0: folders.append({'folder': 'radar_track_array_0', 'sensor_type': 'radar'}) if has_radar_3: folders.append({'folder': 'radar_track_array_3', 'sensor_type': 'radar'}) collect_yaml = {'folders': folders} with open(os.path.join(output_dir, "opendata_to_platform.yaml"), 'w', encoding='utf-8') as collect_file: yaml.safe_dump(collect_yaml, collect_file) with open(os.path.join(os.getenv('output_dir'), '_SUCCESS'), 'w') as f: f.write("") os.system('chmod -R a+r ${output_dir}/*') if __name__ == '__main__': parser = ArgumentParser() parser.add_argument('-i', '--input', help="input bag path", default=os.getenv('rosbag_path')) parser.add_argument('-o', '--output', default=os.getenv('output_dir'), help="result output directory, default to ./bags/") parser.add_argument('-ci', '--calibration_id', type=int) params = parser.parse_args() main(params)

优化代码(尤其是# 数据集读取#)import torch.utils.data import numpy as np import os, random, glob from torchvision import transforms from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt # 数据集读取 class DogCatDataSet(torch.utils.data.Dataset): def __init__(self, img_dir, transform=None): self.transform = transform dog_dir = os.path.join(img_dir, "dog") cat_dir = os.path.join(img_dir, "cat") imgsLib = [] imgsLib.extend(glob.glob(os.path.join(dog_dir, "*.jpg"))) imgsLib.extend(glob.glob(os.path.join(cat_dir, "*.jpg"))) random.shuffle(imgsLib) # 打乱数据集 self.imgsLib = imgsLib # 作为迭代器必须要有的 def __getitem__(self, index): img_path = self.imgsLib[index] label = 1 if 'dog' in img_path.split('/')[-1] else 0 # 狗的label设为1,猫的设为0 img = Image.open(img_path).convert("RGB") img = self.transform(img) return img, label def __len__(self): return len(self.imgsLib) # 读取数据 if __name__ == "__main__": CLASSES = {0: "cat", 1: "dog"} img_dir = "D:\\深度学习1\\test" data_transform = transforms.Compose([ transforms.Resize(256), # resize到256 transforms.CenterCrop(224), # crop到224 transforms.ToTensor(), # 把一个取值范围是[0,255]的PIL.Image或者shape为(H,W,C)的numpy.ndarray,转换成形状为[C,H,W],取值范围是[0,1.0]的torch.FloadTensor /255.操作 ]) dataSet = DogCatDataSet(img_dir=img_dir, transform=data_transform) dataLoader = torch.utils.data.DataLoader(dataSet, batch_size=8, shuffle=True, num_workers=4) image_batch, label_batch = next(iter(dataLoader)) for i in range(image_batch.data.shape[0]): label = np.array(label_batch.data[i]) ## tensor ==> numpy # print(label) img = np.array(image_batch.data[i] * 255, np.int32) print(CLASSES[int(label)]) plt.imshow(np.transpose(img, [1, 2, 0])) plt.show()

import scipy.io as sio import numpy as np import cv2 import os def mat_to_yolo(mat_path, image_dir, class_id=0): # 加载.mat文件 mat_data = sio.loadmat(mat_path) release = mat_data['RELEASE'] # 提取classes数组(根据你的数据结构) # 假设 classes 是 release 的某个字段,需根据实际层级调整索引 classes = release[0][0] # 可能需要调整索引层级 for entry in classes[0]: # 遍历每个图像条目 # 提取图像名称(层级根据实际结构调整) img_name_struct = entry[0][0][0][0] image_name = img_name_struct['name'][0][0][0] # 获取图像尺寸 img_path = os.path.join(image_dir, image_name) if not os.path.exists(img_path): print(f"警告:图片 {image_name} 不存在,跳过") continue img = cv2.imread(img_path) img_h, img_w = img.shape[:2] # 提取所有标注目标(层级根据实际结构调整) annotations = entry[1][0] # 进入标注数组 # 遍历每个目标(scale和objpos组合) for ann in annotations: # 提取scale和objpos scale = ann['scale'][0][0][0][0] # 假设scale是单值 objpos = ann['objpos'][0][0] # 提取中心坐标x,y x = objpos['x'][0][0][0][0] y = objpos['y'][0][0][0][0] # 假设scale为宽高的一半(需验证!) width = 2 * scale height = 2 * scale # 转换为YOLO格式 x_center = x / img_w y_center = y / img_h w_norm = width / img_w h_norm = height / img_h # 写入txt文件 txt_path = os.path.join(image_dir, f"{os.path.splitext(image_name)[0]}.txt") with open(txt_path, 'a') as f: f.write(f"{class_id} {x_center:.6f} {y_center:.6f} {w_norm:.6f} {h_norm:.6f}\n") # 调用示例 mat_to_yolo( mat_path='mpii_human_pose_v1_u12_1.mat', image_dir='./images/', # 存放实际图片的目录 class_id=0 # 根据需求修改类别ID )要你生成图片名对应的txt文件,就是类别加上框的坐标,你判断图片干嘛

# -*-coding:utf-8 -*- import cv2 import math import numpy as np from PIL import Image from io import BytesIO class Angle(): def HSVDistance(self,c1, c2): y1 = 0.299 * c1[:, :, 0] + 0.587 * c1[:, :, 1] + 0.114 * c1[:, :, 2] u1 = -0.14713 * c1[:, :, 0] - 0.28886 * c1[:, :, 1] + 0.436 * c1[:, :, 2] v1 = 0.615 * c1[:, :, 0] - 0.51498 * c1[:, :, 1] - 0.10001 * c1[:, :, 2] y2 = 0.299 * c2[:, 0] + 0.587 * c2[:, 1] + 0.114 * c2[:, 2] u2 = -0.14713 * c2[:, 0] - 0.28886 * c2[:, 1] + 0.436 * c2[:, 2] v2 = 0.615 * c2[:, 0] - 0.51498 * c2[:, 1] - 0.10001 * c2[:, 2] rlt = np.sqrt((y1 - y2) * (y1 - y2) + (u1 - u2) * (u1 - u2) + (v1 - v2) * (v1 - v2)) return rlt def pjtp(self,bj, qm): zxdx = bj.shape[0] // 2 zxdy = bj.shape[1] // 2 zxdx2 = qm.shape[0] // 2 zxdy2 = qm.shape[1] // 2 k = 95 k2 = 105 points2 = np.zeros((360, 360, 3)) theta = np.radians(np.arange(360)) thetaHdx = np.cos(theta) thetaHdy = np.sin(theta) x = zxdx + k2 * thetaHdx y = zxdy + k2 * thetaHdy points = bj[x.astype(int), y.astype(int)] x = zxdx2 + k * thetaHdx y = zxdy2 + k * thetaHdy points2[0, :] = qm[x.astype(int), y.astype(int)] for i in range(1, 360): points2[i, i:] = points2[0, :360 - i] points2[i, :i] = points2[0, 360 - i:] jj = np.sum(self.HSVDistance(points2, points), axis=1) k = np.argmin(jj) return k def display_grayscale_image(self,image, outer_image): cv2.imshow('Grayscale Image', image) cv2.imshow('Grayscale Image2', outer_image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() def ocr(self,bg_bytes,angle_bytes): inner_image = cv2.imdecode(np.frombuffer(bg_bytes, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) outer_image = cv2.imdecode(np.frombuffer(angle_bytes, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) inner_image = cv2.cvtColor(inner_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) outer_image = cv2.cvtColor(outer_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # self.display_grayscale_image(inner_image, outer_image) return self.pjtp(inner_image, outer_image) class OCR(): def circle_point_px(self,img, accuracy_angle, r=None): rows, cols, _ = img.shape assert 360 % accuracy_angle == 0 x0, y0 = r0, _ = (rows // 2, cols // 2) if r: r0 = r angles = np.arange(0, 360, accuracy_angle) cos_angles = np.cos(np.deg2rad(angles)) sin_angles = np.sin(np.deg2rad(angles)) x = x0 + r0 * cos_angles y = y0 + r0 * sin_angles x = np.round(x).astype(int) y = np.round(y).astype(int) circle_px_list = img[x, y] return circle_px_list def rotate(self,image, angle, center=None, scale=1.0): # 1 (h, w) = image.shape[:2] # 2 if center is None: # 3 center = (w // 2, h // 2) # 4 M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale) # 5 rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h)) # 6 return rotated def HSVDistance(self,c1, c2): y1 = 0.299 * c1[0] + 0.587 * c1[1] + 0.114 * c1[2] u1 = -0.14713 * c1[0] - 0.28886 * c1[1] + 0.436 * c1[2] v1 = 0.615 * c1[0] - 0.51498 * c1[1] - 0.10001 * c1[2] y2 = 0.299 * c2[0] + 0.587 * c2[1] + 0.114 * c2[2] u2 = -0.14713 * c2[0] - 0.28886 * c2[1] + 0.436 * c2[2] v2 = 0.615 * c2[0] - 0.51498 * c2[1] - 0.10001 * c2[2] rlt = math.sqrt((y1 - y2) * (y1 - y2) + (u1 - u2) * (u1 - u2) + (v1 - v2) * (v1 - v2)) return rlt def discern(self,inner_image_brg, outer_image_brg, result_img=None, ): inner_image_brg = cv2.imread(inner_image_brg) outer_image_brg = cv2.imread(outer_image_brg) inner_image = cv2.cvtColor(inner_image_brg, cv2.COLOR_BGR2HSV) outer_image = cv2.cvtColor(outer_image_brg, cv2.COLOR_BGR2HSV) # cv2.imshow('inner_source', inner_image) # cv2.imshow('outer_source', outer_image) all_deviation = [] for result in range(0, 180): inner = self.rotate(inner_image, -result) # 顺时针 outer = self.rotate(outer_image, result) inner_circle_point_px = self.circle_point_px(inner, 1, (inner.shape[0] // 2) - 5) outer_circle_point_px = self.circle_point_px(outer, 1, (inner.shape[0] // 2) + 5) total_deviation = 0 for i in range(len(inner_circle_point_px)): in_px = inner_circle_point_px[i] out_px = outer_circle_point_px[i] deviation = self.HSVDistance(in_px, out_px) total_deviation += deviation all_deviation.append(total_deviation) result = all_deviation.index(min(all_deviation)) if result_img: inner = self.rotate(inner_image_brg, -result) # 顺时针 outer = self.rotate(outer_image_brg, result) left_point = outer.shape[0] / 2 - inner.shape[0] / 2 right_point = outer.shape[0] / 2 + inner.shape[0] / 2 replace_area = outer[int(left_point):int(right_point), int(left_point):int(right_point)] outer[int(left_point):int(right_point), int(left_point):int(right_point)] = replace_area + inner cv2.imwrite(result_img, outer) return result def crop_to_square(self,image): height, width = image.shape[:2] size = min(height, width) start_y = (height - size) // 2 start_x = (width - size) // 2 cropped = image[start_y:start_y + size, start_x:start_x + size] return cropped def single_discern(self,inner_image_brg_bytes, outer_image_brg_bytes, result_img=None, pic_circle_radius=98): # 实际图片圆半径 pic_circle_radius inner_image_brg = cv2.imdecode(np.frombuffer(inner_image_brg_bytes, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) outer_image_brg = cv2.imdecode(np.frombuffer(outer_image_brg_bytes, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) inner_image = cv2.cvtColor(inner_image_brg, cv2.COLOR_BGR2HSV) outer_image = cv2.cvtColor(outer_image_brg, cv2.COLOR_BGR2HSV) outer_image = self.crop_to_square(outer_image) all_deviation = [] for result in range(0, 360): inner = self.rotate(inner_image, -result) # 顺时针 outer = self.rotate(outer_image, 0) inner_circle_point_px = self.circle_point_px(inner, 1, pic_circle_radius - 5) outer_circle_point_px = self.circle_point_px(outer, 1, pic_circle_radius + 5) total_deviation = np.sum([self.HSVDistance(in_px, out_px) for in_px, out_px in zip(inner_circle_point_px, outer_circle_point_px)]) all_deviation.append(total_deviation) result = all_deviation.index(min(all_deviation)) if result_img: inner = self.rotate(inner_image_brg, -result) # 顺时针 outer = self.rotate(outer_image_brg, 0) outer = self.crop_to_square(outer) size = inner.shape[0] left_point = int((outer.shape[0] - size) / 2) right_point = left_point + size replace_area = outer[left_point:right_point, left_point:right_point].copy() outer[left_point:right_point, left_point:right_point] = replace_area + inner cv2.imwrite(result_img, outer) return result def slide_rotate(slide,bg,path=None): def circle_point_px(img, accuracy_angle, r=None): rows, cols, _ = img.shape assert 360 % accuracy_angle == 0 x0, y0 = r0, _ = (rows // 2, cols // 2) if r: r0 = r # 起始角度阈值,精度差值 angles = np.arange(20, 360, accuracy_angle) cos_angles = np.cos(np.deg2rad(angles)) sin_angles = np.sin(np.deg2rad(angles)) x = x0 + r0 * cos_angles y = y0 + r0 * sin_angles x = np.round(x).astype(int) y = np.round(y).astype(int) circle_px_list = img[x, y] return circle_px_list def rotate(image, angle, center=None, scale=1.0): # 1 (h, w) = image.shape[:2] # 2 if center is None: # 3 center = (w // 2, h // 2) # 4 M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale) # 5 rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h)) # 6 return rotated def HSVDistance(c1, c2): y1 = 0.299 * c1[0] + 0.587 * c1[1] + 0.114 * c1[2] u1 = -0.14713 * c1[0] - 0.28886 * c1[1] + 0.436 * c1[2] v1 = 0.615 * c1[0] - 0.51498 * c1[1] - 0.10001 * c1[2] y2 = 0.299 * c2[0] + 0.587 * c2[1] + 0.114 * c2[2] u2 = -0.14713 * c2[0] - 0.28886 * c2[1] + 0.436 * c2[2] v2 = 0.615 * c2[0] - 0.51498 * c2[1] - 0.10001 * c2[2] rlt = math.sqrt((y1 - y2) * (y1 - y2) + (u1 - u2) * (u1 - u2) + (v1 - v2) * (v1 - v2)) return rlt def crop_to_square(image): height, width = image.shape[:2] size = min(height, width) start_y = (height - size) // 2 start_x = (width - size) // 2 cropped = image[start_y:start_y + size, start_x:start_x + size] return cropped def single_discern(inner_image_brg_path, outer_image_brg_path, result_img=None, pic_circle_radius=110,out_size=18,accuracy_angle=5): ''' :param inner_image_brg_path: 内圆图片路径 :param outer_image_brg_path: 外圆图片路径 :param result_img: 保存结果图片路径 :param pic_circle_radius: 图片中圆的半径 :param out_size: 外圆半径切割大小 :param accuracy_angle: 精度 ''' inner_image_brg = np.asarray(Image.open(BytesIO(inner_image_brg_path)).convert("RGB")) outer_image_brg = np.asarray(Image.open(BytesIO(outer_image_brg_path))) inner_image = cv2.cvtColor(inner_image_brg, cv2.COLOR_BGR2HSV) outer_image = cv2.cvtColor(outer_image_brg, cv2.COLOR_BGR2HSV) outer_image = crop_to_square(outer_image) outer = rotate(outer_image, 0) all_deviation = [] for result in range(0, 360, 2): if result < 20:# 角度阈值 all_deviation.append(999999) else: inner = rotate(inner_image, -result) # 顺时针 inner_circle_point_px = circle_point_px(inner, accuracy_angle, pic_circle_radius - out_size) outer_circle_point_px = circle_point_px(outer, accuracy_angle, pic_circle_radius + out_size) total_deviation = np.sum([HSVDistance(in_px, out_px) for in_px, out_px in zip(inner_circle_point_px, outer_circle_point_px)]) all_deviation.append(total_deviation) result = all_deviation.index(min(all_deviation)) if result_img: inner = rotate(inner_image_brg, -result) # 顺时针 outer = rotate(outer_image_brg, 0) outer = crop_to_square(outer) size = inner.shape[0] left_point = int((outer.shape[0] - size) / 2) right_point = left_point + size replace_area = outer[left_point:right_point, left_point:right_point].copy() outer[left_point:right_point, left_point:right_point] = replace_area + inner cv2.imwrite(result_img, outer) return result return single_discern(slide, bg, path) if __name__ == '__main__': slide = open('slide.jpg','rb').read() bg = open('bg.jpg','rb').read() # angel = slide_rotate(slide, bg, 'result.png') # print(angel) import time start_time = time.time() angle = OCR().single_discern(slide, bg, 'result.jpg') print(angle) end_time = time.time() elapsed_time = end_time - start_time print(f"Elapsed time: {elapsed_time * 1000:.2f} milliseconds") 这个是一个识别旋转验证码 速度太慢,请帮我优化下

指出在代码的那些地方需要修改:# 代码12-11 import cv2 import unet_creat import settings import os from tensorflow import keras import numpy as np import re def get_img_path(path): """ 得到路径下的所有jpg、PNG文件。 :param path: jpg文件存放路径 :return: 该路径下所有图片的完整文件名列表和文件名列表(如./data/img/001.JPG, 001.JPG) """ imgnames = [] # 获取指定路径下的所有文件名 filenames = os.listdir(path) for i in filenames: # 使用正则表达式匹配以数字开头,以.JPG、png或jpg结尾的文件名 if re.findall('^\d.+\.(JPG|png|jpg)$', i) != []: # 将完整的文件路径添加到 imgnames 列表中 imgnames.append(os.path.join(path, i)) return imgnames, filenames def img_dice(img_dir): """ 将原图片进行切割。 :param img_dir: 切分图片路径 :return: None 储存切割后的图片 """ # 获取图片的完整文件名列表和文件名列表 img_list, filename_list = get_img_path(img_dir) for i in range(len(img_list)): # 分割文件名和文件扩展名 img_name, img_type = filename_list[i].split('.') # 获取当前图片的完整路径 img_path = img_list[i] # 读取图片 img = cv2.imread(img_path) # 定义切割后图片的保存路径 dice_path = 'predict/pre_in_dice' # 检查保存路径是否存在,若不存在则创建 if not os.path.exists(dice_path): os.makedirs(dice_path) # 获取图片的高度 weight = img.shape[0] # 获取图片的宽度 length = img.shape[1] # 计算宽度方向上可以切割的块数 length_num = length // settings.DICE_SIZE # 计算高度方向上可以切割的块数 weight_num = weight // settings.DICE_SIZE # 计算调整后的宽度 length_new = length_num * settings.DICE_SIZE # 计算调整后的高度 weight_new = weight_num * settings.DICE_SIZE # 调整图片大小 img_new = cv2.resize(img, (length_new, weight_new)) for j in range(weight_num): for k in range(length_num): # 切割图片 dice_img = img_new[settings.DICE_SIZE * j:settings.DICE_SIZE * (j + 1), settings.DICE_SIZE * k:settings.DICE_SIZE * (k + 1)] # 生成切割后图片的文件名 file_name = os.path.jo

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import pywt from skimage import io, color, filters # ===== 步骤1:加载CT图像 ===== ct_image = io.imread(r'D:\论文\chest_ct.png') # 修改文件名部分 ct_gray = color.rgb2gray(ct_image) if ct_image.ndim ==3 else ct_image # 在步骤1后添加 print("图像数据类型:", ct_gray.dtype) # 应为float32/float64且范围[0,1] print("像素值范围:", ct_gray.min(), ct_gray.max()) # 正常应为0.0-1.0 ct_gray = (ct_gray - ct_gray.min()) / (ct_gray.max() - ct_gray.min()) # ===== 步骤2:二维小波分解 ===== coeffs = pywt.dwt2(ct_gray, 'bior2.2') # 修改小波基类型在此处 cA, (cH, cV, cD) = coeffs plt.figure() plt.hist(cH.flatten(), bins=50) plt.title('水平细节系数分布') plt.show() # ===== 步骤3:多尺度边缘检测 ===== # 替换原threshold=0.15 adaptive_threshold = np.percentile(np.abs(cH), 95) # 取前5%的强度值 segmented = (coeffs, threshold=adaptive_threshold) def wavelet_segmentation(coeffs, threshold=0.18): # 修改阈值在此处 cH_norm = np.abs(coeffs[1][0]) / np.max(np.abs(coeffs[1][0])) cV_norm = np.abs(coeffs[1][1]) / np.max(np.abs(coeffs[1][1])) return (cH_norm > threshold) | (cV_norm > threshold) segmented = wavelet_segmentation(coeffs) # ===== 可视化与保存 ===== plt.figure(figsize=(15,10)) plt.subplot(2,3,1) plt.imshow(ct_gray, cmap='gray') plt.title('原始CT图像') titles = ['近似系数(cA)', '水平细节(cH)', '垂直细节(cV)', '对角细节(cD)'] for i, img in enumerate([cA, cH, cV, cD], 2): plt.subplot(2,3,i) plt.imshow(np.abs(img), cmap='gray') plt.title(titles[i-2]) plt.subplot(2,3,6) plt.imshow(segmented, cmap='viridis') # 修改颜色映射在此处 plt.imshow(segmented, cmap='hot', vmin=0, vmax=1) # 强制显示范围 plt.title('分割结果') plt.colorbar() plt.tight_layout() plt.savefig(r'D:\论文\分割结果.png') # 结果保存到同一目录 plt.show()修正代码输出完整代码

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驾校一点通软件:提升驾驶证考试通过率

标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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【DFLauncher自动化教程】:简化游戏启动流程,让游戏体验更流畅

# 摘要 DFLauncher是一个功能丰富的游戏启动和管理平台,本论文将介绍其安装、基础使用、高级设置、社区互动以及插件开发等方面。通过对配置文件的解析、界面定制、自动化功能的实现、高级配置选项、安全性和性能监控的详细讨论,本文阐述了DFLauncher如何帮助用户更高效地管理和优化游戏环境。此外,本文还探讨了DFLauncher社区的资源分享、教育教程和插件开发等内容,
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自适应卡尔曼滤波是什么意思

<think>嗯,用户这次想深入了解自适应卡尔曼滤波(AKF)的概念和原理。从对话历史看,用户之前研究过相机自动对焦系统的降噪技术,其中提到过自适应卡尔曼滤波的应用场景。用户可能是个工程师或研究者,正在探索信号处理在具体场景的实现细节。 用户提供的三篇参考文献很有价值:[1]是基础理论综述,[2]聚焦多传感器场景,[3]讨论噪声协方差自适应方法。需要特别注意相机AF系统的特殊需求——实时性要求高(每秒数十次对焦计算)、噪声环境复杂(机械振动/弱光干扰),这些在解释原理时要结合具体案例。 技术要点需要分层解析:先明确标准卡尔曼滤波的局限(固定噪声参数),再展开自适应机制。对于相机AF场景,重
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EIA-CEA 861B标准深入解析:时间与EDID技术

EIA-CEA 861B标准是美国电子工业联盟(Electronic Industries Alliance, EIA)和消费电子协会(Consumer Electronics Association, CEA)联合制定的一个技术规范,该规范详细规定了视频显示设备和系统之间的通信协议,特别是关于视频显示设备的时间信息(timing)和扩展显示识别数据(Extended Display Identification Data,简称EDID)的结构与内容。 在视频显示技术领域,确保不同品牌、不同型号的显示设备之间能够正确交换信息是至关重要的,而这正是EIA-CEA 861B标准所解决的问题。它为制造商提供了一个统一的标准,以便设备能够互相识别和兼容。该标准对于确保设备能够正确配置分辨率、刷新率等参数至关重要。 ### 知识点详解 #### EIA-CEA 861B标准的历史和重要性 EIA-CEA 861B标准是随着数字视频接口(Digital Visual Interface,DVI)和后来的高带宽数字内容保护(High-bandwidth Digital Content Protection,HDCP)等技术的发展而出现的。该标准之所以重要,是因为它定义了电视、显示器和其他显示设备之间如何交互时间参数和显示能力信息。这有助于避免兼容性问题,并确保消费者能有较好的体验。 #### Timing信息 Timing信息指的是关于视频信号时序的信息,包括分辨率、水平频率、垂直频率、像素时钟频率等。这些参数决定了视频信号的同步性和刷新率。正确配置这些参数对于视频播放的稳定性和清晰度至关重要。EIA-CEA 861B标准规定了多种推荐的视频模式(如VESA标准模式)和特定的时序信息格式,使得设备制造商可以参照这些标准来设计产品。 #### EDID EDID是显示设备向计算机或其他视频源发送的数据结构,包含了关于显示设备能力的信息,如制造商、型号、支持的分辨率列表、支持的视频格式、屏幕尺寸等。这种信息交流机制允许视频源设备能够“了解”连接的显示设备,并自动设置最佳的输出分辨率和刷新率,实现即插即用(plug and play)功能。 EDID的结构包含了一系列的块(block),其中定义了包括基本显示参数、色彩特性、名称和序列号等在内的信息。该标准确保了这些信息能以一种标准的方式被传输和解释,从而简化了显示设置的过程。 #### EIA-CEA 861B标准的应用 EIA-CEA 861B标准不仅适用于DVI接口,还适用于HDMI(High-Definition Multimedia Interface)和DisplayPort等数字视频接口。这些接口技术都必须遵循EDID的通信协议,以保证设备间正确交换信息。由于标准的广泛采用,它已经成为现代视频信号传输和显示设备设计的基础。 #### EIA-CEA 861B标准的更新 随着技术的进步,EIA-CEA 861B标准也在不断地更新和修订。例如,随着4K分辨率和更高刷新率的显示技术的发展,该标准已经扩展以包括支持这些新技术的时序和EDID信息。任何显示设备制造商在设计新产品时,都必须考虑最新的EIA-CEA 861B标准,以确保兼容性。 #### 结论 EIA-CEA 861B标准是电子显示领域的一个重要规范,它详细定义了视频显示设备在通信时所使用的信号时序和设备信息的格式。该标准的存在,使得不同厂商生产的显示设备可以无缝连接和集成,极大地增强了用户体验。对于IT专业人士而言,了解和遵守EIA-CEA 861B标准是进行视频系统设计、故障诊断及设备兼容性测试的重要基础。
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【DFLauncher应用实战】:如何将DFLauncher融入矮人要塞并提升效率

# 摘要 DFLauncher是一款功能全面的游戏管理工具,旨在简化游戏安装、启动和维护过程。本文介绍了DFLauncher的基本使用方法,详细解析了其核心功能,包括游戏库管理、游戏配置优化、更新机制等。同时,文章探讨了DFLauncher在特定游戏“矮人要塞”中的集成应用,以及通过插件和脚本进行的高级定制。故障诊断与系统优化章节提供了实用的诊断方法和性能提升技巧。最后,本文展望了DFLauncher的未来发展方向,并鼓励社区贡献和用户反馈,以满足不断变化的用户需求。 # 关键字 DFLauncher;游戏管理工具;安装配置;性能优化;故障诊断;社区贡献;定制化扩展;网络功能集成 参考资源