Ubuntu 18.04 使用realsense教程
时间: 2025-03-04 14:54:21 浏览: 82
### Ubuntu 18.04 Realsense 设备使用教程
#### 安装必要的依赖包
为了使Realsense设备能够在Ubuntu 18.04上正常工作,需要先安装一系列的依赖库。这些依赖对于驱动程序编译以及图形界面的支持至关重要。
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libglfw3-dev libudev-dev
```
上述命令会一次性安装所有必需的软件包[^1]。
#### 设置Udev规则
为了让操作系统能够识别并正确配置连接上的RealSense摄像头,在完成依赖项安装之后还需要设置特定于硬件的权限管理规则:
```bash
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
这一步骤确保了即使非root用户也可以访问摄像机而无需额外授权操作[^2]。
#### 下载与构建SDK
获取Intel官方发布的 librealsense SDK源码,并按照说明文档中的指导进行本地化部署。通常情况下可以通过Git克隆仓库来获得最新版本:
```bash
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd ./librealsense
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
此过程将下载、编译并安装适用于Linux平台下的Realsense SDK。
#### 启动Viewer工具测试设备
一旦完成了前面几步的操作,则可以尝试运行`realsense-viewer`应用程序来进行初步的功能验证:
```bash
realsense-viewer
```
如果一切顺利的话,应该可以看到一个窗口弹出显示来自所连接的RealSense相机的数据流。
#### ROS集成(可选)
对于希望利用ROS框架开发的应用场景来说,还可以进一步考虑安装专门针对Robot Operating System优化过的realsense-ros套件。具体方法参见相关指南。
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