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STM32F4 HAL库 SPI接收数据,通过USB发送,采用USB双缓存技术,C语言示例注释

时间: 2023-08-22 07:04:21 浏览: 245
好的,以下是一个基于STM32F4 HAL库的SPI接收数据,通过USB发送,采用USB双缓存技术的C语言示例,注释已经添加到代码中。 首先,需要初始化SPI和USB。 ```c /* SPI initialization */ SPI_HandleTypeDef hspi; hspi.Instance = SPI1; hspi.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE; hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY; hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USB initialization */ USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS; hUsbDeviceFS.pUserData = &hspi; USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS); USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC); USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS); USBD_Start(&hUsbDeviceFS); ``` 然后,需要使用HAL库提供的回调函数来处理SPI接收数据和USB发送数据。 ```c void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) { /* Write received data to USB */ uint8_t buf[1]; buf[0] = *(__IO uint8_t *) &hspi->Instance->DR; CDC_Transmit_FS(buf, 1); /* Restart SPI receive */ HAL_SPI_Receive_IT(hspi, buf, 1); } int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t *buf, uint32_t len) { /* Write received USB data to SPI */ HAL_SPI_Transmit(&hspi, buf, len, HAL_MAX_DELAY); return (USBD_OK); } ``` 最后,在main函数中启动SPI接收和USB接收。 ```c int main(void) { /* Start SPI receive */ uint8_t buf[1]; HAL_SPI_Receive_IT(&hspi, buf, 1); while (1) {} } ``` 这个示例使用了USB双缓存技术,因为USB的传输速度比SPI慢得多,所以需要使用双缓存来避免数据丢失。在上面的回调函数中,每当SPI接收到一个字节时,就会将其写入USB的发送缓存中。然后,在USB的发送完成回调函数中,会从另一个缓存中读取数据并发送到主机。 需要注意的是,这个示例中的SPI模式为SPI_MODE_SLAVE,即作为从机只接收数据不发送数据。如果需要发送数据,需要将模式改为SPI_MODE_MASTER或SPI_MODE_MASTER_RX.
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