说明autosar网络管理

### AUTOSAR 网络管理状态图 AUTOSAR CanNM 使用分布式直接网络管理策略，其中每个参与节点通过 CAN etwork 发送和接收网络管理报文来自主管理自身的网络状态[^1]。 #### 状态机概述 CanNM 的主要功能之一就是维护节点在网络中的活动状态。这些状态通常包括： - **Pre-operational 预操作态** - **Bus-Sleep 总线休眠态** - **Normal 运行态** 以下是简化版的 AUTOSAR 网络管理层状态转换图示例说明： ```mermaid stateDiagram-v2 [*] --> PreOperational : Start-up PreOperational --> BusSleep : All nodes request sleep and no activity detected on bus PreOperational --> NormalOperation : Network management message received or internal wake up event occurs BusSleep --> PreOperational : Wakeup signal detected on the bus BusSleep --> [*] : Shutdown sequence completed NormalOperation --> BusSleep : Sleep transition condition met after a period of inactivity NormalOperation --> PreOperational : Node reset or reconfiguration required ``` 此状态图展示了典型情况下节点之间可能经历的不同阶段以及触发各状态间转变的具体条件。例如，在预操作状态下，如果检测到来自其他节点的有效通信请求，则进入正常运行模式；相反，当整个网络处于静默一段时间之

<think>嗯，用户想找关于AUTOSAR网络管理源码集成的资料或教程。首先，我需要回想一下AUTOSAR的相关知识。AUTOSAR的网络管理模块主要负责ECU之间的通信协调，包括睡眠唤醒机制、总线通信管理等。源码集成通常涉及配置和生成代码，然后集成到ECU的软件架构中。 用户提到的引用中有几个相关的部分。引用[2]提到Machine的IP配置，这可能和网络通信有关，但网络管理更多是关于CAN或以太网的总线管理。引用[3]提到了CanIf模块和PduR模块的配置，这些是通信堆栈的一部分，可能和网络管理相关。引用[4]和[5]讨论了ECU管理和AUTOSAR的优势，说明用户可能是在开发ECU软件，需要集成网络管理模块。 接下来，用户需要的是具体的集成步骤和示例教程。我需要整理出一般的集成流程，比如配置NM模块、生成代码、集成到BSW、与通信栈交互、状态管理、集成测试等。可能还需要提到工具链的使用，比如Vector的工具或EB Tresos，因为AUTOSAR通常依赖这些工具进行配置。 然后，考虑用户可能的实际需求，他们可能需要示例代码或具体的配置步骤。但AUTOSAR的源码通常不公开，所以可能需要指导他们如何通过配置工具生成代码，并参考官方文档。此外，引用[3]提到使用DBC文件和arxml配置，这可能和PDU路由有关，但网络管理的配置可能涉及不同的模块，如CanNm。 还需要注意用户可能遇到的困难，比如状态机处理、网络超时管理、与其他模块的接口，比如EcuM（引用[4]）和ComM的交互。在集成过程中，这些模块的协调很重要，比如网络管理模块触发ECU的睡眠或唤醒状态，需要正确配置回调函数和接口。 最后，应该建议用户查阅AUTOSAR官方文档，或者使用特定工具提供的示例，因为实际源码集成可能因工具链和版本不同而有所差异。同时，提供相关问题帮助用户深入理解，比如配置工具的使用、状态机实现、与OSEK NM的区别、集成测试方法等。</think>### AUTOSAR网络管理源码集成指南 AUTOSAR网络管理（NM）模块的源码集成需遵循分层架构和标准接口规范，以下是关键实现步骤： 1. **模块配置与代码生成** - 在AUTOSAR工具链（如Vector Configurator/EB Tresos）中配置`CanNm`模块参数： ```xml <CAN_NM_CONFIG> <NM-TIMEOUT-TIME>1000</NM-TIMEOUT-TIME> <NM-MESSAGE-CYCLE-TIME>200</NM-MESSAGE-CYCLE-TIME> </CAN_NM_CONFIG> ``` 生成`CanNm.c/.h`和`CanNm_PBcfg.c`配置文件[^3] 2. **通信栈集成** - 在`PduR`模块中配置NM-PDU路由路径： ```c PduR_CanNmRxRouting(0, &CanIf_CanNmRxPdu); // 接收路径绑定 ``` - 通过`ComM`模块协调通信模式与NM状态的联动[^4] 3. **状态机实现** ```c void CanNm_MainFunction(void) { switch(Nm_State) { case NM_STATE_BUS_SLEEP: if(CanIf_CheckWakeup()) EcuM_SetWakeupEvent(WAKEUP_SOURCE_CAN); // 唤醒事件上报 break; case NM_STATE_PREPARE_BUS_SLEEP: ComM_RequestComMode(COMM_NO_COMMUNICATION); // 关闭通信通道 break; } } ``` 4. **网络管理报文处理** ```c void CanNm_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr) { if(RxPduId == CANNM_RX_PDU_ID) { Nm_NetworkHandle = ParseNmMessage(PduInfoPtr->SduDataPtr); Nm_UpdateAliveCounter(Nm_NetworkHandle); // 更新网络存活计数器 } } ```