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stm32f103c8t6超声波测距怎么连接

时间: 2025-02-18 10:52:18 浏览: 51

### STM32F103C8T6与超声波传感器连接方法 #### 硬件连接说明为了实现STM32F103C8T6与HC-SR04超声波传感器之间的通信，需按照如下方式完成硬件连线： | HC-SR04 Pin | 功能 | 对应STM32 Pin | |--| | VCC | 电源正极 | 3.3V 或者 5V | | GND | 接地 | GND | | TRIG | 触发信号输入 | GPIO 输出 | | ECHO | 返回脉冲输出 | GPIO 输入 | 具体来说，在实际操作过程中可以将TRIG端子连接至任意可用作PWM输出的GPIO引脚上；而ECHO则应当接到具备外部中断能力的GPIO引脚以便能够及时捕捉到回响信号的到来。对于上述表格中的电压等级选择取决于具体的电路设计需求以及所使用的开发板供电情况。通常情况下，如果使用官方提供的Nucleo系列或者其他兼容Arduino接口标准的产品，则可以直接选用5V作为工作电平[^2]。 #### 初始化配置在软件层面初始化时需要注意设置好相应的外设参数，特别是针对TIM定时器和GPIO的功能定义部分。下面给出了一段简化版代码用于展示基本框架结构: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义触发引脚和接收引脚对应的GPIO端口号 #define TRIGGER_PIN GPIO_PIN_9 #define ECHO_PIN GPIO_PIN_8 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); while(1){ // 发送触发信号并读取返回时间计算距离 } } ``` 此段程序展示了最基础的应用场景下的入口逻辑，其中包含了必要的系统时钟配置、GPIO初始化及定时器初始化调用。这些准备工作完成后即可进入无限循环等待执行具体的测距任务[^4]。

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