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vector<vector<float>> *动态分配空间和拷贝

时间: 2023-08-07 14:02:06 浏览: 187
若您想要动态分配二维数组,可以使用以下代码: ```c++ vector<vector<float>> *my_array = new vector<vector<float>>(n, vector<float>(m)); ``` 其中 n 和 m 分别是数组的行数和列数,此语句会动态分配一个大小为 n * m 的二维数组。 如果您想要将一个已有的二维数组拷贝到另一个二维数组中,可以使用以下代码: ```c++ vector<vector<float>> source_array(n, vector<float>(m)); vector<vector<float>> destination_array(n, vector<float>(m)); // 假设 source_array 已经被初始化 for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < m; j++) { destination_array[i][j] = source_array[i][j]; } } ``` 其中,n 和 m 分别是数组的行数和列数,source_array 是源数组,destination_array 是目标数组。通过双重循环将每个元素从源数组拷贝到目标数组中。
相关问题

vector<vector<float>> det拷贝到vector<vector<float>> *results

好的,您可以使用以下代码将det拷贝到results中: ``` vector<vector<float>>* results = new vector<vector<float>>(); *results = det; ``` 这将创建一个指向vector<vector<float>>类型的指针results,并将det的值复制到results指向的内存空间中。现在您可以使用results来访问和操作det的值了。

vector<vector<float>> det深拷贝到vector<vector<float>> *results

好的,您可以使用以下代码将det深拷贝到results中: ``` vector<vector<float>>* results = new vector<vector<float>>(); for (const auto& row : det) { results->push_back(vector<float>(row.begin(), row.end())); } ``` 这将创建一个指向vector<vector<float>>类型的指针results,并使用for循环将det的每一行向量深拷贝到results中。现在您可以使用results来访问和操作det的值了,并且对results的修改不会影响到原始的det。
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分析一下这段代码:/******************************************************************************* * FILENAME: 3d_reconstruction.cpp * * AUTHORS: Zhiwen Dai START DATE: Monday, July 22nd 2024 * * LAST MODIFIED: Monday, May 26th 2025, 5:38:37 pm * * Copyright (c) 2023 - 2024 DepthVision Limited * * CONTACT: [email protected] *******************************************************************************/ #include "geom_cal/3d_reconstruction.h" #include <opencv2/core/matx.hpp> #include <vector> #include "opencv2/core/types.hpp" #include "utils/invalid_3d_point.h" #include "utils/logger.h" #include "utils/stop_watch.h" #include<fstream> #include"utils/file_system.h" ALGO_GEOM_CAL_NS_BEGIN // 读神经网络参数文件 bool Read(std::ifstream& file, cv::Mat& data) { try { int size[2]; file.read((char*)size, sizeof(int) * 2); cv::Mat temp(size[1], size[0], CV_32F); file.read((char*)&temp.at<float>(0, 0), sizeof(float) * size[0] * size[1]); data = temp.t(); return true; } catch (std::exception ex) { file.close(); LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Read failed"); } } bool NeuralNet::Init(std::string filename) { std::ifstream file(filename, std::ios::binary); if (!file.is_open()) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("file open failed"); try { file.read((char*)&x_min_, sizeof(float)); file.read((char*)&x_max_, sizeof(float)); file.read((char*)&y_min_, sizeof(float)); file.read((char*)&y_max_, sizeof(float)); offsets_.resize(2); gains_.resize(2); mins_.resize(2); if (!Read(file, offsets_[0])) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Load failed"); if (!Read(file, gains_[0])) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Load failed"); if (!Read(file, mins_[0])) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Load failed"); if (!Read(file, offsets_[1])) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Load failed"); if (!Read(file, gains_[1])) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Load failed"); if (!Read(file, mins_[1])) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Load failed"); int layers_num; file.read((char*)&layers_num, sizeof(int)); weights_.resize(layers_num); bias_.resize(layers_num); for (int i = 0; i < layers_num; i++) { if (!Read(file, weights_[i])) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Load failed"); if (!Read(file, bias_[i])) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Load failed"); } int taylor_order; file.read((char*)&taylor_order, sizeof(int)); while (file.peek() != EOF) { std::vector<float> temp(2 + taylor_order); file.read((char*)&temp[0], sizeof(float) * temp.size()); taylor_coefficients_.push_back(temp); } file.close(); return true; } catch (std::exception ex) { file.close(); LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("Init failed"); } } // 激活函数 void Tanh(cv::Mat& data, const std::vector<std::vector<float>>& taylor_coefficients) { for (int r = 0; r < data.rows; r++) { float value = data.at<float>(r, 0); float fabs_value = fabs(value); if (fabs_value >= taylor_coefficients.size()) data.at<float>(r, 0) = value > 0 ? 1 : -1; else { int quotient = std::floor(fabs_value * 2); int index = std::floor(quotient * 0.5); //用泰勒展开计算激活函数 float x0 = taylor_coefficients[index][0]; //按定义算 /*float res = taylor_coefficients[index][1]; for (int k = 2; k < taylor_coefficients[index].size(); k++) res += taylor_coefficients[index][k] * pow(fabs_value - x0, k - 1);*/ //按秦九韶算法 float res = taylor_coefficients[index].back(); float delta_x = fabs_value - x0; for (int k = taylor_coefficients[index].size() - 2; k >= 1; k--) res = res * delta_x + taylor_coefficients[index][k]; data.at<float>(r, 0) = value > 0 ? res : -res; } } } bool NeuralNet::Predict(const std::vector<cv::Point2f>& centers, std::vector<cv::Point3f>& points3d) { if (centers.size() == 0) LOG_ERROR_AND_RETURN_FALSE("centers shouldn't be empty"); points3d = std::vector<cv::Point3f>(centers.size()); std::vector<cv::Point2f> centers_valid; // 如果激光中心点不在范围内 不重建 for (int i = 0; i < centers.size(); i++) { if (centers[i].y == 0 || !(centers[i].x >= x_min_ && centers[i].x <= x_max_ && centers[i].y >= y_min_ && centers[i].y <= y_max_)) points3d[i] = INVALID_POINT; else centers_valid.push_back(centers[i]); } if (centers_valid.size() == 0) return true; std::vector<cv::Point2f> pts2d(centers_valid.size()); cv::Mat gain1 = 1 / gains_[1]; for (int i = 0; i < centers_valid.size(); i++) { cv::Mat p = (cv::Mat_<float>(2, 1) << centers_valid[i].x, centers_valid[i].y); p = (p - offsets_[0]).mul(gains_[0]) + mins_[0]; for (int j = 0; j < weights_.size() - 1; j++) { p = weights_[j] * p + bias_[j]; Tanh(p, taylor_coefficients_); } p = weights_.back() * p + bias_.back(); p = (p - mins_[1]).mul(gain1) + offsets_[1]; pts2d[i] = cv::Point2f(p.at<float>(0, 0), p.at<float>(1, 0)); } int c = 0; for (int i = 0; i < points3d.size(); i++) { if (points3d[i] != INVALID_POINT) { points3d[i] = cv::Point3f(pts2d[c].x, 0, pts2d[c].y); c++; } } return true; } ALGO_GEOM_CAL_NS_END

6-1 P92-6图书馆类(带输出运算法重载) 分数 100 作者 陈佰平 单位 杭州电子科技大学 设计一个具有构造、复制赋值、移动构造和移动赋值功能的书本Book类,再设计一个含类型为Book的数据成员的图书馆类Library, 完成两个类的代码,通过main()函数测试。 函数接口定义: // 书 class Book { public: Book(const char *name, const char *isbn = "", float price=0.0, const char *text=""); // 构造函数 Book(const Book ©); // 复制构造函数 Book(Book &©) noexcept; // 移动构造函数 Book & operator=(const Book ©); // 重载赋值运算符 Book & operator=(Book && copy) noexcept; // 移动赋值 void setText (const char *text); // 修改书的描述 ~Book() { delete [] strText; } // 析构函数 void Show() const; // 显示书本:名称(isbn, 价格): 书的描述 friend ostream& operator<<(ostream& out,const class Book& bk); private: char name[128]; // 书名 char ISBN[32]; // ISBN号 float price; // 价格 char *strText; // 书的描述 }; // 图书馆 class Library { public: Library(const char *name, int size=100); // 默认构造函数 Library(const Library & copy); // 拷贝构造 Library(Library && copy) noexcept; // 移动构造 Library & operator= (const Library ©); // 赋值 Library & operator= (Library &©) noexcept; // 移动赋值 void Show(); // 显示名称和藏书数量 void addBook(const Book &book); // 增加一本书的收藏 vector<Book> & getBooks(); // 获取图书 friend ostream& operator<<(ostream& out,const class Library& lib); private: char name[128]; // 图书馆的名字 vector<Book> books; // 收藏的书 }; 根据题干和main()自行推导函数接口。 裁判测试程序样例: #include <iostream> #include <cstring> #include <utility> #include <vector> using namespace std; // 书 class Book { public: Book(const char *name, const char *isbn = "", float price=0.0, const char *text=""); // 构造函数 Book(const Book ©); /

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