Traceback (most recent call last): File "run_realrobot.py", line 8, in <module> from hardware.camera import RealSenseCamera File "/home/chen/work/GRCNN/hardware/camera.py", line 5, in <module> import pyrealsense2 as rs File "/home/chen/anaconda3/envs/grasp2/lib/python3.7/site-packages/pyrealsense2/__init__.py", line 2, in <module> from .pyrealsense2 import * ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found (required by /home/chen/anaconda3/envs/grasp2/lib/python3.7/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so)
时间: 2023-07-19 14:13:14 浏览: 154
这个错误是因为您的系统中缺少了GLIBC 2.27库，而pyrealsense2需要该库才能正常工作。您可以尝试通过以下步骤来解决该问题：
1. 确认您的操作系统是否支持GLIBC 2.27。您可以通过以下命令检查：
```
ldd --version
```
如果您的操作系统版本低于GLIBC 2.27，则需要升级您的操作系统版本。
2. 如果您的操作系统已经支持了GLIBC 2.27，那么您可以尝试更新您的anaconda环境中的GLIBC库版本。您可以使用以下命令：
```
conda update libcxx
```
或者
```
conda install -c anaconda libcxx
```
这些命令将会更新您的anaconda环境中的libcxx库版本，如果您的环境中没有该库，它们还会将该库安装到您的环境中。
3. 如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试重新安装pyrealsense2。您可以使用以下命令来卸载pyrealsense2：
```
conda remove pyrealsense2
```
然后重新安装pyrealsense2：
```
conda install pyrealsense2
```
相关问题
Traceback (most recent call last): File "main_l.py", line 7, in <module> from PyQt5 import QtWidgets
Traceback (most recent call last)是Python中的一种错误提示信息，它通常在程序运行过程中出现错误时被抛出。它会显示出错的文件名、行号以及出错的代码行。
在你提供的例子中，出现了一个导入错误。具体来说，Python解释器在执行main_l.py文件时，在第7行尝试导入PyQt5模块的QtWidgets子模块，但是未能成功导入。
可能的原因包括：
1. 未正确安装PyQt5模块：请确保已经正确安装了PyQt5模块，可以使用pip命令进行安装。
2. 模块名称错误：请检查导入语句中的模块名称是否正确，确保大小写和拼写都正确。
3. 模块路径错误：如果PyQt5模块不在Python解释器的搜索路径中，需要指定正确的模块路径。
如果你需要进一步解决这个问题，可以尝试以下步骤：
1. 确认是否已经正确安装了PyQt5模块。
2. 检查导入语句中的模块名称是否正确。
3. 如果PyQt5模块不在Python解释器的搜索路径中，可以尝试添加正确的模块路径。
Traceback (most recent call last): File "root.py", line 5, in <module> from Selectdir import *
根据提供的引用内容，可以看出在运行root.py文件时出现了错误。错误信息中指出了错误发生的位置是在第5行，即from Selectdir import *这一行。根据错误信息，我们可以初步判断错误可能是由于Selectdir模块中的某些代码出现了问题，导致无法正确导入该模块。
为了更好地解决这个问题，我们需要进一步观察Selectdir模块的代码，查看是否存在语法错误或其他问题。同时，我们还需要检查当前环境中是否存在Selectdir模块，以及该模块是否已经正确安装。
如果以上方法都无法解决问题，我们还可以尝试使用Python的调试工具来定位问题。例如，可以使用pdb模块来逐行执行代码，并观察程序的执行情况，以找出问题所在。
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CENTUM TP 安装授权及windows设置.rar
CENTUM VP系统软件的安装，以及安装前的必要工作。
CENTUM VP 系统软件的构成：
CENTUM VP software（系统组态、操作监视功能、其他可选软件包）控制总线驱
动电子文档。
CENTUM VP 系统软件的安装步骤
安装Windows。（如果PC已经安装可以不做）
启动 Windows
对Windows 进行必要设置以便CENTUM VP的运行：
添加网络适配器
安装Ethernet 适配器（已经存在不必安装）。
安装控制总线驱动（已经存在不必安装）。
添加打印机
安装Service Pack。
安装USB操作键盘驱动
使用USB接口操作键盘时安装
安装CENTUM VP 软件。
Windows构成指定。（包括运行CENTUM VP必须的网络、用户名、其他必要信息
等的设置）。
在CENTUM VP的功能已经具备，如果仅仅是用于工程组态，不需要制定“CENTUM”
用户“自动登录HIS”。
以管理员身份对以下内容进行必要设置。
l 计算机名（站名）
计算机名是Windows 网络用于识别每一台计算机的标志。
一个站名是CENTUM VP 系统中，根据控制总线地址确定的唯一名称。
应确保计算机名和站名的一致性。
计算机名（站名）的设定例：
HIS0164
（HISddss：“dd”域号；“ss”站号。）
l IP 地址
IP 地址是Vnet 或Vnet Open。用于识别每台PC的确定地址。在各网络中每台PC
的地址是唯一的。
例：172.16.1.64（Vnet）；192.168.129.193（Vnet Open）
Vnet 地址：172.16.dd.ss
“dd”域号：01~16
“ss”站号：01~64
Vnet Open 地址：192.168.128+ dd.129+ ss
子网掩码
255.255.0.0
设置Administrator 密码
为PC机管理者设定密码。
l CENTUM VP 帐户和密码
操作监视功能帐户：CENTUM（系统固定）。
该帐户是在系统安装时自动生成的，账户名不能更改。
f1rs485 - host.zip
主要是读取modbus协议传感器的数据，主要是功能03，利用rs485接口，将读取的数据显示到串口助手上
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1. C语言概述：电子教案会介绍C语言的历史背景，其在程序设计语言中的地位，以及它在当今社会的应用范围。同时，讲解C语言的基本特点，如简洁、灵活、功能强大等。
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综合来看，《C语言电子教案第三版（谭浩强）》是一份内容全面、结构清晰、实用性高的教学材料，适合用于C语言的课堂教学和自学，能够帮助学生系统地掌握C语言的核心概念和编程技能。
【性能测试基准】：为RK3588选择合适的NVMe性能测试工具指南
# 1. NVMe性能测试基础
## 1.1 NVMe协议简介
NVMe，全称为Non-Volatile Memory Express，是专为固态驱动器设计的逻辑设备接口规范。与传统的SATA接口相比，NVMe通过使用PCI Express（PCIe）总线，大大提高了存储设备的数据吞吐量和IOPS（每秒输入输出操作次数），特别适合于高速的固态存储设备。
centos 修改密码失败ERROR 1820 (HY000): You must reset your password using ALTER USER statement before executing this statement.
<think>我们被要求解决MySQL在CentOS系统中出现的ERROR1820(HY000)问题，即需要重置密码才能执行其他语句。根据引用内容，这个问题通常发生在安装MySQL后第一次登录时，系统要求用户必须修改初始密码。我们参考了多个引用，其中引用[4]提供了详细的解决步骤（包括修改密码策略），引用[5]则提供了另一种重置密码并授权的方法。解决步骤：1.使用初始密码登录MySQL（初始密码通常可以在/var/log/mysqld.log中找到）。2.登录后，执行任何命令都会报错ERROR1820，此时必须重置密码。3.重置密码时可能会遇到密码策略问题（如密码太简单），这时需要调整密码策略
50万吨原油常压塔设计与改造分析
根据给定文件信息，以下是对标题“年处理量为50万吨的常压塔的设计图”和描述中包含知识点的详细说明：
1. 常压塔的功能与设计：
常压塔是石油炼制过程中用来分离原油为不同组分的设备，如汽油、煤油、柴油等。设计常压塔时需要考虑其处理能力，即每天可以加工多少原油。本设计案例针对年处理量为50万吨的常压塔，这是一个相对较大的处理规模，意味着设计要满足高标准的工艺需求和技术参数。
2. 工艺计算与物料衡算：
工艺计算涉及塔内流体流动的动态特性，包括温度、压力、流量等参数的计算。物料衡算是基于物质守恒定律，确定在给定条件下塔内各组分的流率和组成。这些计算对塔的性能和效率至关重要。
3. 操作弹性：
操作弹性指的是设备在保证产品质量的前提下所能适应的运行条件变化范围，包括进料量、压力和温度的波动。一个高操作弹性的常压塔能够在更宽的操作范围内维持稳定运行，这对于保证生产的连续性和可靠性是非常重要的。
4. 强度及稳定校核：
设备的机械强度是指在正常运行和极端条件下的结构强度，而稳定校核则关注设备在各种负载下的稳定性，包括抗风、抗震等。设计常压塔时，这两个方面都是必须严格检验的，确保在高压和高温等苛刻条件下不会发生结构损坏或安全事故。
5. 板式塔的结构与特点：
板式塔是一种常见的塔设备，塔盘（板）上设有一定数量的开口，以便液体流动和蒸汽交换。塔盘的类型对塔的分离效率和处理能力有很大影响。本设计采用了浮阀塔盘和固舌塔盘兼用的形式，这意味着结合了两种塔盘的特点，能够实现更高效的分离和更大的处理能力。
6. 局部改造：
在塔的局部改造方面，本设计特别提到了塔顶的防腐和提高塔盘操作稳定性。塔顶防腐是因为长期暴露在外部环境中，塔顶部分更易受到腐蚀；而提高塔盘操作稳定性则能确保在各种运行条件下塔盘的高效稳定运行。
7. 常压塔与大庆2#原油：
大庆油田是中国著名的油田之一，大庆2#原油是该油田的一种原油品种。针对特定类型的原油进行塔设计时，需要考虑到原油的物理和化学特性，比如沸点分布、热稳定性等，这些特性将直接影响到塔设计的关键参数。
8. 毕业设计图的重要性：
毕业设计图作为本案例中提及的文件，通常反映了学生在大学期间所学知识的综合应用，包括工程制图、设计原理和工程实践等方面。图纸中会详细展示塔的结构尺寸、塔板布局、相关设备接口位置等重要信息，对于理解整个常压塔的设计至关重要。
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M10050-KB
<think>我们正在处理一个用户查询，用户要求查找与"M10050-KB"相关的技术信息或错误代码。根据引用内容，用户可能遇到了类似Windows更新错误或Java错误的问题，但具体到"M10050-KB"这个代码，我们需要分析。首先，注意引用[1]中提到了Windows更新错误代码0x800f0984，引用[2]则讨论Java错误和Redis连接问题。然而，用户提到的"M10050-KB"看起来像是一个特定的错误代码或知识库（KB）文章编号。在微软系统中，KB文章通常以"KB"后跟数字编号，例如"KB5031455"。而错误代码则通常是十六进制格式（如0x800f0984）或特定的字符串。
用友860数据字典详细解读与应用指南
标题中提到的“用友860数据字典”指的是针对用友U860版本企业管理软件中的数据字典。数据字典是数据库中所有数据元素的定义集合，它描述了数据库中数据的结构和含义，是理解和管理数据库的必要工具。
描述部分强调了这个数据字典的实用价值，希望用户能够充分使用。在软件应用中，数据字典对于软件开发人员、数据库管理员以及最终用户都是极其重要的参考文档。它能够帮助相关人员理解数据的存储方式、数据之间的关系以及数据的业务逻辑。
标签“用友,字典”说明了这份数据字典是针对用友软件的，用友是中国知名的财务和企业管理软件供应商，其产品广泛应用于各行各业。而“字典”则是对这份文件功能的直接描述，它是一份包含数据项定义和解释的工具书。
文件名称列表中的“U860dic.chm”是数据字典文件的具体名称。文件扩展名“.chm”表示该文件是一个编译的HTML帮助文件，通常在Windows操作系统中可以通过帮助查看器打开。CHM文件格式是微软推出的一种电子文档格式，它能够将许多HTML页面编译成一个可独立执行的文件，用户可以通过目录、索引或搜索功能快速定位信息。
从这些信息中我们可以提取以下知识点：
1. 数据字典的概念：数据字典是企业数据库中各类数据定义的集合，它详细说明了数据的类型、结构和业务含义等，便于开发、维护和使用数据库。
2. 数据字典的必要性：通过数据字典，开发者可以更准确地进行软件设计和开发，数据库管理员能够更好地进行数据维护，最终用户能够理解数据的含义和用途。
3. 用友U860企业管理软件：用友U860是中国用友网络科技股份有限公司推出的财务管理软件，专为中小企业量身打造，广泛应用于财务管理、供应链管理、生产管理等领域。
4. CHM文件格式特性：CHM文件是微软推出的帮助文件格式，它将多个HTML文档集成为一个文件，方便用户查看、搜索和索引信息。
5. 数据字典的使用方法：用户可以通过打开CHM文件，在目录、索引或搜索功能中查找所需数据的定义和解释，快速获取所需信息。
6. 数据字典在企业管理中的作用：数据字典有助于企业规范数据管理流程，保证数据的一致性和准确性，是企业信息化建设不可或缺的一部分。
在使用用友U860数据字典时，用户应注意以下几点：
- 需要借助Windows操作系统的帮助查看器或其他兼容的阅读软件来打开CHM文件。
- 掌握基本的数据字典阅读技巧，如使用文件内部的搜索功能，通过关键词查找所需数据定义。
- 理解企业业务流程和数据之间的关系，能够将数据字典中定义的概念和业务逻辑相结合，更好地服务于企业管理。
通过以上知识点的掌握，用户可以有效地利用用友860数据字典来加强企业管理软件的应用效果，提升工作效率。对于企业而言，正确地理解和使用数据字典，将有助于构建更加高效和标准化的信息管理体系。
【故障恢复策略】：RK3588与NVMe固态硬盘的容灾方案指南
# 1. RK3588处理器与NVMe固态硬盘的概述
## 1.1 RK3588处理器简介
RK3588是Rockchip推出的一款高端处理器，具备强大的性能和多样的功能，集成了八核CPU和六核GPU，以及专用的AI处理单元，主要用于高端移动设备、边缘计算和
idea运行keycloak18.0.0
<think>我们正在回答用户关于在IntelliJIDEA中运行Keycloak18.0.0的问题。根据引用内容，用户可能已经看过一些关于Keycloak部署和开发的系列文章，其中第一篇就涉及部署运行及源码打包。因此，我们可以推断用户需要的是从源码启动Keycloak的方法。步骤：1.获取Keycloak源码：由于用户指定版本18.0.0，我们需要从官方仓库获取该版本的源码。2.导入IDEA：将源码作为Maven项目导入IntelliJIDEA。3.配置运行参数：Keycloak提供了一个DevProfile，方便在开发环境中运行。具体步骤：a.克隆Keycloak仓库并切换到18.0.0版