ubuntu20.04安装ros noetic
时间: 2023-03-19 16:24:10 浏览: 337
要在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic，请按照以下步骤进行：
1. 添加ROS Noetic软件包源
打开终端并输入以下命令以添加ROS Noetic软件包源：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
```
2. 添加ROS公钥
输入以下命令以添加ROS公钥：
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS Noetic
输入以下命令以安装ROS Noetic：
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep
输入以下命令以初始化rosdep：
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量
输入以下命令以设置环境变量：
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在，ROS Noetic已成功安装在Ubuntu 20.04上，可以开始使用它进行机器人开发。
相关问题
ubuntu20.04安装ros noetic依赖关系
在安装ROS Noetic之前，需要先安装一些依赖项。可以在终端中使用以下命令安装这些依赖项：
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
```
然后，添加ROS Noetic软件源并设置密钥。在终端中输入以下命令：
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
接下来，更新软件包列表并安装ROS Noetic。
```
sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
```
最后，需要初始化ROS环境并将其添加到bashrc文件中。在终端中输入以下命令：
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在，ROS Noetic已经安装完成，可以使用`rosversion -d`命令检查安装的版本。
ubuntu20.04安装ros noetic-usb_cam工具
可以通过以下命令来安装ROS Noetic和usb_cam工具：
1. 添加ROS Noetic源
首先添加ROS Noetic源，执行以下命令：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
```
2. 添加ROS GPG Key
添加ROS GPG Key以验证软件包的完整性：
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS Noetic
更新软件包索引并安装ROS Noetic：
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
设置ROS环境变量：
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
4. 安装usb_cam工具
执行以下命令来安装usb_cam工具：
```
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam
```
此时，ROS Noetic和usb_cam工具均已安装完成。
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谭浩强C语言电子教案第三版权威教程下载
《C语言电子教案第三版（谭浩强）》是一本面向C语言学习者的权威电子教材，由知名计算机教育家谭浩强教授编著。此书内容详实，结构清晰，深受广大师生和自学者的青睐。该教材不仅适合大学计算机相关专业的学生使用，也为编程初学者提供了很好的学习材料。以下是对该教材内容的知识点总结。
首先，C语言作为一门高级编程语言，其电子教案的设计和内容涵盖应包括以下几个基础知识点：
1. C语言概述：电子教案会介绍C语言的历史背景，其在程序设计语言中的地位，以及它在当今社会的应用范围。同时，讲解C语言的基本特点，如简洁、灵活、功能强大等。
2. 环境配置与开发工具：为了让学生能够顺利开始C语言编程，电子教案中会有专门的部分来指导学生如何搭建C语言的开发环境，包括编译器的安装，编辑器的使用等。常用编译器如GCC、Clang等，以及集成开发环境（IDE）如Code::Blocks、Visual Studio Code等会作为内容介绍。
3. 基本语法：这是学习C语言的核心部分，包括数据类型（基本类型、构造类型、指针类型、空类型）、变量和常量、运算符和表达式、控制语句（分支结构和循环结构）等内容，这些都是编程的基础元素。
4. 函数：函数是C语言中实现程序模块化的主要工具。教案中会详细讲解如何定义和声明函数、函数的参数传递、函数的返回值以及递归函数等。
5. 指针：指针是C语言中的高级特性，也是其难点之一。电子教案将介绍指针的概念、指针与数组的关系、指针与函数的关系，以及指针的高级用法，例如指向指针的指针和指针数组等。
6. 结构体与联合体：在C语言中，结构体和联合体允许我们定义可以包含不同类型数据的复合数据类型。电子教案中将引导学生学习结构体的定义、使用以及与函数的关系，联合体的概念和特点。
7. 文件操作：电子教案会讲解C语言中文件操作的基础知识，包括文件的打开、关闭、读写以及随机访问等操作，这些都是程序与外部数据进行交互的基本方法。
8. 预处理和动态内存分配：预处理命令是C语言编译前的处理步骤，包括宏定义、文件包含、条件编译等。动态内存分配涉及到的内存管理函数如malloc、calloc、realloc和free等也会被详细介绍。
9. 错误处理：良好的错误处理机制是编写健壮程序的关键。因此，电子教案将教会学生如何使用C语言中的错误检测与处理机制，包括标准错误函数如perror、strerror等。
10. 高级编程技巧：随着学习的深入，电子教案还会涉及一些高级编程技巧，包括位操作、数据结构在C语言中的实现等。
由于《C语言电子教案第三版（谭浩强）》是作为教材使用的，因此除了知识点的介绍之外，电子教案通常还包括习题、案例、实验指导等内容，旨在帮助学生加深理解，提高编程能力。习题部分可能包含选择题、填空题、编程题等多种形式，覆盖了各个章节的知识点，有助于学生巩固所学内容。案例分析则能帮助学生理解如何将理论应用到实际问题的解决中。实验指导则提供了实验环境的搭建方法和实验步骤，让学生通过实践来提升编程技能。
综合来看，《C语言电子教案第三版（谭浩强）》是一份内容全面、结构清晰、实用性高的教学材料，适合用于C语言的课堂教学和自学，能够帮助学生系统地掌握C语言的核心概念和编程技能。
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50万吨原油常压塔设计与改造分析
根据给定文件信息，以下是对标题“年处理量为50万吨的常压塔的设计图”和描述中包含知识点的详细说明：
1. 常压塔的功能与设计：
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2. 工艺计算与物料衡算：
工艺计算涉及塔内流体流动的动态特性，包括温度、压力、流量等参数的计算。物料衡算是基于物质守恒定律，确定在给定条件下塔内各组分的流率和组成。这些计算对塔的性能和效率至关重要。
3. 操作弹性：
操作弹性指的是设备在保证产品质量的前提下所能适应的运行条件变化范围，包括进料量、压力和温度的波动。一个高操作弹性的常压塔能够在更宽的操作范围内维持稳定运行，这对于保证生产的连续性和可靠性是非常重要的。
4. 强度及稳定校核：
设备的机械强度是指在正常运行和极端条件下的结构强度，而稳定校核则关注设备在各种负载下的稳定性，包括抗风、抗震等。设计常压塔时，这两个方面都是必须严格检验的，确保在高压和高温等苛刻条件下不会发生结构损坏或安全事故。
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