利用stm32cube MX生成一个stm32f103zet6芯片可用的按键控制led灯亮灭的程序

### STM32F103ZET6 CubeMX 跑马灯教程及配置代码示例 在STM32F103ZET6开发板上实现跑马灯功能，需要通过STM32CubeMX工具完成GPIO引脚的配置，并生成初始化代码。以下是具体步骤和代码示例： #### 1. 使用STM32CubeMX配置GPIO引脚 - 打开STM32CubeMX，选择目标芯片型号STM32F103ZET6。 - 在Pinout & Configuration界面中，找到与LED连接的GPIO引脚（例如PA8、PB9等），将其模式设置为GPIO_Output[^1]。 - 配置时钟树，确保系统时钟频率满足需求。 - 点击“Project”菜单，选择“Generate Code”，生成Keil项目文件。 #### 2. Keil5中编写代码逻辑 在生成的项目中，修改`main.c`文件以实现跑马灯功能。以下是一个完整的代码示例： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义LED对应的GPIO引脚 #define LED0 GPIO_PIN_8 #define LED1 GPIO_PIN_9 #define LED_PORT GPIOA void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化GPIO MX_GPIO_Init(); while (1) { // LED0点亮 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); // 延时500ms // LED0熄灭 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED0, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); // 延时500ms // LED1点亮 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); // 延时500ms // LED1熄灭 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED1, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); // 延时500ms } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 启用GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置LED0引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = LED0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // 配置LED1引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = LED1; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } ``` #### 3. 代码说明 - `HAL_GPIO_WritePin`函数用于控制GPIO引脚的输出状态，`GPIO_PIN_SET`表示高电平（点亮LED），`GPIO_PIN_RESET`表示低电平（熄灭LED）[^1]。 - `HAL_Delay`函数用于延时操作，单位为毫秒。 - `MX_GPIO_Init`函数负责初始化GPIO引脚，配置为推挽输出模式。 #### 4. 编译与下载 - 在Keil5中编译生成的代码，确保无错误后下载到STM32F103ZET6开发板。 - 运行程序后，观察开发板上的LED灯是否按照预期顺序依次点亮和熄灭。 ---

好的，以下是基于STM32CubeIDE的PWM输出控制代码，可以实现你所需要的功能： ```c #include "main.h" /* TIM handler declaration */ TIM_HandleTypeDef htim2; /* PWM duty cycle */ uint32_t dutyCycle = 0; /* PWM direction */ uint8_t dir = 1; /* TIM2 init function */ static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* TIM2 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); /* TIM2 configuration */ htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* TIM2 PWM mode configuration */ if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* TIM2 interrupt enable */ __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); /* TIM2 master configuration */ sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* TIM2 interrupt callback */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { /* Update PWM duty cycle */ if (dir == 1) { dutyCycle += 10; if (dutyCycle >= 1000) { dutyCycle = 1000; dir = 0; } } else { dutyCycle -= 10; if (dutyCycle <= 0) { dutyCycle = 0; dir = 1; } } /* Set PWM duty cycle */ TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = dutyCycle; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); } } /* System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* GPIO initialization */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO clock enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* GPIO configuration */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* Main function */ int main(void) { /* MCU Configuration */ HAL_Init(); /* System Clock Configuration */ SystemClock_Config(); /* GPIO initialization */ MX_GPIO_Init(); /* TIM2 initialization */ MX_TIM2_Init(); /* Start TIM2 PWM */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); /* Infinite loop */ while (1) { } } /* Error handler */ void Error_Handler(void) { while (1) { } } /* IRQ handler for TIM2 */ void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } ``` 这个代码中使用了 TIM2 定时器的 PWM 输出功能，通过改变占空比来实现 LED 亮度的变化。在 TIM2 的定时中断回调函数中，不断更新占空比并重新配置 PWM 占空比，从而实现 LED 亮度的循环变化。 其中，TIM2 的初始化配置如下： - 预分频器 Prescaler = 71，即定时器时钟频率为 72 MHz / (71 + 1) = 1 MHz； - 自动重装载寄存器 ARR = 999，即定时器溢出时间为 1 ms； - PWM 模式下占空比寄存器 CCR1 初值为 0。 你可以将以上代码复制到 CubeIDE 的 main.c 文件中，并在 CubeMX 中配置 TIM2 为 PWM 输出模式，GPIOB5 为复用输出模式，然后编译烧录到 STM32F103ZET6 开发板上，即可看到 LED 的亮度按照你所需要的方式循环变化。