{             "firstchar": "S",             "partnerid": null,             "partnername": null,             "id": 73,             "areaid": 73,             "countryid": 24,             "areaname": "测试的",             "areanamelocal": null,             "englishname": "uuu",             "abbreviationname": "ss",             "arealogopath": " ",             "isactive": 1,             "url": null,             "provincename": "dd",             "provincenamelocal": null,             "longitude": 33.0000000000,             "latitude": 33.0000000000,             "timezone": "2",             "countryname": "俄罗斯",             "countryenname": "Russia",             "mapjson": null,             "doorcount": 0         },这些是返回结果，获得java数据结果，unity webgl中代码怎么写

时间: 2023-07-12 12:01:58 浏览: 95
你可以使用Unity的WebRequest类来向服务器发送请求并获取数据。以下是一个示例代码： ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.Networking; using System.Collections; public class GetData : MonoBehaviour { void Start() { StartCoroutine(GetDataFromServer()); } IEnumerator GetDataFromServer() { UnityWebRequest www = UnityWebRequest.Get("http://yourserverurl.com/api/getdata"); yield return www.SendWebRequest(); if (www.result == UnityWebRequest.Result.Success) { string data = www.downloadHandler.text; // 使用JsonUtility将JSON数据解析为对象 YourObject obj = JsonUtility.FromJson<YourObject>(data); Debug.Log("Received data: " + obj.areaname); } else { Debug.Log("Error getting data: " + www.error); } } } ``` 请将http://yourserverurl.com/api/getdata替换为您的服务器API URL。您还需要创建一个名为YourObject的类来匹配您的JSON数据结构。 例如： ```csharp [System.Serializable] public class YourObject { public string firstchar; public int partnerid; public string partnername; public int id; public int areaid; public int countryid; public string areaname; public string areanamelocal; public string englishname; public string abbreviationname; public string arealogopath; public int isactive; public string url; public string provincename; public string provincenamelocal; public float longitude; public float latitude; public string timezone; public string countryname; public string countryenname; public string mapjson; public int doorcount; } ```
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String - find maximum occurring character in string Given a string S, find the maximum occurring character in the input string. e.g., if the input string is “test” then the function should return ‘t’. Input:     hello world         where:         First-line represents the input string Output:     l Explanation: As the letter l occurs the most number of times in the input string S. Assumptions: The length of the string S can be 0 to 10000. Input string S contains only lower case characters. 

def max_occuring_char(s): freq = {} for char in s: if char in freq: freq[char] += 1 else: freq[char] = 1 max_char = '' max_freq = 0 for char in freq: if freq[char] > max_freq: max_char = ...

String - count the frequency of characters in a string Given a string S, count the frequency of characters in the string S (the occurrences of a character present in the string) Input:     hello world         where: First-line represents the input string Output:     d 1     e 1     h 1     l 3     o 2     r 1     w 1 Explanation: Print the count of each distinct letter present in string S. Assumptions: String contains only lower case letters Length of string S can be 0 to 10000

char c = s.charAt(i); freq.put(c, freq.getOrDefault(c, 0) + 1); } for (Map.Entry, Integer> entry : freq.entrySet()) { System.out.println(entry.getKey() + " " + entry.getValue()); } } } The...

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输出的格式不对，改为 【输入形式】testfile.txt中的文法终结符号串。 【输出形式】按如上要求将语法分析结果输出至output.txt中。 【样例输入1】输入串以#作为结束符 i+i# 【样例输出1】 step    stack           sym     rule       0       #E              i       E->TA 1       #AT             i       T->FB 2       #ABF            i       F->i 3       #ABi            i 4       #AB             +       B->~ 5       #A              +       A->+TA 6       #AT+            + 7       #AT             i       T->FB 8       #ABF            i       F->i 9       #ABi            i 10      #AB             #       B->~ 11      #A              #       A->~ 12      #               #       ACC! 【样例输入2】输入串以#作为结束符  ii# 【样例输出2】 step    stack           sym     rule 0       #E              i       E->TA 1       #AT             i       T->FB 2       #ABF            i       F->i 3       #ABi            i 4       #AB             i       ERR! 输出说明：输出文件中stack列占16位（2个制表位），其余每列占8位（1个制表位），左对齐。

1. **FIRST集和FOLLOW集**：FIRST集用于确定非终结符可能扩展的第一个符号，FOLLOW集用于确定非终结符之后可能出现的符号。 2. **预测分析表**：根据FIRST集和FOLLOW集构造预测分析表，用于指导语法分析。 3. **语法...

1）编写一个程序，实现顺序表的各种基本操作（假设顺序表的元素类型为学生记录，包括学号！ 姓名和成绩)，并在此基础上设计一个主程序完成如下功能：  （2）初始化顺序表 SeqList;  （3）输入顺序表的元素（5 条记录）  （4）编写 PrintList 函数，输出顺序表 SeqList 所有元素； （5）编写 LocateElement 函数，查找顺序表元素的位置； （6）编写 InsertElement 函数，向顺序表中插入新元素，并调用该函数，在第 3个元素位 置上插人一条学生记录； （7）编写 DeleteElement 函数,删除顺序表元素,并调用该函数删除顺序表 SeqList 的第 1 个元素，输出删除后的线性表；

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在英语中，A、E、I、O、U是元音字母（汉语拼音方案借用了英语的元音字母，以元音字母开始的音节叫做韵母）  要求：统计一段短文中元音字母的个数 输入 一段文字，包括各种字母、数字、标点等符号，以\n结尾，总长度不超过100 输出 元音字母的个数 样例输入 Copy one apple a day keep the doctor away. On July 20, 1969, Neil Armstrong became the first human to step on the moon. 样例输出 Copy 13 19 提示 string.h中声明的库函数 strchr(char *s , char c)可用于检测字符c是否在字符串s中出现

char str[101]; int count = 0; fgets(str, 101, stdin); // 读入一行字符串，以'\n'结尾，最大长度为100 for (int i = 0; i (str); i++) { // 遍历字符串中的每个字符 switch (str[i]) { case 'a': case 'e'...

问题 L: 操作字符串 提交: 70 | 解决: 26 | 时间限制: 1.00s | 内存限制: 128MB 视频: 无 [提交] [视频] [状态] 题目描述 现在有一些字符串，它们需要按照以下的规则发生变化： 1、如果字符串首字母是元音字母（提示，元音字母是 $a$、$e$、$i$、$o$ 和 $u$），将首字母移动到字符串末尾，然后在字符串末尾加上 $abc$； 2、如果字符串首字母是辅音字母，直接在字符串末尾加上 $abc$； 3、最后将字符串首字母改成大写字母。  输入 一个仅包含小写字母的字符串 $S$，长度范围是 $[0, 100]$。  输出 将输入的字符串，按照上述规则变化后生成的字符串  输入输出样例 样例输入 #1 复制 abandon 样例输出 #1 复制 Bandonaabc

first_char = s[0] if first_char in vowels: # 首字母是元音，移动首字母到末尾并加abc temp = s[1:] + first_char + 'abc' else: # 辅音，直接加abc temp = s + 'abc' # 首字母大写 result = temp[0]....

模式识别 matlab函数,MATLAB GUI模式识别 线性判别器实现（含源码）详细直观

% *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one % instance to run (singleton)". % % See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES % Edit the above text to modify the response to help ...

6.程序prog7中通过指针访问数组数据元素，还可以使用指针的那些表达方式进行相同的访问？ prog7.cpp #include<stdio.h> #include <malloc.h> struct student {char num[6]; char name[8]; int age; }; void input1(student *s) {printf("请输入学生信息:\n"); scanf("%s",&s->num); scanf("%s",&s->name); scanf("%d",&s->age); printf("%x",s); return; } void output1(student *s) {printf("\n"); printf("请输出学生信息:\n"); printf("学号："); printf("%s\n",s->num); printf("姓名："); printf("%s\n",s->name); printf("年龄："); printf("%d\n",s->age); return; } int main() {struct student stu[3]={"10001","weike",18,"10002","liming",19,"10004","zhouyu",20},*s1; int i; s1=stu; for(i=0;i<3;i++) {output1(s1+i);} printf("%x",s1); free(s1); return 0; } prog8.cpp #include<stdio.h> #include <malloc.h> struct student {char num[6]; char name[8]; return; } void output1(student *s) {printf("\n"); printf("请输出学生信息:\n"); printf("学号："); printf("%s\n",s->num); printf("姓名："); printf("%s\n",s->name); printf("年龄："); printf("%d\n",s->age); return; } int main()int age; }; void input1(student *s) {printf("请输入学生信息:\n"); scanf("%s",&s->num); scanf("%s",&s->name); scanf("%d",&s->age); printf("%x",s); {struct student *s1; struct student s2={"002","abab",22}; printf("请输出学生信息:\n"); printf("学号："); printf("%6s\n",s2.num); printf("姓名："); printf("%8s\n",s2.name); printf("年龄："); printf("%5d\n",s2.age); s1=(student *)malloc(sizeof(student)); input1(&s2); output1(&s2); printf("%x",&s2); printf("请输出学生信息:\n"); printf("学号："); printf("%6s\n",s2.num); printf("姓名："); printf("%8s\n",s2.name); printf("年龄："); printf("%5d\n",s2.age); free(s1); return 0; }

printf("First element: %s", (*pptr)->name); // 等价于 ptr->name --- ### 5. **联合体与指针结合** 利用联合体实现多视角访问（需内存布局一致）： c union DataView { struct Student stu; char raw...

/** * @brief 传感器外参标定库 * @author ZhengfengGu. any question please send mail to *[email protected] * @date 2025-5-22 * @version V1.0.0 * @copyright Copyright (c) 2003-无固定期限 杭州士腾科技有限公司 ********************************************************************* * @attention * 重要信息： * @par 修改日志: * * Date Version Author Description * 2025/5/22 1.0.0 ZhengfengGu 创建初始版本 * * ********************************************************************** */ #pragma once #include <common/sys_logger.h> #include #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <sensor_msgs/msg/imu.hpp> #include <sensor_msgs/msg/laser_scan.hpp> #include <string> #include "calib_cfg/calib_cfg.h" #include "calib_common/time.h" #include "calibration_component/calibration_def.h" #include "geometry_msgs/msg/twist.hpp" #include "sensor/sensor_dispatch.h" // #include "mrp_interfaces/msg/motor_data.hpp" #include "mrp_interfaces/msg/motor_status_data.hpp" #include "mrp_interfaces/msg/motor_control_data.hpp" namespace mrp { namespace calib { // template <typename NodeT = rclcpp::Node::SharedPtr> class CalibrationComponent { public: /** * @brief 传感器外参标定库. * @param[in] i_lg [mrp::common::LoggerPtr] 日志库指针 * @param[in] i_init_param [InitExternalParam] * i_init_param.laser: 激光初始外参 * i_init_param.laser.x: 激光x轴偏移 * ... * i_init_param.imu: IMU初始外参 * i_init_param.imu.x: IMU x轴偏移 * ... * 初始外参(机械安装值),不标定的传感器初始外参可以不赋值 * @param[in] i_robot_param 机器人参数 * i_robot_param.model 0:差速, 1:阿克曼, 2:单舵轮 * i_robot_param.l:轴距, * i_robot_param.d:舵轮距离中心偏移, * i_robot_param.steer_offset:舵轮零偏(一般给0) */ CalibrationComponent( mrp::common::LoggerPtr i_lg, mrp_interfaces::calibration_component::InitExternalParam i_init_param, mrp_interfaces::calibration_component::RobotParam i_robot_param); ~CalibrationComponent(); /* * @brief * 单舵轮模型添加里程计数据,在标定雷达和里程计时，需要实时添加车辆控制信息， * 时间戳必须准确添加 * @param[in] header [std_msgs::msg::Header] * @param[in] msg [mrp_interfaces::calibration_component::SingleSteerControl] * 里程计数据 * @return void */ void AddSensorData( const std_msgs::msg::Header& header, const std::vector<mrp_interfaces::msg::MotorStatusData>& motor_datas); /* * @brief * 添加雷达数据 * @param[in] msg [sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPt] 雷达数据 * @return void */ void AddSensorData(const sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr msg); /* * @brief * 添加IMU数据 * @param[in] msg [sensor_msgs::msg::Imu::SharedPtr msg] IMU数据 * @return void */ void AddSensorData(const sensor_msgs::msg::Imu::SharedPtr msg); /** * @breif 复位状态，开始标定 * @param[in] i_calib_mode [CalibMode] * i_calib_mode.mode:标定模式,0:激光+里程计+IMU, * 1:激光+里程计,2:IMU * i_calib_mode.move_dist:移动距离 (单位m) * @return error_code [int] -1:模式错误 -2:机器人模型错误 * @retval int. */ int StartCalibration( mrp_interfaces::calibration_component::CalibMode i_calib_mode); /** * @brief 停止标定 */ void StopCalibration(); /* * @brief 获取单舵轮模型标定运动指令 * @param[out] cmd_vel * [mrp_interfaces::calibration_component::SingleSteerControl] 标定运动指令 * @retval void */ void GetCalibrationMoveCommand( std::vector<mrp_interfaces::msg::MotorControlData>& motor_datas); /** * @brief 获取标定状态和结果 * @param[out] calib_result [std::map<std::string, * mrp_interfaces::calibration_component::ExternalParam>] 标定结果   * first: 外设类型（可选值: "lidar", "odom", "imu", "camera"）     * second: 外参结构体(其中舵角零偏在second.yaw中) * @return calib_status [int] 0:未开始 3:进行中 5:完成 6:失败 * 状态为 NONE = 0, * WAITING, * INITIALIZING, * RUNNING, * PAUSED, * FINISHED, * FAILED * @retval int */ int GetCalibrationStatusAndResult( std::map<std::string, mrp_interfaces::calibration_component::ExternalParam>& calib_result); void DebugPrint(); private: void CalcuteOdom(const sensor::MotorData& msg); enum class ActionStatus { NONE = 0, WAITING, INITIALIZING, RUNNING, PAUSED, FINISHED, FAILED }; std::shared_ptr<CalibCfg> config_; mrp::common::LoggerPtr logger_; std::shared_ptr<sensor::SensorDispatch> sensor_dispatch_; std::deque<sensor::MotorData> odom_buffer_; struct { double x = 0.0; double y = 0.0; double yaw = 0.0; } current_odom_; bool is_forward_phase_ = true, is_left_phase_ = true; double origin_x = 0, origin_y = 0, origin_yaw = 0; bool move_initialized_ = false; std::deque<common::Time> control_times_; }; } // namespace calib } // namespace mrp 逐行翻译

AOF's y-axis lies within IF's x-y plane[^2] 7. predicted_extrinsics_ = predictExtrinsics(); 实时预测外部参数（端到端训练）[^1] 8. applyCoarseToFineCalibration(); 应用由粗到精的标定策略[^2] ...

A collection of particles is contained in a linear chamber. They all have the same speed, but some are headed toward the right and others are headed toward the left. These particles can pass through each other without disturbing the motion of the particles, so all the particles will leave the chamber relatively quickly. You will be given the initial conditions by a String init containing at each position an 'L' for a leftward moving particle, an 'R' for a rightward moving particle, or a '.' for an empty location. init shows all the positions in the chamber. Initially, no location in the chamber contains two particles passing through each other. We would like an animation of the process. At each unit of time, we want a string showing occupied locations with an 'X' and unoccupied locations with a '.'. Create a class Animation that contains a method animate that is given an int speed and a String init giving the initial conditions. The speed is the number of positions each particle moves in one time unit. The method will return an array of strings in which each successive element shows the occupied locations at the next time unit. The first element of the return should show the occupied locations at the initial instant (at time = 0) in the 'X', '.' format. The last element in the return should show the empty chamber at the first time that it becomes empty. please write a test case, too.

char[] next = new char[n]; for (int i = 0; i ; i++) { if (particles[i] == 'L') { int j = i - speed; if (j >= 0 && particles[j] == '.') { next[j] = 'L'; moved = true; } } else if (particles[i]...

 输入一条英文字符串，先通过程序去除字符串中重复字母并按字典序排列，然后通过递归程序调用形式实现这些字母的所有排列顺序显示。

first_char = s[0] remaining_chars = s[1:] sub_perms = generate_permutations(remaining_chars) return [''.join(p) + first_char for p in sub_perms] + [p + first_char for p in sub_perms] def main(s):...

用c语言编写程序,字符串比较。输入两个字符串,逐个比较两个字符串相对应位置的字符大小,输出“两个字符串相等”或“第X个字符不相等,ASCII码差XX” 的提示。

char str1[100], str2[100]; int len1, len2, i, flag = 0; printf("Enter first string: "); scanf("%s", str1); printf("Enter second string: "); scanf("%s", str2); len1 = strlen(str1); len2 = ...

6. 基于顺序存储结构的图书信息表的最爱图书的查找(用C语言编写) - 问题描述：定义一个包含图书信息（书号、书名、价格）的顺序表，读入相应的图书数据来完成图书信息表的创建。然后，根据指定的最爱图书的名字，查找最爱的图书，输出相应图书的信息。 输入要求: 总计输入n + m + 2行。首先，输入n + 1行，其中，第一行是图书数目n，后n行是n本图书的信息（书号、书名、价格），每本图书信息占一行，书号、书名、价格用空格分隔，价格之后没有空格。其中书号和书名为字符串类型，价格为浮点数类型。然后输入m + 1行，其中，第一行是一个整数m，代表查找m次，后m行是每次待查找的最爱图书名字。 输出要求: - 若查找成功：总计输出m (k + 1)行，对于每一次查找，第一行是最爱图书数目（同一书名的图书可能有多本），后k行是最爱图书的信息（书号、书名、价格），每本图书信息占一行，书号、书名、价格用空格分隔。其中，价格输出保留两位小数。 - 若查找失败：只输出以下提示：抱歉，没有你的最爱! 输入样例: 6 9787302257646 程序设计基础 25.00 9787302164340 程序设计基础（第2版）20.00 9787302219972 单片机技术及应用 32.00 9787302203513 单片机原理与应用技术 26.00 9787810827430 工业计算机控制技术——原理与应用 29.00 9787811234923 汇编语言程序设计教程 21.00 2 数据结构 程序设计基础 输出样例: 抱歉，没有你的最爱! 1 9787302257646 程序设计基础 25.00

这时候会导致错误，因为scanf的格式字符串是“%s %s %lf”，那么当第三个字符串遇到数字时，可能无法正确解析。 这显然是一个问题。例如，原题中的输入样例是否正确？或者是否可能用户在输入时，价格和书名之间没有...
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C++ 模版

<think>我们正在讨论C++模板的使用和常见问题。根据用户要求，所有行内数学表达式使用$...$，独立公式使用$$...$$，用中文回答，并生成相关问题。同时，回答要结构清晰，帮助用户逐步解决问题。 首先，回顾用户的问题：用户想了解C++模板的使用和常见问题。我们将从以下几个方面展开： 1. 模板的基本概念和用途 2. 函数模板和类模板 3. 模板特化和偏特化 4. 模板元编程简介 5. 常见问题及解决方案 注意：在回答中，我们会引用站内提供的引用内容（引用[1]和引用[2]）作为参考，但主要围绕模板展开。 ### 1. 模板的基本概念和用途 C++模板是一种支持泛型编程的特性，允许
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C#随机数摇奖系统功能及隐藏开关揭秘

### C#摇奖系统知识点梳理 #### 1. C#语言基础 C#（发音为“看井”）是由微软开发的一种面向对象的、类型安全的编程语言。它是.NET框架的核心语言之一，广泛用于开发Windows应用程序、ASP.NET网站、Web服务等。C#提供丰富的数据类型、控制结构和异常处理机制，这使得它在构建复杂应用程序时具有很强的表达能力。 #### 2. 随机数的生成 在编程中，随机数生成是常见的需求之一，尤其在需要模拟抽奖、游戏等场景时。C#提供了System.Random类来生成随机数。Random类的实例可以生成一个伪随机数序列，这些数在统计学上被认为是随机的，但它们是由确定的算法生成，因此每次运行程序时产生的随机数序列相同，除非改变种子值。 ```csharp using System; class Program { static void Main() { Random rand = new Random(); for(int i = 0; i < 10; i++) { Console.WriteLine(rand.Next(1, 101)); // 生成1到100之间的随机数 } } } ``` #### 3. 摇奖系统设计 摇奖系统通常需要以下功能： - 用户界面：显示摇奖结果的界面。 - 随机数生成：用于确定摇奖结果的随机数。 - 动画效果：模拟摇奖的视觉效果。 - 奖项管理：定义摇奖中可能获得的奖品。 - 规则设置：定义摇奖规则，比如中奖概率等。 在C#中，可以使用Windows Forms或WPF技术构建用户界面，并集成上述功能以创建一个完整的摇奖系统。 #### 4. 暗藏的开关（隐藏控制） 标题中提到的“暗藏的开关”通常是指在程序中实现的一个不易被察觉的控制逻辑，用于在特定条件下改变程序的行为。在摇奖系统中，这样的开关可能用于控制中奖的概率、启动或停止摇奖、强制显示特定的结果等。 #### 5. 测试 对于摇奖系统来说，测试是一个非常重要的环节。测试可以确保程序按照预期工作，随机数生成器的随机性符合要求，用户界面友好，以及隐藏的控制逻辑不会被轻易发现或利用。测试可能包括单元测试、集成测试、压力测试等多个方面。 #### 6. System.Random类的局限性 System.Random虽然方便使用，但也有其局限性。其生成的随机数序列具有一定的周期性，并且如果使用不当（例如使用相同的种子创建多个实例），可能会导致生成相同的随机数序列。在安全性要求较高的场合，如密码学应用，推荐使用更加安全的随机数生成方式，比如RNGCryptoServiceProvider。 #### 7. Windows Forms技术 Windows Forms是.NET框架中用于创建图形用户界面应用程序的库。它提供了一套丰富的控件，如按钮、文本框、标签等，以及它们的事件处理机制，允许开发者设计出视觉效果良好且功能丰富的桌面应用程序。 #### 8. WPF技术 WPF（Windows Presentation Foundation）是.NET框架中用于构建桌面应用程序用户界面的另一种技术。与Windows Forms相比，WPF提供了更现代化的控件集，支持更复杂的布局和样式，以及3D图形和动画效果。WPF的XAML标记语言允许开发者以声明性的方式设计用户界面，与C#代码分离，易于维护和更新。 #### 9. 压缩包子文件TransBallDemo分析 从文件名“TransBallDemo”可以推测，这可能是一个C#的示例程序或者演示程序，其中“TransBall”可能表示旋转的球体，暗示该程序包含了动画效果，可能是用来模拟转动的球体（如转盘或摇奖球）。该文件可能是用来展示如何实现一个带有视觉动画效果的摇奖系统的C#程序。 总结以上内容，我们可以得出构建一个C#摇奖系统需要深入理解C#语言及其随机数生成机制，设计用户界面，集成动画效果，确保隐藏控制逻辑的安全性，以及全面测试系统以保证其正确性和公平性。通过掌握Windows Forms或WPF技术，可以进一步增强系统的视觉和交互体验。
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【数据驱动的力量】：管道缺陷判别方法论与实践经验

# 摘要 数据驱动技术在管道缺陷检测领域展现出强大的力量，本文首先概述了数据驱动的力量和管道缺陷判别的基础理论。接着，重点探讨了管道缺陷的类型与特征、数据采集与预处理、数据驱动模型的选择与构建。在实践技巧章节，本文详述了实战数据集的准备与处理、缺陷识别算法的应用、以及性能评估与模型优化。此外，高级应用章节深入讨论了实时数据处理分析、多模态数据融合技术、以及深度学习在缺