stm32f103c8t6红外感应
时间: 2025-02-25 21:46:04 浏览: 59
### STM32F103C8T6 红外感应应用实例
#### HC-SR501红外人体传感器的应用
在基于STM32F103C8T6最小系统板上,通过HAL库可以轻松配置并使用HC-SR501红外人体传感器来检测运动物体的存在。当有人进入传感器的探测范围时,它会触发一个信号给MCU,进而执行预设的动作。
为了初始化HC-SR501,在STM32CubeMX中设置GPIO引脚作为输入模式用于接收来自传感器的状态变化通知[^1]。接着编写中断服务程序处理这些事件:
```c
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if(GPIO_Pin == SENSOR_PIN){ // 当接收到的是来自HC-SR501的中断请求
if(HAL_GPIO_ReadPin(SENSOR_PORT,SENSOR_PIN)==SET){
/* 运动被检测到 */
LED_ON(); // 打开指示灯或其他响应动作
}else{
/* 没有检测到运动 */
LED_OFF();
}
}
}
```
此代码片段展示了如何利用外部中断机制捕捉由HC-SR501产生的高低电平跳变,并据此做出相应的反应。
另外还有一种更复杂的案例涉及到结合其他组件共同工作的情况。例如,可以通过连接DC电机控制器(TB6612),让风扇根据环境条件自动启动或停止运转;同时加入温度湿度测量单元(DHT11), 实现智能化控制逻辑[^2]。
对于上述提到的各种功能模块之间的协调运作,则需依赖于良好的软件架构设计以及合理的硬件电路布局规划。
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