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Unable to locate package ros--melodic-gazebo-ros-control

时间: 2023-08-01 22:12:10 浏览: 394
这个错误提示通常是由于ROS源列表未更新或软件包名称有误导致的。你可以尝试以下步骤解决该问题: 1. 首先,确保你的ROS源列表是最新的,可以使用以下命令进行更新: ``` sudo apt-get update ``` 2. 如果还是无法找到软件包,你可以尝试查看软件包名称是否拼写有误。在你的命令中,有一个额外的“-”符号,正确的软件包名称应该是“ros-melodic-gazebo_ros_control”,而不是“ros--melodic-gazebo-ros-control”。你可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt-get install ros-melodic-gazebo_ros_control ``` 如果仍然无法解决问题,请提供更多的错误信息或上下文,以便更好地帮助你解决问题。
相关问题

在安装ROS Melodic版本时,遇到错误提示'Unable to locate package ros-melodic-Gazebo-ros-control',如何解决这个问题?

当你在安装ROS Melodic(Melodic Morenia)版本时遇到这个错误,表明系统无法找到名为`ros-melodic-Gazebo-ros-control`的包。这个错误通常出现在ROS包管理器`apt`找不到对应的软件包时。以下是几个步骤来尝试解决问题: 1. **更新源列表**:首先,确认你的ROS仓库是否是最新的。打开终端并运行: ``` sudo apt update ``` 2. **检查包存在性**:使用`apt-cache search`命令查找该包是否存在,比如: ``` apt-cache search gazebo-ros-control ``` 如果结果显示没有,可能是这个特定版本的包已被删除或者尚未发布。 3. **添加额外的存储库**:如果官方仓库没有该包,你可能需要从其他非官方或特定社区的存储库获取。例如,查看ROS Melodic Gazebo的相关教程,可能会有推荐的第三方存储库。 4. **手动下载和安装**:如果上述方法都不行,你可能需要手动从GitHub或其他源下载deb文件,然后用`dpkg -i`命令安装。但这需要谨慎操作,因为可能涉及到依赖问题。 5. **检查网络连接**:确保你的机器能够访问互联网,并且防火墙设置允许下载软件包。 6. **问题排查**:如果你是在一个新的ROS环境或者首次安装特定的ROS版本,有时可能需要先安装基础的ROS工具链和其他必需的包。 如果以上步骤都无法解决问题,建议查阅相关的ROS论坛或官方文档,或者寻求ROS社区的帮助。

Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-melodic-gazebo_ros_control

这个错误提示是因为你的系统没有找到名为`ros-melodic-gazebo_ros_control`的软件包。可能的原因是你没有正确配置ROS软件源或者这个软件包在你的软件源中不存在。 你可以尝试使用以下命令更新软件源并安装`ros-melodic-gazebo_ros_control`: ``` sudo apt update sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-control ``` 如果依然报错,你可以先搜索一下这个软件包是否存在于你的软件源中: ``` apt search ros-melodic-gazebo-ros-control ``` 如果找不到,那么你需要检查你的ROS软件源配置是否正确并且该软件包是否存在于你的ROS软件源中。
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leo1246628571@DESKTOP-JQMI0S1:~$ sudo apt-get update Get:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease [4679 B] Hit:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease Get:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4685 B] Err:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]> Get:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease [128 kB] Err:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]> Get:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease [128 kB] Get:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease [128 kB] Get:7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease [4685 B] Err:7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]> Hit:8 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable focal InRelease Reading package lists... Done W: GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]> E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease' is no longer signed. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details. W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]> W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]> leo1246628571@DESKTOP-JQMI0S1:~$ sudo apt-get install -y libassimp-dev libassimp3 assimp-utils Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package libassimp3

process[m100/spawn_m100-12]: started with pid [4593] ERROR: cannot launch node of type [rotors_control/lee_position_controller_node]: Cannot locate node of type [lee_position_controller_node] in package [rotors_control]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) process[pose_throttler-14]: started with pid [4600] ERROR: cannot launch node of type [mbplanner/mbplanner_node]: Cannot locate node of type [mbplanner_node] in package [mbplanner]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [global_planner/global_planner_node]: Cannot locate node of type [global_planner_node] in package [global_planner]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [pci_mav/pci_mav_ros_node]: Cannot locate node of type [pci_mav_ros_node] in package [pci_mav]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) process[rviz-18]: started with pid [4606] [ INFO] [1751955864.686398656]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1751955864.691020625]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [INFO] [1751955866.123284, 0.000000]: Loading model XML from ros parameter robot_description [INFO] [1751955866.190095, 0.000000]: Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model [ INFO] [1751955866.449930043]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] is now available. [ INFO] [1751955866.613741669]: Physics dynamic reconfigure ready. [INFO] [1751955866.668535, 0.000000]: Calling service /gazebo/spawn_urdf_model [INFO] [1751955866.812544, 251.700000]: Spawn status: SpawnModel: Entity pushed to spawn queue, but spawn service timed out waiting for entity to appear in simulation under the name m100 [ERROR] [1751955866.816131, 251.700000]: Spawn service failed. Exiting. [m100/spawn_m100-12] process has died [pid 4593, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -param robot_description -urdf -x 0.0 -y 0.0 -z 1.5 -model m100 __name:=spawn_m100 __log:=/home/ishtar/.ros/log/2df48d0c-5bc4-11f0-adb9-000c299938ab/m100-spawn_m100-12.log]. log file: /home/ishtar/.ros/log/2df48d0c-5bc4-11f0-adb9-000c299938ab/m100-spawn_m100-12*.log [ INFO] [1751955867.631035949, 251.700000000]: Camera Plugin: Using the 'robotNamespace' param: 'm100' [ INFO] [1751955867.640185963, 251.700000000]: Camera Plugin (ns = m100) <tf_prefix_>, set to "m100" [ INFO] [1751955872.061554860, 251.700000000]: Lidar laser plugin ready, 16 lasers [ERROR] [1751956568.122237570, 793.680000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning [ERROR] [1751956569.065352954, 794.430000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning [ERROR] [1751956569.227939692, 794.540000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning [ERROR] [1751956569.359668013, 794.630000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning [ERROR] [1751956569.545311757, 794.780000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning [ERROR] [1751956569.712316348, 794.930000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning [ERROR] [1751956569.867737086, 795.030000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning [ERROR] [1751956570.666917582, 795.660000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/homing_trigger [ERROR] [1751956570.862921215, 795.830000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/homing_trigger [ERROR] [1751956571.024337580, 795.930000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/homing_trigger [ERROR] [1751956571.338264660, 796.190000000]: [MBPLANNER-UI] Service call failed: /planner_control_interface/std_srvs/homing_trigger 是什么样的报错已经解释报错的原因。

:~/catkin_ws02$ roslaunch genz_icp odometry.launch topic:=/velodyne_points config_file:=kitti.yaml ... logging to /home/wheeltec-client/.ros/log/51e21562-6386-11f0-beaf-000c298660bb/roslaunch-ubuntu-16616.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://localhost:33623/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /odometry_node/base_frame: * /odometry_node/convergence_criterion: 0.0001 * /odometry_node/desired_num_voxelized_points: 3000 * /odometry_node/deskew: False * /odometry_node/initial_threshold: 2.0 * /odometry_node/max_num_iterations: 100 * /odometry_node/max_points_per_voxel: 3 * /odometry_node/max_range: 100.0 * /odometry_node/min_motion_th: 0.1 * /odometry_node/min_range: 5.0 * /odometry_node/odom_frame: odom * /odometry_node/planarity_threshold: 0.18 * /odometry_node/publish_odom_tf: True * /odometry_node/visualize: True * /odometry_node/voxel_size: 0.6 * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.13 NODES / odometry_node (genz_icp/odometry_node) rviz (rviz/rviz) auto-starting new master process[master]: started with pid [16626] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 51e21562-6386-11f0-beaf-000c298660bb process[rosout-1]: started with pid [16637] started core service [/rosout] ERROR: cannot launch node of type [genz_icp/odometry_node]: Cannot locate node of type [odometry_node] in package [genz_icp]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) process[rviz-3]: started with pid [16640] Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python2.7/logging/__init__.py", line 892, in emit self.flush() File "/usr/lib/python2.7/logging/__init__.py", line 852, in flush self.stream.flush() IOError: [Errno 28] No space left on device Logged from file core.py, line 150 [rviz-3] process has died [pid 16640, exit code -7, cmd /opt/ros/melodic/lib/rviz/rviz -d /home/wheeltec-client/catkin_ws02/src/genz-icp/ros/rviz/genz_icp_ros1.rviz __name:=rviz __log:=/home/wheeltec-client/.ros/log/51e21562-6386-11f0-beaf-000c298660bb/rviz-3.log]. log file: /home/wheeltec-client/.ros/log/51e21562-6386-11f0-beaf-000c298660bb/rviz-3*.log Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python2.7/logging/__init__.py", line 892, in emit self.flush() File "/usr/lib/python2.7/logging/__init__.py", line 852, in flush self.stream.flush() IOError: [Errno 28] No space left on device Logged from file pmon.py, line 380 Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python2.7/logging/__init__.py", line 892, in emit self.flush() File "/usr/lib/python2.7/logging/__init__.py", line 852, in flush self.stream.flush() IOError: [Errno 28] No space left on device Logged from file pmon.py, line 383 请帮忙解决上述中存在的问题

EPRobot@EPRobot:~/robot_ws/src/eprobot_start/script/one_car_pkg$ roscd usb_cam EPRobot@EPRobot:/opt/ros/melodic/share/usb_cam$ source /opt/ros/melodic/setup.bash EPRobot@EPRobot:/opt/ros/melodic/share/usb_cam$ cd ~/robot_ws EPRobot@EPRobot:~/robot_ws$ source devel/setup.bash EPRobot@EPRobot:~/robot_ws$ roslaunch eprobot_start one_car_start.launch ... logging to /home/EPRobot/.ros/log/9641654e-6234-11f0-a6b3-e45f0131f240/roslaunch-EPRobot-2443.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://EPRobot:45445/ SUMMARY ======== CLEAR PARAMETERS * /ekf_se/ PARAMETERS * /amcl/base_frame_id: base_footprint * /amcl/global_frame_id: map * /amcl/gui_publish_rate: 10.0 * /amcl/initial_pose_a: 0.0 * /amcl/initial_pose_x: 0.0 * /amcl/initial_pose_y: 0.0 * /amcl/kld_err: 0.05 * /amcl/kld_z: 0.99 * /amcl/laser_lambda_short: 0.1 * /amcl/laser_likelihood_max_dist: 5.0 * /amcl/laser_max_beams: 60 * /amcl/laser_max_range: 12.0 * /amcl/laser_model_type: likelihood_field * /amcl/laser_sigma_hit: 0.2 * /amcl/laser_z_hit: 0.7 * /amcl/laser_z_max: 0.1 * /amcl/laser_z_rand: 0.3 * /amcl/laser_z_short: 0.1 * /amcl/max_particles: 2000 * /amcl/min_particles: 600 * /amcl/odom_alpha1: 0.2 * /amcl/odom_alpha2: 0.2 * /amcl/odom_alpha3: 0.2 * /amcl/odom_alpha4: 0.2 * /amcl/odom_alpha5: 0.1 * /amcl/odom_frame_id: odom * /amcl/odom_model_type: diff * /amcl/recovery_alpha_fast: 0.2 * /amcl/recovery_alpha_slow: 0.005 * /amcl/resample_interval: 0.4 * /amcl/transform_tolerance: 0.5 * /amcl/update_min_a: 0.05 * /amcl/update_min_d: 0.05 * /amcl/use_map_topic: True * /base_control/base_kd: 0.0 * /base_control/base_ki: 100.0 * /base_control/base_kp: 1000.0 * /base_control/base_kv: 1.0 * /base_control/is_send_anger: false * /camera_uri: http://192.168.3.... * /ekf_se/base_link_frame: /base_footprint * /ekf_se/debug: False * /ekf_se/debug_out_file: /path/to/debug/fi... * /ekf_se/frequency: 30 * /ekf_se/imu0: /imu_data * /ekf_se/imu0_config: [False, False, Fa... * /ekf_se/imu0_differential: False * /ekf_se/imu0_nodelay: True * /ekf_se/imu0_pose_rejection_threshold: 0.8 * /ekf_se/imu0_queue_size: 8 * /ekf_se/imu0_relative: True * /ekf_se/imu0_remove_gravitational_acceleration: True * /ekf_se/initial_estimate_covariance: ['1e-9', 0, 0, 0,... * /ekf_se/map_frame: /map * /ekf_se/odom0: /odom * /ekf_se/odom0_config: [False, False, Fa... * /ekf_se/odom0_differential: False * /ekf_se/odom0_nodelay: True * /ekf_se/odom0_queue_size: 5 * /ekf_se/odom0_relative: True * /ekf_se/odom_frame: /odom * /ekf_se/print_diagnostics: True * /ekf_se/process_noise_covariance: [0.01, 0, 0, 0, 0... * /ekf_se/publish_acceleration: True * /ekf_se/publish_tf: True * /ekf_se/sensor_timeout: 0.025 * /ekf_se/transform_time_offset: 0.0001 * /ekf_se/transform_timeout: 0.025 * /ekf_se/two_d_mode: True * /ekf_se/world_frame: /odom * /image_view/autosize: True * /laser_filter/scan_filter_chain: [{'type': 'laser_... * /lslidar_driver_node/angle_disable_max: 0 * /lslidar_driver_node/angle_disable_min: 0 * /lslidar_driver_node/compensation: False * /lslidar_driver_node/frame_id: base_laser_link * /lslidar_driver_node/high_reflection: False * /lslidar_driver_node/interface_selection: serial * /lslidar_driver_node/lidar_name: M10 * /lslidar_driver_node/max_range: 100.0 * /lslidar_driver_node/min_range: 0.1 * /lslidar_driver_node/pubPointCloud2: False * /lslidar_driver_node/pubScan: True * /lslidar_driver_node/scan_topic: scan * /lslidar_driver_node/serial_port: /dev/EPRobot_laser * /lslidar_driver_node/use_gps_ts: False * /map_server/frame_id: map * /move_base/TebLocalPlannerROS/acc_lim_theta: 0.3 * /move_base/TebLocalPlannerROS/acc_lim_x: 0.2 * /move_base/TebLocalPlannerROS/allow_init_with_backwards_motion: True * /move_base/TebLocalPlannerROS/cmd_angle_instead_rotvel: False * /move_base/TebLocalPlannerROS/costmap_converter_plugin: * /move_base/TebLocalPlannerROS/costmap_converter_rate: 5 * /move_base/TebLocalPlannerROS/costmap_converter_spin_thread: True * /move_base/TebLocalPlannerROS/costmap_obstacles_behind_robot_dist: 1.0 * /move_base/TebLocalPlannerROS/dt_hysteresis: 0.1 * /move_base/TebLocalPlannerROS/dt_ref: 0.3 * /move_base/TebLocalPlannerROS/dynamic_obstacle_inflation_dist: 0.2 * /move_base/TebLocalPlannerROS/enable_homotopy_class_planning: False * /move_base/TebLocalPlannerROS/enable_multithreading: True * /move_base/TebLocalPlannerROS/exact_arc_length: False * /move_base/TebLocalPlannerROS/feasibility_check_no_poses: 3 * /move_base/TebLocalPlannerROS/footprint_model/line_end: [0.1, 0.0] * /move_base/TebLocalPlannerROS/footprint_model/line_start: [-0.1, 0.0] * /move_base/TebLocalPlannerROS/footprint_model/type: line * /move_base/TebLocalPlannerROS/force_reinit_new_goal_dist: 0.5 * /move_base/TebLocalPlannerROS/free_goal_vel: False * /move_base/TebLocalPlannerROS/global_plan_overwrite_orientation: True * /move_base/TebLocalPlannerROS/global_plan_viapoint_sep: 3.0 * /move_base/TebLocalPlannerROS/h_signature_prescaler: 0.5 * /move_base/TebLocalPlannerROS/h_signature_threshold: 0.1 * /move_base/TebLocalPlannerROS/include_costmap_obstacles: True * /move_base/TebLocalPlannerROS/include_dynamic_obstacles: True * /move_base/TebLocalPlannerROS/inflation_dist: 0.35 * /move_base/TebLocalPlannerROS/is_footprint_dynamic: False * /move_base/TebLocalPlannerROS/legacy_obstacle_association: False * /move_base/TebLocalPlannerROS/max_global_plan_lookahead_dist: 10.0 * /move_base/TebLocalPlannerROS/max_number_classes: 2 * /move_base/TebLocalPlannerROS/max_vel_theta: 1.0 * /move_base/TebLocalPlannerROS/max_vel_x: 0.6 * /move_base/TebLocalPlannerROS/max_vel_x_backwards: 0.3 * /move_base/TebLocalPlannerROS/max_vel_y: 0.0 * /move_base/TebLocalPlannerROS/min_obstacle_dist: 0.55 * /move_base/TebLocalPlannerROS/min_turning_radius: 0.6 * /move_base/TebLocalPlannerROS/no_inner_iterations: 5 * /move_base/TebLocalPlannerROS/no_outer_iterations: 4 * /move_base/TebLocalPlannerROS/obstacle_association_cutoff_factor: 5.0 * /move_base/TebLocalPlannerROS/obstacle_association_force_inclusion_factor: 1.5 * /move_base/TebLocalPlannerROS/obstacle_cost_exponent: 5.5 * /move_base/TebLocalPlannerROS/obstacle_heading_threshold: 0.45 * /move_base/TebLocalPlannerROS/obstacle_keypoint_offset: 0.1 * /move_base/TebLocalPlannerROS/obstacle_poses_affected: 15 * /move_base/TebLocalPlannerROS/odom_topic: odom * 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[ INFO] [1752663855.480798436]: using default calibration URL [ INFO] [1752663855.484462140]: camera calibration URL: file:///home/EPRobot/.ros/camera_info/head_camera.yaml [ INFO] [1752663855.491997843]: Starting 'head_camera' (/dev/video0) at 1280x960 via mmap (yuyv) at 30 FPS [ INFO] [1752663855.661129732]: Using transport "raw" Unable to init server: Could not connect: Connection refused (image_raw:2519): Gtk-WARNING **: 19:04:15.720: cannot open display: [ WARN] [1752663855.904948901]: unknown control 'focus_auto' process[base_to_link-4]: started with pid [2537] [image_view-3] process has died [pid 2519, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/image_view/image_view image:=/usb_cam/image_raw __name:=image_view __log:=/home/EPRobot/.ros/log/9641654e-6234-11f0-a6b3-e45f0131f240/image_view-3.log]. log file: /home/EPRobot/.ros/log/9641654e-6234-11f0-a6b3-e45f0131f240/image_view-3*.log process[base_to_gyro-5]: started with pid [2556] process[base_to_laser-6]: started with pid [2562] process[base_to_camera-7]: started with pid [2583] process[joint_state_publisher-8]: started with pid [2604] process[robot_state_publisher-9]: started with pid [2610] /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/packages.py:470: UnicodeWarning: Unicode equal comparison failed to convert both arguments to Unicode - interpreting them as being unequal if resource_name in files: process[base_control-10]: started with pid [2618] process[lslidar_driver_node-11]: started with pid [2647] [ INFO] [1752663866.105583696]: Lidar is M10 [ INFO] [1752663866.111040782]: Opening PCAP file port = /dev/EPRobot_laser, baud_rate = 460800 open_port /dev/EPRobot_laser OK ! [ INFO] [1752663866.125467287]: Initialised lslidar without error process[laser_filter-12]: started with pid [2676] [ INFO] [1752663867.962878802]: clear_inside(!invert): true [INFO] [1752663869.073894]: base control start... process[map_server-13]: started with pid [2683] [INFO] [1752663869.127131]: LaserMode : Express [INFO] [1752663869.131959]: is_pub_odom_tf : false [INFO] [1752663869.138982]: is_send_anger : false [INFO] [1752663869.144625]: Opening Serial [INFO] [1752663869.150115]: Serial Open Succeed process[amcl-14]: started with pid [2718] [ INFO] [1752663871.037123474]: Subscribed to map topic. process[move_base-15]: started with pid [2774] process[ekf_se-16]: started with pid [2814] ERROR: cannot launch node of type [eprobot_start/one_car_start.py]: Cannot locate node of type [one_car_start.py] in package [eprobot_start]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) [ WARN] [1752663879.396290450]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist. canTransform: source_frame base_footprint does not exist.. canTransform returned after 0.100705 timeout was 0.1. [ INFO] [1752663880.901153484]: Received a 113 X 155 map @ 0.050 m/pix [ INFO] [1752663880.938459111]: Initializing likelihood field model; this can take some time on large maps... [ INFO] [1752663881.063300341]: Done initializing likelihood field model. [ WARN] [1752663883.460416017]: Transform from IMU_link to base_footprint was unavailable for the time requested. Using latest instead. [ WARN] [1752663884.436037594]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.100968 timeout was 0.1. [ WARN] [1752663886.469901598]: No laser scan received (and thus no pose updates have been published) for 1752663886.469788 seconds. Verify that data is being published on the /scan_filtered topic. [ WARN] [1752663887.516970206]: global_costmap: Pre-Hydro parameter "static_map" unused since "plugins" is provided [ WARN] [1752663887.518994345]: global_costmap: Pre-Hydro parameter "map_type" unused since "plugins" is provided [ INFO] [1752663887.523573417]: global_costmap: Using plugin "static_layer" [ INFO] [1752663887.657142563]: Requesting the map... [ INFO] [1752663889.166172394]: Resizing costmap to 113 X 155 at 0.050000 m/pix [ INFO] [1752663889.265445621]: Received a 113 X 155 map at 0.050000 m/pix [ INFO] [1752663889.280243055]: global_costmap: Using plugin "obstacle_layer" [ INFO] [1752663889.298549771]: Subscribed to Topics: [ INFO] [1752663889.349325212]: global_costmap: Using plugin "inflation_layer" [ WARN] [1752663889.545199085]: local_costmap: Pre-Hydro parameter "static_map" unused since "plugins" is provided [ WARN] [1752663889.547135725]: local_costmap: Pre-Hydro parameter "map_type" unused since "plugins" is provided [ INFO] [1752663889.551484224]: local_costmap: Using plugin "static_layer" [ INFO] [1752663889.571839522]: Requesting the map... [ INFO] [1752663889.577998384]: Resizing static layer to 113 X 155 at 0.050000 m/pix [ INFO] [1752663889.677619257]: Received a 113 X 155 map at 0.050000 m/pix [ INFO] [1752663889.693015967]: local_costmap: Using plugin "obstacle_layer" [ INFO] [1752663889.706179575]: Subscribed to Topics: [ INFO] [1752663889.742291675]: local_costmap: Using plugin "inflation_layer" [ INFO] [1752663889.976098453]: Created local_planner teb_local_planner/TebLocalPlannerROS [ INFO] [1752663890.170609667]: Footprint model 'line' (line_start: [-0.1,0]m, line_end: [0.1,0]m) loaded for trajectory optimization. [ INFO] [1752663890.172065624]: Parallel planning in distinctive topologies disabled. [ INFO] [1752663890.172326715]: No costmap conversion plugin specified. All occupied costmap cells are treaten as point obstacles. [ INFO] [1752663891.088227612]: Recovery behavior will clear layer 'obstacles' [ INFO] [1752663891.107617471]: Recovery behavior will clear layer 'obstacles' [ INFO] [1752663891.666258229]: odom received!

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局域网五子棋游戏:娱乐与聊天的完美结合

标题“网络五子棋”和描述“适合于局域网之间娱乐和聊天!”以及标签“五子棋 网络”所涉及的知识点主要围绕着五子棋游戏的网络版本及其在局域网中的应用。以下是详细的知识点: 1. 五子棋游戏概述: 五子棋是一种两人对弈的纯策略型棋类游戏,又称为连珠、五子连线等。游戏的目标是在一个15x15的棋盘上,通过先后放置黑白棋子,使得任意一方先形成连续五个同色棋子的一方获胜。五子棋的规则简单,但策略丰富,适合各年龄段的玩家。 2. 网络五子棋的意义: 网络五子棋是指可以在互联网或局域网中连接进行对弈的五子棋游戏版本。通过网络版本,玩家不必在同一地点即可进行游戏,突破了空间限制,满足了现代人们快节奏生活的需求,同时也为玩家们提供了与不同对手切磋交流的机会。 3. 局域网通信原理: 局域网(Local Area Network,LAN)是一种覆盖较小范围如家庭、学校、实验室或单一建筑内的计算机网络。它通过有线或无线的方式连接网络内的设备,允许用户共享资源如打印机和文件,以及进行游戏和通信。局域网内的计算机之间可以通过网络协议进行通信。 4. 网络五子棋的工作方式: 在局域网中玩五子棋,通常需要一个客户端程序(如五子棋.exe)和一个服务器程序。客户端负责显示游戏界面、接受用户输入、发送落子请求给服务器,而服务器负责维护游戏状态、处理玩家的游戏逻辑和落子请求。当一方玩家落子时,客户端将该信息发送到服务器,服务器确认无误后将更新后的棋盘状态传回给所有客户端,更新显示。 5. 五子棋.exe程序: 五子棋.exe是一个可执行程序,它使得用户可以在个人计算机上安装并运行五子棋游戏。该程序可能包含了游戏的图形界面、人工智能算法(如果支持单机对战AI的话)、网络通信模块以及游戏规则的实现。 6. put.wav文件: put.wav是一个声音文件,很可能用于在游戏进行时提供声音反馈,比如落子声。在网络环境中,声音文件可能被用于提升玩家的游戏体验,尤其是在局域网多人游戏场景中。当玩家落子时,系统会播放.wav文件中的声音,为游戏增添互动性和趣味性。 7. 网络五子棋的技术要求: 为了确保多人在线游戏的顺利进行,网络五子棋需要具备一些基本的技术要求,包括但不限于稳定的网络连接、高效的数据传输协议(如TCP/IP)、以及安全的数据加密措施(如果需要的话)。此外,还需要有一个良好的用户界面设计来提供直观和舒适的用户体验。 8. 社交与娱乐: 网络五子棋除了是一个娱乐游戏外,它还具有社交功能。玩家可以通过游戏内的聊天系统进行交流,分享经验和策略,甚至通过网络寻找新的朋友。这使得网络五子棋不仅是一个个人娱乐工具,同时也是一种社交活动。 总结来说,网络五子棋结合了五子棋游戏的传统魅力和现代网络技术,使得不同地区的玩家能够在局域网内进行娱乐和聊天,既丰富了人们的娱乐生活,又加强了人际交流。而实现这一切的基础在于客户端程序的设计、服务器端的稳定运行、局域网的高效通信,以及音效文件增强的游戏体验。
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自由行旅游新篇章:HarmonyOS技术融合与系统架构深度解析

# 1. HarmonyOS技术概述 ## 1.1 HarmonyOS的起源与发展 HarmonyOS(鸿蒙操作系统)由华为公司开发,旨在构建全场景分布式OS,以应对不同设备间的互联问题。自从2019年首次发布以来,HarmonyOS迅速成长,并迅速应用于智能手机、平板、智能穿戴、车载设备等多种平台。该系