python如何读取modbusRTU温湿度传感器的数据
时间: 2023-09-03 10:09:20 浏览: 308
要读取Modbus RTU温湿度传感器的数据,可以使用Python的第三方库`pymodbus`。以下是一个简单的示例代码,可以连接到Modbus RTU设备并读取温湿度数据:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
# 设定串口参数
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
# 连接设备
client.connect()
# 读取温湿度数据
result = client.read_input_registers(0, 2, unit=1)
# 解析数据
humidity = float(result.registers[0] / 10.0)
temperature = float(result.registers[1] / 10.0)
# 打印结果
print('Humidity: {}%'.format(humidity))
print('Temperature: {}°C'.format(temperature))
# 断开连接
client.close()
```
需要注意的是,上述示例中的串口参数可能需要根据具体设备进行修改。此外,还需要确定设备的Modbus地址和寄存器地址,以便正确读取数据。
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### 485接口 Modbus协议 温湿度传感器 使用方法及配置示例
在使用485接口和Modbus协议与温湿度传感器进行通信时,通常需要完成硬件连接、软件配置以及数据解析三个主要部分。以下是详细的使用方法及配置示例。
#### 硬件连接
对于ESP32或STM32等微控制器,硬件连接的步骤如下:
- 将485转换模块的TX引脚连接到微控制器的指定GPIO(如ESP32的GPIO16),RX引脚连接到另一个GPIO(如ESP32的GPIO17)。
- 将485模块的电源和地线正确连接到微控制器的电源和地。
- 将485模块的A和B端子分别连接到温湿度传感器的对应接口[^1]。
#### 软件设置
软件设置包括初始化串口通信、配置Modbus RTU协议以及读取传感器数据。
##### 初始化串口通信
以下是一个基于MicroPython的串口初始化示例代码,适用于ESP32:
```python
from machine import UART, Pin
# 配置UART
uart = UART(2, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=16, rx=17)
```
##### 配置Modbus RTU协议
可以使用第三方库(如`micromodbus`)来简化Modbus RTU协议的实现。以下是一个简单的读取温度和湿度的示例代码:
```python
import micromodbus
# 创建Modbus RTU实例
modbus = micromodbus.ModbusRTU(uart)
# 读取保持寄存器(假设温度数据在地址0x0001,湿度数据在地址0x0002)
temperature = modbus.read_holding_registers(slave_id=1, starting_address=0x0001, quantity=1)[0]
humidity = modbus.read_holding_registers(slave_id=1, starting_address=0x0002, quantity=1)[0]
print(f"Temperature: {temperature / 10} °C, Humidity: {humidity / 10} %")
```
上述代码中,`slave_id`为从设备的地址,`starting_address`为寄存器的起始地址,`quantity`为读取的寄存器数量。根据具体传感器的Modbus手册调整这些参数[^1]。
##### 数据解析
读取到的原始数据通常是整数形式,可能需要进行单位转换。例如,某些传感器将温度和湿度存储为十倍值(即实际值乘以10)。因此,需要通过除以10来获取实际的温度和湿度值[^2]。
#### 示例总结
通过上述方法,可以成功实现485接口、Modbus协议与温湿度传感器的通信。硬件连接确保了信号的正确传输,而软件配置则实现了数据的读取和解析。
---
ESP32接TTL转485读取温湿度传感器
### 使用ESP32通过TTL转485接口读取温湿度传感器数据的方法
#### 硬件连接
为了实现ESP32与温湿度传感器之间的通信,硬件部分需按照如下方式连接:
- 将RS485转换模块的`TXD`引脚连接至ESP32的GPIO17(用于接收)
- RS485转换模块的`RXD`引脚应接到ESP32的GPIO16(负责发送)
- 同时确保给RS485模块供电正常,并将其GND接地线连回ESP32相应位置[^4]
另外,还需把RS485总线上的A端口和B端口分别对接到温湿度传感装置对应的两个差分信号输入/输出端子。
#### 软件配置及编程实例
针对软件方面,在MicroPython环境下编写代码来操作上述提到的外设资源。下面给出一段具体的Python脚本作为示范用途:
```python
from machine import UART, Pin
import time
# 初始化UART串行通信对象
uart = UART(2, baudrate=9600, tx=Pin(17), rx=Pin(16))
def read_temperature_humidity():
# 构造请求帧并发送出去查询温度湿度信息
request_frame = bytes([0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B])
uart.write(request_frame)
# 延迟等待响应到来
time.sleep_ms(100)
# 接收返回的数据包
response = uart.read()
if not response or len(response) != 8:
print('Failed to get valid data')
return None
temperature = ((response[3] << 8) | response[4]) / 10.0
humidity = ((response[5] << 8) | response[6]) / 10.0
return {'temperature': temperature, 'humidity': humidity}
while True:
result = read_temperature_humidity()
if result is not None:
print(f'Temperature: {result["temperature"]}°C, Humidity: {result["humidity"]}%')
time.sleep(5)
```
此段程序定义了一个函数`read_temperature_humidity()`用来向远程设备发出标准MODBUS RTU协议格式的消息以索取当前环境参数;之后解析收到的结果计算出实际测量值最后打印出来显示给用户查看。
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